一場搬運機器人的混搭風

  用“無人叉車+頂升式AGV”等多個產(chǎn)品

  構建出的無人工廠

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  視頻中展示的是“無人叉車+頂升式AGV”混搭構建出的專門針對制造業(yè)工廠的解決方案。該方案由Geek++推出，同時也意味著其不僅僅局限于研發(fā)搬運機器人，更是把觸角伸向了工業(yè)制造業(yè)應用場景。

（制造業(yè)工廠整體搬運解決方案）

  以柔性化來說，柔性化要求一個工廠不僅僅是電腦工廠，設備搬運服務同樣需要快速跟進。這就催生了智能搬運搬運系統(tǒng)的“跟隨式”服務，快速滿足工廠的各種設備搬運需求。

  Geek+推出制造業(yè)工廠整體搬運解決方案，研發(fā)出智能無人叉車產(chǎn)品，并對其核心產(chǎn)品頂升機器人進行了改造。

  智能無人叉車

  智能無人叉車是基于高端進口叉車進行智能化改裝而成。整體組成包括車體、導航激光雷達、安全雷達、狀態(tài)顯示屏以及導航控制模塊等，同時配備動力鋰電池，支持快速手動、自動充電和電池更換。

  核心技術

  智能無人叉車支持激光反射板導航、SLAM導航以及混合導航，可適應各種復雜工作環(huán)境。另外，智能叉車具有手動、自動雙工作模式，可快速靈活切換。

  主要應用場景

  智能無人叉車可實現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲、自動存取與搬運功能，主要應用場景包括電商、零售業(yè)的大件庫、整存庫，以及制造業(yè)中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。

  解決痛點問題

  制造業(yè)工廠布局往往有很多狹窄通道，作業(yè)空間有限，高位作業(yè)居多。在此作業(yè)場景下，一般要求操作人員具有較高的安全意識和操作技能，一旦操作不當，會產(chǎn)生嚴重的經(jīng)濟損失甚至人身傷害。而使用智能叉車作業(yè)，可以極大地提高工作效率，減輕工人的勞動強度，提高安全性。

  所有智能叉車由后臺調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉儲信息化管理軟件無縫對接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務，智能叉車全流程自動實現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運操作，從而實現(xiàn)自動出庫和入庫，解決倉儲的無人化問題。

  針對不同的載重需求和倉庫布局，可選配相應規(guī)格的車體，以提高存儲效率，降低綜合成本。與傳統(tǒng)的自動化立體庫相比，以智能叉車為核心打造的自動存取系統(tǒng)柔性更高，靈活性更強，施工周期縮減3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期維護費用也會更低。

  多用頂升機器人

  Geek+研發(fā)生產(chǎn)的搬運機器人主要以M型號機器人為主打，在此次針對制造工廠的搬運解決方案里，M100機器人可以有三種用法，即M100機器人分別配備不同的載具在不同的場景內(nèi)作業(yè)。

  第一種：復合型機器人

  復合型機器人底座是M100機器人，配備上機械臂以后，可實現(xiàn)工廠中的拆垛碼垛的作業(yè)場景。機械臂在對批量零部件進行拆垛，并抓取放置到機器人所承載的輥道上，再由機器人柔性搬運并對接產(chǎn)線。整個過程循環(huán)往復，多臺機器人同時作業(yè)，非常符合工業(yè)4.0環(huán)境下的生產(chǎn)節(jié)拍。

  第二種：輥道機器人

  輥道機器人底座是M100機器人，配備上輥筒設備后，接駁場內(nèi)的輸送線。

  第三種：交互機器人

  交互機器人底座依然是M100機器人，機器人上配備了兩層貨架，更像是一個跟隨機器人，可應用于揀貨場景。

  制造業(yè)工廠中，點對點物料搬運是智能搬運系統(tǒng)中的重頭戲。在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如何能讓機器人將物料順利快速地搬運到指定的上料點或下料點，是所有搬運機器人系統(tǒng)需要不斷優(yōu)化的問題。工廠中使用的搬運機器人可通過搭配不同載具，實現(xiàn)不同的作業(yè)場景，完成多種功能。

  并且，在各環(huán)節(jié)的智能設備中，能夠統(tǒng)一調(diào)度所有智能設備并讓每種設備都按照生產(chǎn)節(jié)拍來穩(wěn)定運行的系統(tǒng)，也是一項極大的考驗。Geek+軟件后臺管理系統(tǒng)，能夠整體調(diào)度和監(jiān)控整體智能作業(yè)流程，包括無人叉車、機器人、機械手以及輥道等。通過系統(tǒng)對于作業(yè)流程節(jié)拍的控制，多臺機器人路徑規(guī)劃、實時狀態(tài)監(jiān)控、柔性增減機器人數(shù)量及地圖布局修改及交通管制等等功能，使得整個系統(tǒng)最大程度地為制造業(yè)工廠的作業(yè)提高效率和柔性可拓展程度。