仿生技術(shù)改善腦卒中病人的生活質(zhì)量，微納米技術(shù)克某類腫瘤……醫(yī)療機器人正從實驗室走向臨床。

  今天，周到君從上海交大醫(yī)療機器人研究院2018年國際學(xué)術(shù)論壇上獲悉，交大醫(yī)療機器人研究院聯(lián)手各附屬醫(yī)院及國內(nèi)外協(xié)作院所，針對腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病微創(chuàng)精準(zhǔn)醫(yī)療，發(fā)展出個性化、智能化手術(shù)及康復(fù)機器人。

  上圖是一個“醫(yī)院物流機器人”，它的長相很樸實，身高1.25米左右，方方正正，像個呆頭呆腦的空氣凈化器，但會自個兒走路。

  在大廳里它不疾不徐地來回穿梭。熟練地拐彎，側(cè)身避開障礙物。

  在醫(yī)院，它可以包攬從庫房向手術(shù)室配送高值耗材的任務(wù)，向著發(fā)出配送申請的手術(shù)室前進。

  上方視頻里的機器人，是上海交大機械與動力工程學(xué)院、醫(yī)療機器人研究院教授徐凱研發(fā)的單孔腔鏡手術(shù)機器人，主要由兩個部分組成，醫(yī)生操縱主控端中兩臺力交互輸入設(shè)備，在立體三維視覺的引導(dǎo)下，對從動端病患側(cè)手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)的三支手術(shù)執(zhí)行臂和一支視覺引導(dǎo)臂實施遙操作，實現(xiàn)手術(shù)視野調(diào)整，亦實現(xiàn)組織剝離、電切、電凝、縫合等一系列腔內(nèi)精準(zhǔn)操作，完成多種適應(yīng)癥的手術(shù)治療。

  實際它長這個樣子：

  首批成立三大研究中心

  上海交大醫(yī)療機器人研究院2018年首批成立的三大研究中心。

  精密機電系統(tǒng)研究中心致力于建成具有精密手術(shù)器械和智能裝備完整制造和檢驗?zāi)芰Φ木C合性服務(wù)型實驗室，促進精密手術(shù)器械和智能裝備新興設(shè)計的快速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，服務(wù)于學(xué)校和研究院的醫(yī)療機器人科技成果的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

  影像導(dǎo)航介入研究中心致力于研發(fā)多模影像導(dǎo)航介入軟件公共平臺，實現(xiàn)高維多模影像數(shù)據(jù)的分割、配準(zhǔn)、可視化和融合，以及基于多源信息的智能導(dǎo)航和與手術(shù)機器人的系統(tǒng)集成；針對腫瘤、心血管、腦卒中等重大疾病微創(chuàng)精準(zhǔn)醫(yī)療，重點開展牙科和頜面外科、腹部穿刺、心血管介入手術(shù)的影像導(dǎo)航及機器人手術(shù)應(yīng)用。

  智能人機交互研究中心致力于開展人工智能原創(chuàng)算法研究，面向醫(yī)療機器人研發(fā)，形成國際前沿的人工智能算法研發(fā)能力，三年內(nèi)建立具有核心知識產(chǎn)權(quán)的應(yīng)用算法群；圍繞醫(yī)療機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，研發(fā)先進人工智能芯片和傳感器，整合原創(chuàng)算法與機器人硬件系統(tǒng)，建設(shè)國際一流的醫(yī)療機器人智能軟、硬件支撐平臺，三年內(nèi)建成核心芯片的設(shè)計、測試與驗證平臺；將原創(chuàng)人工智能算法轉(zhuǎn)化為核心芯片部件，將人工智能在離線狀態(tài)實時實現(xiàn)，確保醫(yī)療機器人具有核心知識產(chǎn)權(quán)和核心競爭力。

  創(chuàng)新成果有望走出實驗室

  今天上海交大醫(yī)療機器人研究院還展示了與相關(guān)合作方研發(fā)的一系列研究成果，在不久的將來有望落地轉(zhuǎn)化，應(yīng)用到臨床。

  上圖上海交大附屬第一人民醫(yī)院教授董頻研發(fā)的喉部微創(chuàng)手術(shù)機器人，適用多種喉部手術(shù)，可完成病變組織精準(zhǔn)咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結(jié)、射頻、激光多種刀具治療；同時該手術(shù)機器人擁有多傳感器定位系統(tǒng)，用于增強現(xiàn)實，實時定位，進行手術(shù)規(guī)劃，其剛?cè)峥煽貦C械臂可以精準(zhǔn)建模，交互力感知。該項目被列入國家重點研發(fā)計劃，支撐喉鏡管腔內(nèi)自進化、口腔種植專用手術(shù)機器人研發(fā)及評價改進研究。

  上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授顏國正研發(fā)的胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查微型仿生機器人系統(tǒng)，是一種用于胃腸道疾病精準(zhǔn)無創(chuàng)診查的新型醫(yī)療設(shè)備。通過體外操控“微型仿生機器人”在胃腸道內(nèi)的運動、駐留及對胃腸道的徑向擴張，實時無創(chuàng)檢測目標(biāo)區(qū)域的壓力、溫度、pH值和圖像，進而實現(xiàn)胃腸道疾病的智能診斷。

  該系統(tǒng)應(yīng)用于功能性胃腸病檢查，消化道潰瘍、出血檢查，消化道腫瘤檢查和胃腸道活檢、藥物釋放機構(gòu)運載平臺。