在智能物流倉(cāng)庫(kù)中，AGV（英文全稱(chēng)：Automated Guided Vehicle，中文全稱(chēng)：無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）通過(guò)定位商品位置，以最優(yōu)路徑揀到貨，然后自動(dòng)把貨物送到指定工作臺(tái)位置。這個(gè)過(guò)程中，配貨員只需伸手取下和放上貨品即可，全程無(wú)需走動(dòng)。相對(duì)于人工揀貨，AGV差錯(cuò)率較低，且效率也大大提高，可以說(shuō)是智能物流倉(cāng)庫(kù)中必不可少的工具。

但AGV在實(shí)際轉(zhuǎn)移貨物時(shí)，情況錯(cuò)綜復(fù)雜，會(huì)導(dǎo)致其高效和低成本的優(yōu)勢(shì)都大打折扣。例如：AGV行駛路徑上如遇到貨架上掉落的貨物或其他障礙時(shí)，若無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確停車(chē)，會(huì)導(dǎo)致雙方同時(shí)受損?；蛘弋?dāng)多輛AGV交叉行駛時(shí)，可能出現(xiàn)無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確停車(chē)的情況而導(dǎo)致AGV發(fā)生碰撞。

AGV避障可能會(huì)遇到的問(wèn)題

圖1 AGV避障過(guò)程中遇到的6種問(wèn)題

因此，針對(duì)以上問(wèn)題，北醒研發(fā)了CE30。

摒棄旋轉(zhuǎn)掃描的測(cè)量方式，通過(guò)全固態(tài)設(shè)計(jì)，內(nèi)部無(wú)任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。當(dāng)AGV急停或晃動(dòng)時(shí)，雷達(dá)結(jié)構(gòu)不易損壞，以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。

還可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息，特別優(yōu)化的避障模式，自定義矩形興趣區(qū)域，可精準(zhǔn)匹配AGV寬度。

支持多機(jī)協(xié)作，可抗倉(cāng)庫(kù)中環(huán)境光的干擾。

北醒CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)

專(zhuān)注AGV領(lǐng)域避障

圖3 CE30解決AGV避障的6大優(yōu)勢(shì)

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中

北醒CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)經(jīng)得起考驗(yàn)

AGV搭載CE30示意圖

圖4 CE30重要參數(shù)及其搭載在AGV的應(yīng)用方式

CE30匹配AGV寬度避障

障礙物不在通行區(qū)域可正常運(yùn)作

圖5 障礙物不在通行區(qū)域，AGV正常運(yùn)作

AGV通過(guò)CE30識(shí)別障礙物避障

圖6 CE30識(shí)別障礙物引導(dǎo)AGV停車(chē)

AGV通過(guò)CE30判斷障礙物迅速停車(chē)

圖7 CE30識(shí)別障礙物出現(xiàn)和離開(kāi)而引導(dǎo)AGV停車(chē)和行駛

CE30可判斷不同材質(zhì)、顏色障礙物

圖8 CE30可判斷不同材質(zhì)和顏色的障礙物而引導(dǎo)AGV停車(chē)

北醒CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)，應(yīng)AGV避障而生，為AGV暢行保駕護(hù)航。想要了解更多，歡迎聯(lián)系我們或者直接在下方評(píng)論留言。

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合資的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司在北京海淀區(qū)科實(shí)大廈，員工共計(jì)80余人。公司專(zhuān)注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造。公司2016年獲得順為資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。

其激光雷達(dá)已完成產(chǎn)品的量產(chǎn)，并具備完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和認(rèn)證，現(xiàn)已登陸美國(guó)、歐洲和日本市場(chǎng)。其產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛（避障導(dǎo)航）、無(wú)人機(jī)（農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。

2016年獲得奧迪創(chuàng)新的冠軍，2017年入駐博世加速器。