「炬星科技」今年七月完成由明勢(shì)資本領(lǐng)投的近千萬(wàn)元天使輪融資，公司致力于用 AMR 機(jī)器人改變物流的揀貨流程。

炬星科技的目標(biāo)客戶(hù)是頭部電商，產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始在京東的兩個(gè) 3C 倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行試點(diǎn)。與其他公司不同的是，炬星科技沒(méi)有選擇無(wú)軌 AGV 機(jī)器人，而是選擇了自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

明勢(shì)資本投資團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，炬星科技具有領(lǐng)先的算法優(yōu)勢(shì)，不需要高性能傳感器來(lái)提升性能；而且物流機(jī)器人賽道是一個(gè)短期內(nèi)起量的市場(chǎng)，將會(huì)在 2-3 年內(nèi)爆發(fā)，AMR 對(duì) AGV 的替代是未來(lái)的趨勢(shì)，炬星科技有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

AGV 和 AMR 的核心區(qū)別在于：AGV 只能采用固定路線運(yùn)輸，遇到障礙物也無(wú)法繞行；AMR 則可以根據(jù)工廠建筑物圖紙進(jìn)行導(dǎo)航，生成最便捷的路線，還可以對(duì)障礙物進(jìn)行繞行。這意味著，AMR 的靈活性高于 AGV，可以對(duì)不斷變化的環(huán)境做出及時(shí)調(diào)整。另外，AMR 不需要對(duì)于原有的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行改造，可以實(shí)現(xiàn)快速部署。

具體到倉(cāng)儲(chǔ)物流，上述優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)為以下兩點(diǎn)：

• 改變業(yè)務(wù)流程，提升效率：傳統(tǒng)的電商物流的流程是先將多個(gè)訂單合并起來(lái)揀選，最后再分單運(yùn)出，AGV 只取代了員工在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)的環(huán)節(jié)；AMR 則可以逐單進(jìn)行運(yùn)輸，即先在每一個(gè)揀貨處撿取訂單中商品，統(tǒng)一運(yùn)輸?shù)酱虬幋虬\(yùn)出，再撿取下一個(gè)訂單。這樣做不僅省去了重復(fù)揀選分單的人力，還降低了出錯(cuò)率。在傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程中，一個(gè)物流機(jī)器人至多取代 3 個(gè)人力；采用新的業(yè)務(wù)流程后，則可以取代 5-8 個(gè)人力。

• 無(wú)需進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)改造，節(jié)省成本：如果使用 AGV 機(jī)器人，10000 平方米倉(cāng)庫(kù)的改造成本大概在 500 萬(wàn)，頭部電商如京東的標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)面積大概在 20000 平方米左右， AMR 機(jī)器人只需要一張倉(cāng)庫(kù)的建筑圖紙就可以實(shí)現(xiàn)部署。此外，電商倉(cāng)庫(kù)存在對(duì)于高銷(xiāo)量商品增加機(jī)器人數(shù)目的需求，AMR 機(jī)器人可以隨時(shí)更改路線，很好的適應(yīng)了這個(gè)需求。

「炬星科技」創(chuàng)始人蔣超說(shuō)，AMR 對(duì)于 AGV 的替代已經(jīng)在北美市場(chǎng)開(kāi)始了，2018 年上半年 AGV 的銷(xiāo)量下降了 47%，相反 AMR 的銷(xiāo)量增長(zhǎng)了 53%。雖然在中國(guó)，AMR 機(jī)器人目前主要用于高端制造業(yè)或是服務(wù)機(jī)器人，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的滲透和替代也會(huì)慢慢開(kāi)始。

炬星科技的機(jī)器人主要以單線短距離激光雷達(dá)，單色攝像頭和 MEMS 慣性測(cè)量器作為傳感器。蔣超認(rèn)為，好的算法完全可以彌補(bǔ)傳感器的不足，從而降低總成本，好的算法是面向系統(tǒng)整體的。通常物流機(jī)器人需要中央處理器進(jìn)行統(tǒng)一決策和控制，而炬星則采用了分布式控制的方案，多個(gè)機(jī)器人之間維持一個(gè)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，不僅決策效率提升，機(jī)器人規(guī)模也不受限制。

基于這樣的理念，炬星科技自研了一套基于“線程間通訊”的框架來(lái)完成機(jī)器人各個(gè)組件之間的交互，而沒(méi)有采用傳統(tǒng)的 ROS 機(jī)器人算法。蔣超介紹說(shuō)，炬星的算法規(guī)避了 ROS 存在的單點(diǎn)脆弱性、魯棒性不足、控制實(shí)時(shí)性欠佳等問(wèn)題。此外，炬星科技還根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)物流的需要自研了傳感器融合算法，定位算法和導(dǎo)航算法。

目前，炬星科技已經(jīng)確定的國(guó)內(nèi)合作包括京東的部分倉(cāng)庫(kù)以及一家叉車(chē)廠商。對(duì)于國(guó)外市場(chǎng)，炬星已經(jīng)和日本的一家系統(tǒng)集成商達(dá)成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。

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