最原始的人工搬運(yùn)，是由工人推著小車(chē)進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)，根據(jù)訂單，從貨架上將商品依次取下，并人工地將取出商品錄入系統(tǒng)。這種傳統(tǒng)的調(diào)度方式屬于“人到貨”的方式，由于需要人工手動(dòng)去搬運(yùn)貨物，人工量巨大。直至第一臺(tái)AGV的誕生，改變了我國(guó)生產(chǎn)型搬運(yùn)模式……

  我國(guó)AGV的發(fā)展始于上世紀(jì)60年代，但長(zhǎng)期以來(lái)發(fā)展緩慢。1978年北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制出了第一臺(tái)AGV樣機(jī)，到1991年中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所推出第一臺(tái)AGV應(yīng)用。不過(guò)當(dāng)時(shí)AGV設(shè)備一直是在各類(lèi)研究所中，不為大眾所知。1991年-1996年期間，AGV發(fā)展一定程度上受到89年政治風(fēng)波影響，AGV技術(shù)發(fā)展與推廣應(yīng)用受到極大的限制，裹足不前。

  2011年左右，我國(guó)的人工成本優(yōu)勢(shì)逐漸崩塌，機(jī)器設(shè)備制造、電子設(shè)備制造、金屬制造、電子、家電等制造行業(yè)提高設(shè)備自動(dòng)化程度，AGV應(yīng)用隨之拓展。德國(guó)2013年提出工業(yè)4.0概念，而我國(guó)于2015年發(fā)布《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃，智能制造風(fēng)靡中國(guó)。2015年之后在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國(guó)制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策下，AGV應(yīng)用在此大環(huán)境下，得到前所未有的突破。

  制造企業(yè)有智能制造的需求，AGV都是智能化解決方案中必不可少的設(shè)備。AGV相關(guān)應(yīng)用基本成熟，食品、醫(yī)藥、化工、新能源、橡膠、金融、軍事等行業(yè)也能看見(jiàn)AGV運(yùn)行的身影，同時(shí)AGV市場(chǎng)還有很大的開(kāi)拓空間。AGV技術(shù)日臻成熟的同時(shí)，導(dǎo)航方式也有很大變革。2012年艾吉威CeMAT 展上無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV一經(jīng)亮相，就吸引國(guó)內(nèi)外AGV專(zhuān)家注意，給出高度評(píng)價(jià)。作為AGV行業(yè)無(wú)軌導(dǎo)航的先驅(qū)者，明顯區(qū)別于激光+反光板、二維碼、磁條（釘）等導(dǎo)航方式，也給AGV行業(yè)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展樹(shù)立風(fēng)向。

  無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV推出的同時(shí)，該產(chǎn)品也在三星電子、三星家電得到應(yīng)用且三星總經(jīng)理高度贊揚(yáng)其先進(jìn)性智能性。隨后艾吉威無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV逐漸應(yīng)用到輪胎、汽車(chē)、3C電子、服裝紡織、機(jī)械制造等行業(yè)，且出口歐洲。

叉車(chē)AGV應(yīng)用普遍性獲得大眾認(rèn)可，越來(lái)越多的叉車(chē)AGV廠商出現(xiàn)；叉車(chē)AGV技術(shù)也有一定的突破，并且不遜于歐美。這一階段，AGV總體發(fā)展欣欣向榮，國(guó)產(chǎn)技術(shù)打破國(guó)外NDC等企業(yè)壟斷，產(chǎn)品推陳出新，且沒(méi)有出現(xiàn)類(lèi)似協(xié)作機(jī)器人那樣被四大家族壟斷的局面。