多功能智慧運輸機器人

  100%自主服務(wù)

  無軌道運行

  作業(yè)全程自動調(diào)整前進方向和角度

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  如今，AGV已經(jīng)成為倉庫管理和自動化生產(chǎn)線的重要輔助工具。視頻中的機器人是喜門史塔雷克公司研發(fā)的一款適用于工廠自動化，安全，醫(yī)療，運輸等多個領(lǐng)域的機器人。它外觀與無人叉車類似，但與無人叉車不同的地方在于：

  1，100%自主服務(wù)，無軌道運行

  機器人經(jīng)由建制好的環(huán)境地圖及路徑規(guī)劃運行，不需要軌道，能在沒有其他設(shè)備的輔助下自行執(zhí)行所指派的任務(wù)。

  2，四個貨叉，更加靈活。

  機器人下方兩個貨叉可自由上下左右移動，以適應(yīng)貨物不同的載具。機器人上方貨叉是一對手臂，以加強固定貨物避免晃動。

  3，強大的自我矯正功能，無論角度或方向

  該款機器人最“智慧”的地方的體現(xiàn)在：取貨時它能自行矯正，將貨叉面對貨物方向；運行時，能根據(jù)路況矯正前進方向和角度；還能根據(jù)工作臺車位置，自我調(diào)整路線，尋找最優(yōu)線路；遇到轉(zhuǎn)彎處，機器人還會自行調(diào)整方向和角度，合理拐彎。

  4，多場景應(yīng)用，強大的交互功能

  可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行設(shè)計和設(shè)置，與各種基礎(chǔ)設(shè)施進行交互。例如，在庫和配送中心能與貨架配備無線通信，識別貨架，完成貨物存儲和檢索。在生產(chǎn)加工廠，能與輸送機、機架和生產(chǎn)線末端設(shè)備連接，完成貨物的傳輸與搬運。

  不同應(yīng)用場景下機器人的功能及作用

  ◆智能工廠

  存儲和檢索

  在倉庫和配送中心，AGV在眾多存儲平臺之間來回運行，包括前置貨架，推入貨架，懸臂等。為了準確有效地完成指定任務(wù)，AGV操作依賴于執(zhí)行車隊的控制室管理系統(tǒng)。此外，貨架和AGV可配備智能無線通信系統(tǒng)，協(xié)助AGV導(dǎo)航和貨架識別。

  生產(chǎn)加工線

  在生產(chǎn)環(huán)境中，AGV與輸送機，機架和生產(chǎn)線末端設(shè)備（碼垛機，包裝機）連接。為了在輸送機上完成拾取和下降過程，握手傳感器配備在AGV和車外輸送機系統(tǒng)上，可以平穩(wěn)地傳輸負載。

   ◆智能醫(yī)院

  ◆智能運輸機器人

  物品Routs

  -----藥物治療 - >護理站

  -----飲食飲食中心 - >

  -----儀器供應(yīng)中心 - >手術(shù)室

  -----廢物手術(shù)室 - >處置中心

  手術(shù)室

  手術(shù)設(shè)備可以通過AGV運送到手術(shù)室;手術(shù)后，AGV可將臟設(shè)備，標本和醫(yī)療廢物運出手術(shù)室。然后可以將臟材料運送到醫(yī)療設(shè)備清潔室;標本可以交給實驗室。

  ◆與基礎(chǔ)設(shè)施的接口

  AGV不需要新的基礎(chǔ)設(shè)施。通過WIFI，藍牙或LoRa與建筑系統(tǒng)集成，再加上傳感，接收和計算的組合，AGV可以自行打開車門和乘坐電梯。這允許AGV在整個醫(yī)院內(nèi)運輸材料而不限制一層的工作區(qū)域。

  ◆智能監(jiān)控平臺

  中央控制決策軟件可以主導(dǎo)AGV的位置，任務(wù)狀態(tài)，并執(zhí)行AGV健康檢查。智能監(jiān)控平臺可以為AGV分配和分配任務(wù)，形成不間斷的服務(wù)流通和完整的車隊管理系統(tǒng)。

  其他功能配置

  透過三維激光雷達、攝像頭以及其他感知裝置，智慧運輸機器人可以自我定位，自行導(dǎo)航；執(zhí)行任務(wù)期間可以自行監(jiān)測周圍環(huán)境，自行避開障礙物或急剎停止前進。