自動(dòng)化、信息化、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求，進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，無(wú)線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。AGV小車作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點(diǎn)。利用RFID控制AGV小車定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn),能準(zhǔn)確定位。

在無(wú)人運(yùn)輸車（AGV）頭部下方安裝一個(gè)RFID讀卡器，與AGV控制系統(tǒng)對(duì)接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，RFID讀卡系統(tǒng)會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，并根據(jù)ID號(hào)的特定指令做出相對(duì)應(yīng)的拐彎動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

目前，應(yīng)用在AGV站點(diǎn)定位及調(diào)度系統(tǒng)的RFID讀卡器大多數(shù)都是低頻，也存在有少數(shù)用超高頻的情況。低頻相比于超高頻的優(yōu)勢(shì)在于以下幾點(diǎn)：

⑴低頻穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距；

⑵低頻抗干擾性強(qiáng)，超高頻易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，而低頻的不易受干擾，可很好的避免這些問(wèn)題；

⑶讀卡距離適中且穩(wěn)定，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無(wú)疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽了，所以超高頻很難做到精準(zhǔn)停車，而低頻讀卡器可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm，對(duì)于一些特殊要求的現(xiàn)場(chǎng)，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm；

⑷讀卡速度快，超高頻在空測(cè)環(huán)境下的讀卡速度比低頻更快，但在實(shí)際應(yīng)用中，超高頻的穿透能力、抗干擾能力較差，且定位不精準(zhǔn)，導(dǎo)致其速度并不占優(yōu)勢(shì)，讀卡速度小于30ms，小車行駛速度達(dá)2米/秒以上不漏讀，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)普通低頻讀卡器；