激光叉車AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  激光叉車AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，激光叉車AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，zui能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

  激光叉車AGV小車的控制系統(tǒng)是整個運行過程中最重要的部分了，它把控著激光叉車AGV小車的狀態(tài)，下面淺談一下激光叉車AGV小車的三大控制系統(tǒng)：

1、激光叉車AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實際運輸情況進行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長期運行，其設(shè)備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致激光叉車AGV設(shè)備無法正常運行。

2、激光叉車AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設(shè)備在運輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

3、激光叉車AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現(xiàn)運輸。

  目前，在行業(yè)內(nèi)涉及控制系統(tǒng)及軟硬件的供應(yīng)商有：Kollmorgen、bluebotics、高仙、仙知、布科恩、速感、靈喵、思嵐科技、EAI科技、l倍加福、SICK等企業(yè)。