在“中國(guó)制造2025”的推動(dòng)下，AGV機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)AGV機(jī)器人的需求出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)，尤其是最近兩年電商物流的興起， AGV的需求更是空前高漲，2017年新增AGV裝機(jī)容量已超過(guò)20000臺(tái)。

  智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為AGV核心部件之一，廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)AGV中，主要應(yīng)用形式有差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)-全向移動(dòng)系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)及其它伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，其成本占據(jù)整車的較大比重，其性價(jià)比直接決定AGV的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

江蘇金陵低壓伺服驅(qū)動(dòng)

  在市場(chǎng)需求和技術(shù)革新進(jìn)步的雙驅(qū)動(dòng)下，智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正朝著小型化、高精度、高效率、智能化的方向快速發(fā)展。
1）小型化
  在目前很多場(chǎng)合，由于車間的空間限制，對(duì)AGV的體積要求比較苛刻，限制了常規(guī)AGV的使用，需要提供空間體積小、負(fù)載能力強(qiáng)的AGV來(lái)滿足市場(chǎng)的需求，對(duì)智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了小型化的要求。
2）高精度
  在對(duì)接、裝配及倉(cāng)儲(chǔ)等應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)AGV的停車精度及運(yùn)行平穩(wěn)性有較高的要求，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制精度的提高可大大簡(jiǎn)化AGV的設(shè)計(jì)難度，提高整車的性能。
3）高效率
  在AGV中，電池能量的90%以上主要由智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消耗掉，提高伺服系統(tǒng)的效率可降低電池容量的需求，降低整車成本。隨著新型功率器件和永磁材料的應(yīng)用以及高效的驅(qū)動(dòng)控制策略的運(yùn)用，將來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)的工作效率有望進(jìn)一步提高。
4）智能化
  智能化是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的必然趨勢(shì)，主要體現(xiàn)在：運(yùn)行參數(shù)記憶及上傳，用戶在公司可以實(shí)時(shí)掌控每臺(tái)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)；參數(shù)自調(diào)整功能，可根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況控制參數(shù)自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化，保證系統(tǒng)始終工作在最優(yōu)狀態(tài)；故障自診斷和故障預(yù)測(cè)，通過(guò)總線技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控電流、溫度等重要參數(shù)的變化情況進(jìn)行故障診斷和預(yù)測(cè)，并提前采用預(yù)防措施，避免故障帶來(lái)?yè)p失。
  伴隨著AGV的發(fā)展，智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展機(jī)遇，目前，國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)了一些從事搬運(yùn)AGV伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研制的公司，其中，江蘇金陵智造研究院作為專業(yè)從事伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)，立足于自身在航天領(lǐng)域四十多年成熟的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)，堅(jiān)持貼近市場(chǎng)需求，尋求產(chǎn)品差異化特點(diǎn)，強(qiáng)化本地化服務(wù)。已先后推出了高性能低壓伺服系統(tǒng)、高集成度一體化舵輪系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 、高性能舉升系統(tǒng)等智能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，能夠?yàn)锳GV提供完整的智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。公司立志于引領(lǐng)物流搬運(yùn)AGV行業(yè)智能驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，打造民族品牌，助推中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國(guó)航天科工集團(tuán)下屬專業(yè)從事智能制造技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)孵化的綜合型企業(yè)，是南京市智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，致力于打造國(guó)內(nèi)一流的智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心、成為智能制造領(lǐng)域軍民融合示范基地。

金陵智造研究院擁有一支高水平研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中碩士及高級(jí)工程師以上人員占比達(dá)90%以上。研究院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)包括多名“國(guó)防科工委有突出貢獻(xiàn)中青年專家”、“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家，其中多人享受“國(guó)務(wù)院政府特殊津貼”。

金陵智造研究院將成熟的航天伺服控制技術(shù)向民用市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，以運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制為核心，融合先進(jìn)的智能控制技術(shù)，通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案提供商，引領(lǐng)智能裝備核心部件的國(guó)產(chǎn)化替代，提升智能裝備核心競(jìng)爭(zhēng)力，助推中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

公司先后推出高性能一體化舵輪系統(tǒng)、智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等系列化產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能裝備制造行業(yè)。