無人搬運(yùn)車，俗稱AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。其顯著特點(diǎn)是不需駕駛員，多以蓄電池為動(dòng)力源，并可通過上層設(shè)備對(duì)AGV的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)度，以滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)需求。

  對(duì)于企業(yè)而言，引進(jìn)AGV可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇工作。不僅大大降低了人工成本，工作效率和精準(zhǔn)度都遠(yuǎn)比人工要高。工作產(chǎn)出和品質(zhì)也更加穩(wěn)定。而在特定工作環(huán)境中，AGV還可代替人工執(zhí)行危險(xiǎn)、易疲勞的操作，保障人員的生產(chǎn)作業(yè)安全。隨著智能工廠的實(shí)現(xiàn)，越來越多的AGV小車將出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間。

  作為一種融合了軟件工程、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、傳感、通信等多種技術(shù)的綜合性設(shè)備，AGV產(chǎn)品對(duì)系統(tǒng)整合要求很高，而且也越來越趨于集成化。目前，AGV產(chǎn)品已開始逐步與分揀、搬運(yùn)、碼垛等自動(dòng)化設(shè)備配合使用，系統(tǒng)更趨于復(fù)雜，加之系統(tǒng)中越來越多采用開放性協(xié)議和通用產(chǎn)品，質(zhì)量問題和安全問題日益凸顯，增加把控難度。

  針對(duì)提升AGV小車運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度、可靠性和信息交互網(wǎng)絡(luò)化的需求，臺(tái)達(dá)打造了AGV整體系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了AGV小車的控制智能化。

  在調(diào)度控制上，方案采用了臺(tái)達(dá)高功能中型可編程控制器AH500系列作為主控制器，主要進(jìn)行任務(wù)調(diào)度邏輯運(yùn)算和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換；采用人機(jī)界面DOP-W系列作為人機(jī)交互工具，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、AGV狀態(tài)監(jiān)控等；采用無線通訊模塊DVW作為倉(cāng)庫(kù)無線覆蓋的一部分。調(diào)度方案可以實(shí)現(xiàn)AGV小車的路徑學(xué)習(xí)存儲(chǔ)及請(qǐng)求任務(wù)的邏輯排序：包括單任務(wù)派送、多任務(wù)合并派送，根據(jù)不同區(qū)域任務(wù)數(shù)量，運(yùn)算派送的先后順序；以及監(jiān)控各AGV的運(yùn)行狀態(tài)、電量狀態(tài)，位置狀態(tài)等。

  AGV的控制則采用高階泛用型可編程控制器AS300系列，以及相應(yīng)擴(kuò)展卡，用Ethernet與調(diào)度系統(tǒng)通訊，以RS-485及RFID與驅(qū)動(dòng)器、鋰電通訊；無線通訊模塊DVW設(shè)置為客戶端，支持802.11R高速無線漫游功能，實(shí)現(xiàn)AGV與基站間的無縫通訊；以人機(jī)界面DOP系列進(jìn)行人機(jī)交互。

  AGV小車執(zhí)行自動(dòng)化無人搬運(yùn)，可降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率，同時(shí)也能嫻熟快速地完成一些人力執(zhí)行難度較高的搬運(yùn)作業(yè)。通過臺(tái)達(dá)提供的相應(yīng)解決方案，引進(jìn)AGV小車于大型設(shè)備的裝配車間，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取搬運(yùn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)縮短物流時(shí)間、降低商品損耗，減少建設(shè)投資的成本。