近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)人工成本逐年上升，以及在“中國(guó)制造2025”各項(xiàng)政策的推動(dòng)下，我國(guó)AGV市場(chǎng)需求量持續(xù)上升。據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，2017年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)各類(lèi)AGV數(shù)量約13000多臺(tái)，并以每年30%-40%的比例高速增長(zhǎng)。AGV正以其作業(yè)的高效性、替代人工等吸引著各行各業(yè)的關(guān)注，其技術(shù)水平和應(yīng)用范圍也在全球科技進(jìn)步和市場(chǎng)需求等因素的助推下迅猛發(fā)展。

AGV的基本應(yīng)用

① 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
  倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

  目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
② 制造業(yè)
  AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

  目前，AGV在世界的主要汽車(chē)廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車(chē)廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

  以汽車(chē)行業(yè)為例，AGV在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)模式的的全新變革。隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)對(duì)制造設(shè)備的智能化需求不斷上升，AGV機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì)，使汽車(chē)裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

  新松機(jī)器人——汽車(chē)總裝工藝內(nèi)部物流模式的突破
  目前AGV在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用相對(duì)成熟，主要應(yīng)用模式為汽車(chē)底盤(pán)合裝及零部件分裝、生產(chǎn)線上的供料及線邊設(shè)備、柔性輸送及裝配線。

  合肥井松——視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在新生產(chǎn)工藝下的應(yīng)用
  目前合肥井松主要推廣應(yīng)用的是識(shí)別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)的移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人，避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，維護(hù)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。

  杭叉智能——叉式AGV在汽車(chē)行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用
  叉車(chē)AGV在汽車(chē)行業(yè)主要用于廠內(nèi)物流，可與平面搬運(yùn)及智能立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)有效運(yùn)轉(zhuǎn)，逐步替代傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)方式。目前，無(wú)論是在汽車(chē)總裝、車(chē)身及零部件倉(cāng)庫(kù)，還是沖壓機(jī)器倉(cāng)庫(kù)，叉車(chē)式AGV都應(yīng)用較少，市場(chǎng)空間巨大。未來(lái)，激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV應(yīng)用將更為廣泛。

  極智嘉——汽車(chē)零部件行業(yè)機(jī)器人智能物流新方案
  極智嘉新型倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人方案的核心價(jià)值在于，精益、敏捷、柔性的快速反應(yīng)能力，自動(dòng)化帶來(lái)效率提升，分布式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展能力和魯棒性，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化達(dá)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)和快速部署能力，機(jī)器人管理系統(tǒng)與MES、MES等無(wú)縫銜接，以智能算法、動(dòng)態(tài)路徑實(shí)現(xiàn)任務(wù)智能調(diào)度。

③ 郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
  在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿(mǎn)足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

④ 煙草、醫(yī)藥、食品、化工
  對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。

⑤ 危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)

  在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車(chē)，具有地雷探測(cè)、銷(xiāo)毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車(chē)。