今天，一年一度的冬至如約而至。伴隨歲月的更迭，無人化智能搬運設(shè)備（AGV）成為當前物流技術(shù)發(fā)展的一大趨勢，迎來了智慧發(fā)展的春風?；仡?018年，會發(fā)現(xiàn)，物流行業(yè)在這一年技術(shù)變化日新月異，更多前沿技術(shù)落地開花。值此佳節(jié)，中國AGV網(wǎng)祝行業(yè)同仁冬至快樂！讓我們一起來回顧一下AGV的歷史。

  1953年，第一輛AGV

  AGV扮演物料運輸的角色已經(jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

  1973年，沃爾沃裝配廠

  1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設(shè)備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。

  20世紀70年代，首輛負載AGV

  20世紀70年代中期，由于負載AGV的引入，AGV產(chǎn)業(yè)得到了第一次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領(lǐng)域提供多功能的服務而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺，傳送設(shè)備，以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。目前，已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統(tǒng)運轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運用。

  20世紀80年代，無線式導引

  20世紀80年代末期，無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。

  20世紀80年代中期，57％的AGV用于汽車制造業(yè)，而在西德則高達64％。從表1可以看出，汽車制造業(yè)仍然是AGV的主要應用領(lǐng)域。另外，根據(jù)對國外公司物料搬運系統(tǒng)裝備類型的統(tǒng)計，采用自動導向車、有軌搬運車、起重機、輥子輸送機、懸掛運輸機的分別占41％、29％、9％、10％和11％

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