對(duì)于制造型企業(yè)而言，生產(chǎn)物料裝卸搬運(yùn)工作是工業(yè)生產(chǎn)物流過(guò)程中發(fā)生頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)、枯燥、費(fèi)用大的生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)。這部分的作業(yè)環(huán)節(jié)對(duì)于如今步入工作崗位的90后和00后來(lái)說(shuō),可能都無(wú)法接受，那么，對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境該如何突破呢？ 在這里，我們不得不提到移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV了。AGV這是啥？它是裝備有電磁或光電等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著設(shè)定引導(dǎo)路線(xiàn)行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)功能及各種移載功能，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，是企業(yè)提高效率和降低生產(chǎn)成本的有力武器，也是國(guó)家推進(jìn)智能化建設(shè)的重要智能設(shè)備。

目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度最高的應(yīng)屬激光導(dǎo)航，經(jīng)過(guò)幾年的市場(chǎng)變革，因其具有自動(dòng)化程度髙、安全、靈活等特點(diǎn)，成為欲智能化改造企業(yè)的首選，也是國(guó)內(nèi)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。下面主要對(duì)AGV在物料自動(dòng)搬運(yùn)中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進(jìn)行說(shuō)明。

AGV驅(qū)動(dòng)方式主要分為單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)、雙輪差動(dòng)三種形式，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。其充電方式有在線(xiàn)自動(dòng)充電、手動(dòng)充電和更換電池充電。通訊方式主要有有線(xiàn)通訊、無(wú)線(xiàn)通信、紅外光通信和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊。AGV控制方式采用控制站集中調(diào)度管理方式，實(shí)時(shí)監(jiān)視AGV的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身安全，特別是現(xiàn)場(chǎng)人員的安全及各類(lèi)設(shè)備的安全，AGV將采用多級(jí)安全措施，包括軟件保護(hù)和機(jī)械安全裝置。軟件保護(hù)設(shè)有偏離導(dǎo)航線(xiàn)保護(hù)，地標(biāo)丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù)，部件故障保護(hù)與通訊故障保護(hù)。機(jī)械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險(xiǎn)杠、急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng)聲光報(bào)警等。

隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求提高，對(duì)AGV的需求也越來(lái)越大，AGV的技術(shù)也會(huì)越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。艾吉威在AGV行業(yè)深耕多年，公司推出的國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)反光板激光叉車(chē)AGV成為行業(yè)標(biāo)桿。搬運(yùn)設(shè)備首選AGV，智能物流系統(tǒng)建設(shè)改造首選艾吉威！

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線(xiàn)包括擁有美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車(chē)AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專(zhuān)利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專(zhuān)有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專(zhuān)利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車(chē)式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專(zhuān)注于為客戶(hù)制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車(chē)、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶(hù)提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢(xún)師、資深營(yíng)銷(xiāo)渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶(hù)提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶(hù)需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶(hù)理想的AGV。