機器人當快遞小哥，你第一反應(yīng)是啥？

  它怎么走路??？會不會迷路？

  外面世界這么大，你怎么找到我呀？

  遇到壞人怎么辦？

  讓我們跟隨機器人“快遞小哥”一起，看看他們是如何送快遞的。

  華聲在線12月11日訊（新湖南客戶端·華聲在線記者 陸薇 實習(xí)生 韓丹丹）近日，機器人“快遞小哥”在長沙經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科技新城小區(qū)送快遞成為全國網(wǎng)紅。你知道嗎？這款3.5代配送機器人是長沙智造，是由長沙行深智能科技有限公司自主研發(fā)完成。傳統(tǒng)快遞站需要30名員工才能完成的工作量，機器人“快遞小哥”來了之后，只需要3到4名工作人員便可完成一個站點的配送。今天新湖南客戶端記者帶你走進這個智能配送站，看看機器人“快遞小哥”是如何送快遞的。

  機器人送快遞怎樣和像人一樣聰明？

  “你說它是機器人，但它又像一輛車，有著比一般車輛更好的底盤設(shè)計；但你要說它是車，它又涉及復(fù)雜的算法，除了‘車’的功能，它還有規(guī)劃和處理問題的能力?！遍L沙行深智能科技有限公司首席運營官李睿介紹說。

  （站內(nèi)裝載人員按照地址將包裹裝入配送機器人。）

  當機器人接收到指令后，它就變成了一位非常優(yōu)秀的“快遞小哥”。首先，它會根據(jù)高精度自主導(dǎo)航定位目的地，而且它可以規(guī)劃路線，也不會迷路：配送多個快遞還可根據(jù)導(dǎo)航算出最適合的線路進行派送。在運輸過程中，機器人“快遞小哥”不僅能智能避障避堵，還能識別紅綠燈。

  （自主導(dǎo)航定位目的地出發(fā)。）

  記者看到，外形酷似小貨車的機器人“快遞小哥”跑得挺快，它的最高配速是18公里/時，但為保證行駛安全，它的行駛速度一般保持8-10公里/時。根據(jù)記者現(xiàn)場測試，相當于普通人快速奔跑速度。機器人充電一次就可以行駛30-40公里。

  （規(guī)劃線路自主配送。）

  除了高效，安全則是研發(fā)團隊考慮得更多的一個問題。“比如說有人來破壞你怎么辦，最上面這顆360度全景攝像頭是4K的畫質(zhì)，如果有人要破壞機器人，他必須在一定距離之內(nèi)吧？基本上只要有這個舉動，就會被拍下來，并被傳回后臺監(jiān)控室?！崩铑＝榻B。

  快遞行業(yè)的“丟快遞”糾紛，機器人“快遞小哥”也有了較好的解決方案?？爝f出發(fā)前，后臺會通過語音電話與取件人聯(lián)系，并告知取件碼。到達目的地后，機器人會通知取件。“我們現(xiàn)在默認的邏輯就是你不在家里，我就不給你送，你不來取我就帶回去，這樣是要避免非授權(quán)人使用或者拿走，這是從安全的角度進行考慮，必須是客戶或是客戶授權(quán)的人有系統(tǒng)下發(fā)的驗證碼或者相關(guān)憑證，有這些信息才可以把東西取走?！崩铑Ｕf。

  目前行深智能屬于京東的生態(tài)企業(yè)，此前已獲得京東集團生態(tài)投資，并在今年京東“618”活動期間，配合京東完成了配送機器人的全場景運營，同時參與了京東首個機器人智能配送站的建設(shè)。

  （送貨完畢，排隊等候進站。）

  長沙年輕研發(fā)團隊智造機器人“快遞小哥”

  （行深智能部分研發(fā)團隊，左二為董事長兼總經(jīng)理安向京，右三為李睿。）

  “從2017年7月份公司成立至今，我們的配送機器人已經(jīng)迭代到了第三代。而我們核心團隊在1987年就開始從事無人駕駛技術(shù)研究。”李睿介紹說。

  機器人“快遞小哥”是團隊在民用商用領(lǐng)域的全新嘗試。如何把無人駕駛技術(shù)的“秘密”完美服務(wù)于場景，而不是生硬地在快遞站塞進一個機器人，李睿說，“我們團隊考慮了三大問題”。

  首先是要讓機器人知道自己在哪兒。采用多源傳感融合感知定位技術(shù)，不依賴GPS，可以使機器人在室內(nèi)、室外、地下車庫、架空層等多個場景中精準地定位。

  第二，機器人怎樣知道周圍有什么?；谟嬎銠C環(huán)境理解和融合感知的傳感器系統(tǒng)，保證單一傳感器多功能多系統(tǒng)多層級復(fù)用，關(guān)鍵目標多屬性多距離冗余感知，同時所有傳感器可以實現(xiàn)時空的一致對準。

  第三，機器人要知道去哪兒。怎么去？目的地是后臺下發(fā)的，研發(fā)要解決的就是怎么去的問題。首先要識別路上的人和車以及其他的交通參與對象，然后要對他們進行行為特征分析和預(yù)測，最后在遵守交通規(guī)則的前提下，選擇最優(yōu)的路徑到達目的地。

  （京東3.5代配送機器人設(shè)計亮點。）

  在設(shè)計細節(jié)上，團隊則考慮得更細致。一個小小的貨遞柜門就曾讓團隊傷透腦筋，由于機器人小哥一直在行駛中，有可能出現(xiàn)取件后忘記關(guān)柜門，或者關(guān)得太重反而彈開等狀況，這都會造成安全隱患。因此柜門上這根彈簧的選擇就變得尤為重要。

  首先得保證它能打開，還要保證打開之后，看到是哪個柜子開了。其次即使有人忘記關(guān)柜門，未關(guān)門的開合大小，也不會在行使的過程中對周邊造成影響。這根彈簧在機器人小哥身上已經(jīng)是第三代。

  未來，行深智能團隊想把現(xiàn)在的京東機器人“快遞小哥”打造成解決最后一公里配送的精品?！懊髂晡覀儠^續(xù)探索無人駕駛領(lǐng)域的2到3個新方向。我們想在更過的場景里打磨我們的配送機器人，讓它們既能夠適應(yīng)寒冷的北方，也能適應(yīng)南方炎熱的天氣；既能夠適應(yīng)風(fēng)和日麗的晴天，也能在霧霾、雨雪天氣運行。我們想通過無人駕駛技術(shù)嘗試解決勞動力短缺的問題，解放更多風(fēng)里來雨里去的快遞小哥，我們希望成為這個行業(yè)的領(lǐng)軍者?！?