隨著無人駕駛、機器人、智慧物流、智能交通等高端智能應(yīng)用領(lǐng)域的爆發(fā)，激光雷達行業(yè)也切入了快速跑道，群雄逐鹿看誰更快適應(yīng)市場需求完成產(chǎn)品迭代更新。正當(dāng)傳統(tǒng)的機械式激光雷達由于高昂的造價和過低的產(chǎn)能讓人望而卻步時，市場的聚光燈都陸續(xù)投向了強調(diào)更具性價比的固態(tài)激光雷達。

然而，目前固態(tài)激光雷達技術(shù)尚不成熟，落地量產(chǎn)的進度始終不及市場需求巨大的缺口，鐳神智能——作為全球唯一一家同時掌握了TOF多線及單線激光雷達、相位法激光雷達、三角法激光雷達等技術(shù)方案的企業(yè)，在展開MEMS、3D FLASH、相控陣等激光雷達的研發(fā)的同時，始終不忘初心——為市場提供性價比最高、最先進、最全面的激光雷達，一直秉持著精益求精的工匠精神，繼續(xù)潛心打磨各系列激光雷達產(chǎn)品，誓將極致發(fā)揮到底。終于，全新的CX系列多線混合固態(tài)激光雷達即將于9月登場亮相啦！

金秋九月，五谷豐登，鐳神CX系列混合固態(tài)激光雷達家族也是碩果累累——

C16線激光雷達成功升級至國際頂尖水平！

C32線激光雷達亦將于9月同步閃亮登場！

那么，全新的鐳神CX系列激光雷達底有何過人之處呢？讓我們一起來瞧瞧吧！

更  小

受制于內(nèi)部的機械結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的多線激光雷達常常被汽車主機廠嫌棄體積太大，影響汽車的速度和整體美觀。對此，鐳神智能在確保性能不降的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了固定在軸承上的激光發(fā)射與激光接收裝置，提高了內(nèi)部電路和設(shè)計集成度，使C16系列多線混合固態(tài)激光雷的體積由原來的Ф120mm*110mm降至Ф102mm*78mm，一舉成為目前國內(nèi)市面上最小的16線激光雷達。此外，決心瘦身的C16還將重量減到了870g左右，如此輕巧，是否更讓人心動了呢？

更  精

為了滿足市場對激光雷達更高性價比的需求，CX系列多線混合固態(tài)激光雷在多個方面都提升了其“硬核技術(shù)”，達到甚至超越了國際上同類產(chǎn)品的水平。

可360°全景掃描的全新C16激光雷達，其垂直角分辨率不僅可選擇原來的2°，還新增了更細致的1.33°，同時，垂直視場角也類似的在原來±15°的基礎(chǔ)上，增加了±10°的選項，足以滿足不同客戶在多樣化的復(fù)雜應(yīng)用場景中對掃描密度的不同要求。

此外，由于采用高精度激光回波信號測量技術(shù)，C16和C32激光雷達的最遠測量距離在目標(biāo)反射率30%的情況下都達到了200m，測量精度也優(yōu)化至國際頂級精度±2cm。而在激光探測靈敏度如此提升的前提下，其還是維持了強大的抗背景光干擾能力，即使在強烈日光下依然可正常運作！

更 強 大

鐳神智能總是孜孜不求希望能給顧客帶來更多的驚喜，因此，全新CX系列多線混合固態(tài)激光雷優(yōu)異的性價比，絕不僅僅只是表現(xiàn)在更輕巧的軀殼和更精準(zhǔn)的探測能力上。

CX系列多線混合固態(tài)激光雷達將傳統(tǒng)的插頭設(shè)計摒棄，改良為航空插頭，大大方便了顧客自行外接引線，以便個性化定制其所需的轉(zhuǎn)接盒。目前，鐳神CX系列是全球唯一采用航空插頭的多線激光雷達。

此外，在同步信號方面，CX系列除了可實現(xiàn)GPS授時同步或按雷達內(nèi)部時間進行計數(shù)外，還可選擇外接外部同步脈沖信號，更大地滿足了不同行業(yè)基于激光雷達的個性化應(yīng)用需求，也是目前全球唯一可外接同步信號的多線激光雷達。

最 強

性價比

鐳神CX系列多線混合固態(tài)激光雷達采用領(lǐng)先的核心信號處理ASIC芯片和先進的多次回波檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)校準(zhǔn)技術(shù)，每秒獲取數(shù)據(jù)最高可達64萬點，可更精準(zhǔn)、快速、清晰地360°勾勒出周邊環(huán)境的3D輪廓信息。更讓人心動的是，鐳神CX多線混合固態(tài)激光雷達已可實現(xiàn)量產(chǎn)，這不僅意味著更低的成本和更短的交貨周期，而鐳神智能為了最大程度支持激光雷達在各個智能化領(lǐng)域盡快落地使用，CX系列將以極具競爭力的價格空降市場！

△鐳神32線激光雷達SDK輸出

產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用演示

鐳神CX系列多線混合固態(tài)激光雷可廣泛應(yīng)用于汽車輔助駕駛 (ADAS)、無人駕駛、機器人&AGV 自主定位與導(dǎo)航、測繪、智慧城市、安防、科研等領(lǐng)域，鐳神智能也可根據(jù)不同行業(yè)客戶的需求提供基于激光雷達的系統(tǒng)解決方案。

01一臺鐳神16線激光雷達跟蹤測試

△鐳神16線激光雷達SDK輸出

使用一臺鐳神16線激光雷達，通過對多線雷達點云的處理，可以對周邊環(huán)境進行檢測，得到障礙物ID、中心坐標(biāo)、速度、大小等信息，客戶可根據(jù)這些信息在實際中做出決策控制系統(tǒng)。

02兩臺鐳神16線激光雷達跟蹤測試

△兩臺鐳神16線激光雷達耦合后的點云輸出

將兩臺16線激光雷達進行耦合的算法處理，可加倍強化一臺的效果，對障礙物的檢測距離也更遠，從而滿足更精準(zhǔn)的探測需求。

03

16線激光雷達+攝像頭的系統(tǒng)方案

△一臺鐳神16線激光雷達+視覺系統(tǒng)輸出效果圖

上圖是將16線激光雷達與攝像頭聯(lián)合標(biāo)定后將激光雷達點云映射到圖像中的效果，兩者融合可獲得障礙物的深度信息，通過對點云特征和視覺顏色特征分別做算法處理，可提高檢測識別的精準(zhǔn)度，并最終在圖像中顯示出車輛的三維輪廓和距離、車輛與車道線的間距、道路邊沿等駕駛輔助信息。

04

多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)方案

針對智能駕駛中單一傳感器檢測的缺陷，鐳神智能提出了采用激光雷達+攝像頭+毫米波雷達的方案，通過雷達測距測速與攝像頭圖像識別功能的互補，對自車周圍的道路環(huán)境進行檢測，可實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人檢測預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、全景環(huán)視等功能，同時提高點云密度和系統(tǒng)冗余性，為系統(tǒng)決策層提供更精準(zhǔn)可靠的路況信息。

△ 360°檢測來車、動態(tài)追蹤

△ 360°檢測行人

方案在車頂安裝一臺32線激光雷達，兩側(cè)各安裝一臺16線激光雷達，車輛正前方安裝77G毫米波雷達，并同時安裝兩個攝像頭（長焦和短焦各一）和衛(wèi)星組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，在此組合之下，通過數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態(tài)信息，經(jīng)綜合分析對車輛做出相應(yīng)的控制，保證車輛安全行駛。

△ 系統(tǒng)軟件架構(gòu)流程

05

道路環(huán)境重構(gòu)應(yīng)用

△鐳神16線激光雷達掃描構(gòu)造道路環(huán)境

鐳神智能利用多線激光雷達對道路環(huán)境信息進行重構(gòu)，根據(jù)高精度GPS組合慣導(dǎo)配合多線激光雷達采集數(shù)據(jù)，后期對采集的點云做相應(yīng)匹配算法，對道路環(huán)境進行重建得到高精度點云地圖，而后可在高精度地圖上進行定位導(dǎo)航，識別檢測標(biāo)識線、車道線、可通行區(qū)域等功能。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大 的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能 激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹立了多個業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣; 是國內(nèi)最早開始進行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機全鏈條的設(shè)計、研發(fā)、工藝、制造、測試 能力，均達到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優(yōu)秀業(yè)績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術(shù)研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。