【獵云網(wǎng)武漢】11月13日報道（文/盛佳瑩）

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，技術(shù)進步及高性能低功耗處理芯片的推出，部分穿戴設(shè)備例如智能手表、智能手環(huán)已走向商業(yè)化。而這些新興的3C產(chǎn)品的崛起也帶新增了3C行業(yè)的需求。

根據(jù)IDC報告顯示，預(yù)計到2020年智能穿戴設(shè)備出貨量將增至2.13億臺，其市場規(guī)模預(yù)計將會達到340億美元，年復(fù)合增長率25%。而隨著未來可穿戴設(shè)備的市場規(guī)模的迅速增加，相關(guān)設(shè)備供應(yīng)商也將迎來新的發(fā)展機遇。

近日，獵云網(wǎng)采訪到小驢機器人創(chuàng)始人周澤華，他表示，3C電子行業(yè)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，其手工工種多，自動化難，解決其重復(fù)勞動力是行業(yè)痛點之一，同時3C電子行業(yè)利潤率水平低，推動智能化改造可以降低成本。

正是基于這一認識，小驢機器人創(chuàng)始人周澤華最終選定了智能小車及人機協(xié)作的機器人作為公司的創(chuàng)業(yè)方向。與傳統(tǒng)導(dǎo)引式AGV不同，智能AGV具有自動駕駛能力，在運行過程中，機器能夠自動識別周圍環(huán)境，自動避障和規(guī)劃路線。

激光導(dǎo)航+視覺導(dǎo)航等多傳感器融合

小驢機器人成立于2018年1月，是一家針對3C電子行業(yè)的未來機器人移動解決方案商。目前，小驢機器人已研發(fā)三款不同表現(xiàn)形式的機器人，分別為帶舉升機器人、動力輸送移動機器人和機械臂融合人機協(xié)作機器人。

舉升機器人，主要具有舉升貨架、搬運物料功能，進行點到點搬運。周澤華向獵云網(wǎng)介紹到，舉升機器人與菜鳥的機器人類似，但菜鳥的機器人主要在無人倉庫環(huán)境下運作，而小驢自主研發(fā)的機器人的應(yīng)用環(huán)境可以在機器、人員、設(shè)備等不確定狀態(tài)融合下的生產(chǎn)線環(huán)境。

動力輸送移動機器人即在移動機器人平臺上面加移動的輸送線，可以直接與客戶生產(chǎn)線對接。將貨物放置移動輸送線，通過輸送線可以輸送到客戶指定的工位，進行產(chǎn)線到產(chǎn)線的對接。

機械臂融合人機協(xié)作機器人即在移動機器人平臺上加四軸或六軸不等的機械臂，進行人機協(xié)作。在貨物輸送到指定位置后，通過六軸機械手臂，自動識別貨物輪廓，基于貨物輪廓進行物料抓取。傳統(tǒng)機器人只能在一個平面上做操作，而六軸機械臂可以向六個方向進行靈活操作。

周澤華向獵云網(wǎng)介紹到，目前小驢機器人的移動平臺主要是基于激光導(dǎo)航+視覺導(dǎo)航等多傳感器融合?！凹す夂鸵曈X就等于是機器人的大腦和眼睛，可以進行自我感知周邊環(huán)境，自行構(gòu)建地圖，路徑規(guī)劃、自動避障和自主充電?！蹦壳?，小驢機器人的控制精度在±1—3公分左右，工作時長可達8小時。

除此之外，小驢機器人還自主研發(fā)了智能導(dǎo)航控制器慧驢，基于Ubuntu OS，可以靈活對接多種上位，為倉儲物流、智能搬運、無人駕駛、安防巡邏等行業(yè)提供技術(shù)支持。

2018年3月，第一代小驢機器人靈驢系列面世，主要具備舉升及動力輸送線功能，采用激光+視覺實時地圖構(gòu)建，可在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下工作。

專注3C電子行業(yè)，首批產(chǎn)品已獲2000萬訂單

在談到為什么專注3C電子行業(yè)時，周澤華給出了兩個原因。一是周澤華及其團隊在之前的工作中積累了大量3C企業(yè)客戶資源和行業(yè)經(jīng)驗。二是3C制造業(yè)具有一定的行業(yè)特殊性，3C電子行業(yè)相比其他傳統(tǒng)加工業(yè)和工廠，其本身產(chǎn)線自動化程度高，因此對接新的智能設(shè)備，接受度也相對更高。

目前該市場還沒進入充分競爭的狀態(tài)，市場機會巨大。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)顯示，中國集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，而3C行業(yè)機器人應(yīng)用密度在中國僅為 11臺/萬員工，但是在日韓國家已經(jīng)超過 1200臺/萬員工。

3C電子行業(yè)內(nèi)部面臨人工替換剛需，周澤華告訴獵云網(wǎng)：“一個小規(guī)模工廠，僅操作、搬運、輸送人員就需要4000人?！倍度胍慌_機器人客戶回收成本僅需要6—8個月。

因此，小驢機器人從本身設(shè)計，外觀、尺寸、運動控制方式按照3C電子行業(yè)標準進行定制，行業(yè)適用性更強。

3C電子行業(yè)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，其廠房一般設(shè)備多，通道小，機器人運行環(huán)境窄。小驢機器人為適應(yīng)3C電子行業(yè)的工廠運動環(huán)境窄，其機器人大小設(shè)計在620×400×280，而傳統(tǒng)的機器人大小在920—1200之間。

在運動控制方式上，傳統(tǒng)機器人一般利用兩個輪的差速進行轉(zhuǎn)彎、移動，而小驢機器人選用4個麥克納姆輪進行平移，在狹窄的環(huán)境，無需經(jīng)過旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)機器的橫向運動。目前，小驢機器人首批產(chǎn)品已獲2000萬訂單。

目前，小驢機器人團隊共有15人，一半成員均有海外背景。創(chuàng)始人周澤華，擁有8年全球TOP3傳感器公司工作經(jīng)驗；CTO蘇醒，德克薩斯理工大學(xué)博士，機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)，曾獲中國國家自然科學(xué)基金項目。

據(jù)獵云網(wǎng)了解，小驢機器人此前在2018年2月曾獲數(shù)百萬種子輪融資，目前小驢機器人正在籌備天使輪融資，預(yù)計融資600萬元，資金主要用途在機器人研發(fā)和團隊建設(shè)兩個方面。