據(jù)商務部新聞發(fā)言人高峰在11月15日發(fā)布會上表示，2018年雙11期間全國網絡零售交易總額超過3000億元，同比增長約27%，再創(chuàng)歷史新高。而2018京東11.11全球好物節(jié)期間的累計下單金額達到了1598億，占據(jù)半壁江山。

輝煌的電商成績背后，其開掛般的倉儲物流也開始走進人們視野。今年京東的物流庫房就出現(xiàn)了一批神器秀場：國內首款視覺導航物流車——來自靈動科技的BX-350。

國內首款視覺導航物流車BX-350的出現(xiàn)，一下子沖淡了倉庫內如臨大敵的緊張氣息，庫房中隨處可見BX-350跟隨分揀員走動并接受任務，在完成任務后又自動返回原位，讓原本繁重瑣碎的分揀工作，效率提高了一倍不止。

據(jù)了解，靈動科技和京東并非首次合作，靈動科技的這款智能物流機器人早在今年6月的京東物流大會就已展出，并在京東“618”購物節(jié)的物流揀貨中正式投入使用。  

靈動科技是家什么樣的科技公司?

靈動科技是一家中美兩地注冊的，國內領先的AI輪式機器人公司。 靈動科技聚集了一大批來自清華，中科院，北大，北航，美國普渡大學等國內外知名學府的研究人才，集結了眾多深受業(yè)界尊敬的頂級計算機視覺科學家、組成了一只資深的自動化專家團隊。他們一直致力于通過利用前沿的計算機視覺和自動駕駛技術，使機器人擁有“大腦”，睜開 “眼睛”，從而實現(xiàn)“讓AI機器人，在開放空間自由行走。”

AMR——解決物流行業(yè)“三邊工程”的妙藥良方

過去5年內，雙十一年均收入增幅均在30%以上。電商行業(yè)的高速發(fā)展，給品牌企業(yè)和物流企業(yè)提出了更具挑戰(zhàn)性的要求：如何才能做好電商和物流行業(yè)邊規(guī)劃、邊建設，邊增長的“三邊工程”?如何在快速動態(tài)發(fā)展的環(huán)境中，既能應對未來3~5年的業(yè)務增長，也能適應人力成本的快速增長呢?靈動科技給出的答案是：人工智能的運用——機器人柔性物流。

機器人柔性物流，是要引入智能機器人來平衡人力資本的增長問題，再通過機器人的快速部署，實現(xiàn)可彈性擴充的高效物流。

在靈動科技看來，有計算機視覺等人工智能認知能力的，可自主移動工作的機器人，將會成為倉儲行業(yè)勞動力的中堅力量。眼下，靈動科技正在用自動駕駛技術構建物流行業(yè)的AMR——Automatic Mobile Robotics。這種依托于計算機視覺的智能機器人，不僅可以實現(xiàn)全面自主移動，而且可以讓預部署時間縮短到1天以內，幾乎無需任何鋪設和環(huán)境改造。

靈動科技AMR的主要傳感器是三顆普通的RGB攝像頭，不需要依賴地面二維碼，磁條等預設裝置。AMR能基于計算機視覺技術實現(xiàn)定位與環(huán)境理解，并根據(jù)下達的任務指令，實現(xiàn)全自主導航，還能在規(guī)劃高效行進路徑的同時實現(xiàn)自主避障，大大優(yōu)化了倉儲效率。換言之，靈動科技的AMR可以作為倉儲協(xié)作中 “無所不在的傳送帶”，并可以彈性部署，讓物流企業(yè)從容應對行業(yè)的用工荒和周期性業(yè)務調整。

視覺導航AMR ，基于深度學習的計算機視覺，讓物流機器人睜開“雙眼”

市場上主流的AMR，普遍還是在用10年前的單線激光雷達的技術。而靈動科技的視覺感知的AMR，擁有著行業(yè)最先進的科技內核：他可以基于深度學習，來理解附近40米的環(huán)境內容，對視覺信息進行語義分割、距離估算、物體分類、行人識別、運動預測、姿態(tài)識別和VLSAM的邊緣計算等，從而實現(xiàn)了對環(huán)境的綜合感知與認識，并根據(jù)任務自行完成規(guī)劃和移動。

此外，在機器人的快速移動和避障過程中，靈動科技研發(fā)的“強化學習”技術，已經實現(xiàn)了用于車輛 “端到端”學習的基于神經網絡的導航和避障技術，其實際運行效率，已經超過了“基于規(guī)則”的古典自動駕駛技術的效率。

傳統(tǒng)的電商倉儲是當下最主要的應用場景。在該類型倉庫中，人是搬運揀貨的主體。在揀貨這個環(huán)節(jié)，人力的80%以上的時間被消耗在往返持車運輸上。在物流的高峰時段，一位揀貨員微信計步器的記錄能達到3萬多步以上，累計步行數(shù)十公里。但在應用了視覺導航AMR的人工智能倉儲解決方案中，視覺導航AMR的自主移動，可替換揀貨員完成50%以上的行走距離。這使得揀貨員在單位時間內，實現(xiàn)了2倍以上的揀貨量;換句話說，應用了視覺導航AMR的“人機協(xié)作”，可以讓一個揀貨員實現(xiàn)2倍以上的工作效率;并且部署成本極低。這幾乎是行業(yè)里最能立竿見影，減員增效的解決方案了。

值得一提的是，高密度的科學技術應用，使得視覺導航AMR的運動靈活，部署迅速，投資成本回收周期可以縮至1.5年以內，這使得視覺導航AMR的大規(guī)模商業(yè)化成為了可能。

靈動科技的全球首款視覺導航AMR——BX-350  

作為全球首款基于視覺感知的倉儲協(xié)作機器人，靈動科技的BX-350不僅開創(chuàng)性地使用了基于深度學習的計算機視覺技術，通過以視覺傳感器為主、多傳感器融合的VSLAM進行即時定位與建圖。在此基礎上，BX-350還應用了強化學習技術，通過海量數(shù)據(jù)的學習對復雜和動態(tài)環(huán)境下的避障與導航進行強化學習訓練，隨著機器人的不斷運行，數(shù)據(jù)的積累能夠進一步豐富強化學習的訓練集，使得機器人有更高效的人類般的行走和避障策略，從而實現(xiàn)在復雜環(huán)境中的不知疲倦的巔峰輸出。

BX-350的7大核心功能

1、 自主導航

通過VSLAM和多神經網絡融合技術，實現(xiàn)自主導航(自動駕駛)到任意預設地點，如：具體庫位，打包臺、等待區(qū)等。

2、 人機協(xié)同

利用綜合的神經網絡技術，進行對人的檢測，語義分割，跟蹤，識別，再識別，關鍵點檢測，姿態(tài)理解，手勢識別，人臉識別等，可以主動找到揀貨員，判斷揀貨員的ID和手勢、姿態(tài)，意圖，與揀貨員進行互動和協(xié)同，大大增加人機協(xié)同的效率。

3、 自主避障

通過理解環(huán)境，使用增強學習和古典的基于規(guī)則的方法，實現(xiàn)高效率的復雜環(huán)境下的，人機混雜的移動和避障。

4、 多機協(xié)同

通過云端的機器人調度系統(tǒng)的算法，對可能出現(xiàn)的機器人在空間和時間上的路線擁堵做監(jiān)測和預判，并下達最優(yōu)化的指令，從而實現(xiàn)最優(yōu)的路徑規(guī)劃和交通執(zhí)行。

5、 環(huán)境適應能力

設備部署，不需要對倉庫進行任何改造，就像新來的揀貨工人熟悉工作場地一樣，機器人在場地里行走過一次，既可建立三維地圖，同步到同班組的機器人身上后，這個班組的機器人就可以對倉庫的環(huán)境如數(shù)家珍。

6、 系統(tǒng)仿真及提升預測

采用自主研發(fā)的仿真系統(tǒng)，進行機器人的模擬運行，評估機器人和人的最佳配比，以及協(xié)作規(guī)則，在機器人部署前便可預知作業(yè)效率，并得到最優(yōu)化的數(shù)學建議。

7、 基于大數(shù)據(jù)的業(yè)務提升建議

云端的服務器運用積累的機器人的實際運行數(shù)據(jù)，以及揀貨單信息，可以計算出倉庫的運營熱力圖，并給出在不同業(yè)務壓力下的商品布局的數(shù)學最優(yōu)解，從而成為倉庫規(guī)劃部門的最可信的人工智能伙伴，科學的、不斷的為業(yè)務運營做優(yōu)化。

目前，除了和京東等國內大型企業(yè)的合作以外，BX-350還為全球市值最大的某加州手機企業(yè)的實際運營中投入使用，并在更多的全球示范倉庫逐步實施部署。與這些明星燈塔用戶的成功合作，證明了靈動科技旗下的視覺導航AMR的技術實力和產品化進程步入了一個新的階段。

如今，越來越多的物流倉儲在應用智能機器人。數(shù)據(jù)顯示，倉儲機器人行業(yè)的全球市場規(guī)模在200億美元左右，中國第一、美國第二，占據(jù)了全球八成的市場容量，2016年全球市場規(guī)模的增速為38%，中國的增速為88%。在中國智慧物流市場高速增長的大環(huán)境下，中國倉儲機器人市場領先有望。而且在物流行業(yè)，倉儲的分揀、打包、傳送等環(huán)節(jié)，配送的最后一公里，都是人工智能機器人應用的巨大陣地。

地價上漲，人工成本，業(yè)務暴增……當傳統(tǒng)“平面型”場地的效能問題讓企業(yè)愈發(fā)掣肘時，靈動科技的BX-350，可以幫助物流公司大幅提高效率、在降低人力成本的同時降低出錯率。相信在可預計的將來，不僅是“雙十一”這種大型購物節(jié)，視覺導航AMR也可以應用在日常的物流中，為人們可提供性價比更高、更快速的優(yōu)質服務。

“我們堅信，未來人工智將為人們的生活和生產帶來革命性的改變?！?在談到未來前景時，靈動科技的研發(fā)負責人說道：“也正是因為同樣的理想，靈動科技才能吸引如此之多的國內乃至世界級的頂尖工程師和科學家，靈動科技愿為同樣熱愛機器人行業(yè)的伙伴打造一個充滿創(chuàng)造力的平臺，并持續(xù)為打造AI大腦而努力。”