AGV小車也叫無(wú)人搬運(yùn)車，依靠自身自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，在無(wú)需人工操作的情況下能夠沿預(yù)定的路線將物料自動(dòng)從起點(diǎn)運(yùn)送到目的地，具有無(wú)人駕駛、柔性好、清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)。AGV依靠自帶的電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

鋼鐵廠廠房?jī)?nèi)重型運(yùn)輸設(shè)備，主要是依靠各式電動(dòng)小車，電力的輸送是以軌道作為載體。類似滑環(huán)的接電裝置有維護(hù)量大，運(yùn)行穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。為提高設(shè)備穩(wěn)定性，某鋼廠小車采用感應(yīng)式供電方式，感應(yīng)取電后經(jīng)電壓幅值放大、整流后，作為傳動(dòng)裝置的直流電源。為適應(yīng)小車不同的運(yùn)行速度，需要對(duì)小車傳動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。

非接觸式鋼卷小車是一種軌道式運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備，其電力供應(yīng)用中頻感應(yīng)的原理進(jìn)行傳輸，傳輸后的電源經(jīng)整流后形成DC550V的脈動(dòng)直流，脈動(dòng)頻率200Hz，脈動(dòng)成分約15%，以該電源作為電機(jī)變頻器的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

該電源的建立過(guò)程速度較快，等效為直流一直建立。而驅(qū)動(dòng)變頻器的進(jìn)線電源是AC電源，逆變器不允許直接送電。外配直流緩充電回路用戶認(rèn)為缺乏一體性和可靠性、外輔回路故障點(diǎn)多、維護(hù)要求高，希望在交流傳動(dòng)裝置內(nèi)部解決。針對(duì)這種應(yīng)用需求，天拓四方技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)充分分析，為本項(xiàng)目應(yīng)用提供了西門子SINAMICS家族S120單軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本方案采用S120單軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，DC560V電源直接為其提供電源，采用矢量控制控制方式對(duì)小車行走電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確控制。工程項(xiàng)目的實(shí)踐證明，此方案從供電方式、驅(qū)動(dòng)和控制效果上完全滿足設(shè)計(jì)要求。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

電磁兼容耐受力強(qiáng)，能夠在強(qiáng)脈動(dòng)的直流供電下正常工作；

降低了變頻器前端配電設(shè)備的配置容量，減少了設(shè)備投入成本；

杰出的穩(wěn)定性確保實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，減少了停機(jī)檢修維護(hù)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益可觀。

SINAMICS S120 是一種高性能、高精度的驅(qū)動(dòng)器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行；強(qiáng)大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場(chǎng)合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實(shí)現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時(shí)能滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求；可以拖動(dòng)Siemens的所有低壓電機(jī)，如異步（感應(yīng)）電機(jī)還有同步電機(jī)。多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場(chǎng)合和應(yīng)用。

S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)高效功能：

1) 基本功能：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制、定位功能；

2) 斷電后可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立重啟的智能啟動(dòng)功能；

3) 驅(qū)動(dòng)相關(guān)的 I/O 實(shí)現(xiàn)互連的 BICO 互聯(lián)技術(shù)根據(jù)運(yùn)行環(huán)境輕松調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

4) 用于合理實(shí)施安全方案的集成安全功能；

5) 可控的整流和反饋：避免在進(jìn)線側(cè)產(chǎn)生噪聲、控制電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生反饋能量，提高進(jìn)線電壓波動(dòng)時(shí)的耐用度。

西門子SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在該設(shè)備上的成功應(yīng)用，是天拓四方眾多案例積累下的又一碩果。秉承為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值的理念，天拓四方還將持續(xù)不斷為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及成熟的解決方案，如您對(duì)內(nèi)容有任何疑問(wèn)，歡迎致電垂詢我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。