倉儲機(jī)器人：Sick推出AGV叉車安全解決方案

2018-10-24 10:33 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：機(jī)器人大講堂來源：機(jī)器人大講堂

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Sick開發(fā)了Safe AGV叉車，這是一種經(jīng)過PLd/SIL2認(rèn)證的安全解決方案，可使無人駕駛叉車在貨叉處于承載位置時(shí)繼續(xù)高效運(yùn)行。 SickAGV叉車是一種功能安全系統(tǒng)，旨在滿...

Sick開發(fā)了Safe AGV叉車，這是一種經(jīng)過PLd/SIL2認(rèn)證的安全解決方案，可使無人駕駛叉車在貨叉處于承載位置時(shí)繼續(xù)高效運(yùn)行。

SickAGV叉車是一種功能安全系統(tǒng)，旨在滿足當(dāng)前的EN1525和即將推出的ISO 3691-4安全標(biāo)準(zhǔn)。該系統(tǒng)包括用于正向掃描的Sick S3000遠(yuǎn)程激光掃描儀和用于后掃描的S300 Mini Remote激光掃描儀，帶有相關(guān)模塊和功能塊的Sick DFS60SPro安全編碼器和Flexi Soft CPU控制器，包括病態(tài)驅(qū)動監(jiān)視器。Sick S3000激光掃描儀的最大測距范圍為49 m，警告區(qū)域范圍也為49 m，停止保護(hù)區(qū)域?yàn)? m，最多可編程64個(gè)不同的區(qū)域。Sick S300激光掃描儀的最大測距范圍為30米，警告區(qū)域范圍為8米，停止保護(hù)區(qū)域?yàn)?米。