隨著技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，工業(yè)機(jī)器人開始被大量引入到智能化智造和服務(wù)環(huán)境中。但是，今天的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)到底有多成熟呢？

亞馬遜工業(yè)機(jī)器人事故

亞馬遜作為全球電商巨頭，在建造高效倉儲管理方面不遺余力，引入了大量倉儲機(jī)器人。但就是這些倉儲機(jī)器人卻頻頻出現(xiàn)事故。

12月5日，亞馬遜位于新澤西州特倫頓郊區(qū)羅賓斯維爾的自動化倉庫發(fā)生機(jī)器人事故。這次事故共造成亞馬遜巨大的損失，共計24名員工被送往醫(yī)院，另外還有30名受傷程度較輕的工人在現(xiàn)場接受治療。

經(jīng)過事后研究發(fā)現(xiàn)，本次事故是由一臺自動化機(jī)器引起的。由于這個倉儲機(jī)器人刺穿了一罐墜落的驅(qū)熊噴霧，導(dǎo)致大量濃縮的辣椒素噴出，現(xiàn)場的工人呼吸困難，甚至有人情況十分緊急。雖然經(jīng)過處理后，該倉庫已恢復(fù)運(yùn)營，但亞馬遜近年來機(jī)器人事故頻發(fā)的數(shù)據(jù)也被媒體挖出來了。據(jù)統(tǒng)計，從2015年到2017年三年時間里，亞馬遜倉庫共呼叫救護(hù)車超過了600次，這個數(shù)據(jù)令人觸目驚心。

工業(yè)機(jī)器人成為亞馬遜的主要勞力

亞馬遜是全球領(lǐng)先的電商平臺，倉庫遍布全球。據(jù)悉，本次發(fā)生事故的倉庫面積約12萬平方米，除了有3000名員工在內(nèi)工作之外，倉庫更配備了各式各樣的機(jī)器人，包括倉儲機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人，以及伸抓拿取的機(jī)械臂等。這些機(jī)器人已經(jīng)成為亞馬遜倉庫的主要勞動力。

據(jù)紐約時報報道，亞馬遜在其全球的倉庫投入了大量的機(jī)器人，目前在使用的機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)超過10萬。這些機(jī)器人主要用與幫助移動和整理商品，幫助亞馬遜實(shí)現(xiàn)倉庫的自動化管理。

當(dāng)然，這么多機(jī)器人的使用，除了市場因素的影響之外，人為的原因也十分關(guān)鍵。亞馬遜集團(tuán)CEO貝佐斯是一個忠實(shí)的機(jī)器人粉絲，也是推動機(jī)器人應(yīng)用的踐行者。貝佐斯不僅在亞馬遜大量使用機(jī)器人，還投資了許多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，甚至收購了倉儲機(jī)器人企業(yè)Kiva Systems。

機(jī)器人：智能化的必經(jīng)之路

事實(shí)上，亞馬遜正在加速工業(yè)機(jī)器人的配備。最近幾年，亞馬遜已經(jīng)在全球的配送中心部署了超過3萬個Kiva機(jī)器人。這些機(jī)器人不僅極大的簡化了倉儲工作的流程，將工作效率提升到傳統(tǒng)物流作業(yè)的2-4倍，同時也將配送的準(zhǔn)確率達(dá)提高到99.99%，進(jìn)一步提升了亞馬遜的服務(wù)能力。

不可否認(rèn)，物流產(chǎn)業(yè)將朝著自動化、智能化的趨勢發(fā)展。除了亞馬遜之外，全球的大小工廠也在逐步引入各種自動化工業(yè)機(jī)器，以實(shí)現(xiàn)自身的智能化升級。

但是，企業(yè)也不得不面臨新的問題。那就是，如何避免由于機(jī)器使用率的增加所帶來的安全事故？

要避免更多安全事故的發(fā)生，除了加強(qiáng)崗前培訓(xùn)，建立并落實(shí)完善的設(shè)備操作守則和車間管理?xiàng)l例之外，更重要的是，機(jī)器人研發(fā)企業(yè)必須進(jìn)一步提升機(jī)器的穩(wěn)定性和智能化程度，才能讓這一新興技術(shù)真正被社會所接受和使用。

國內(nèi)倉儲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)增

與亞馬遜工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相比，國內(nèi)的電商巨頭也不甘落后。目前，國內(nèi)的倉儲機(jī)器人市場正處于高速發(fā)展階段，京東、阿里巴巴等巨頭也在投入巨資布局自己的智能倉儲。目前，阿里巴巴已經(jīng)在天津建立了智慧一號倉庫，這個可以實(shí)現(xiàn)500臺機(jī)器人聯(lián)動高效作業(yè)的智慧倉儲場景，擁有的機(jī)器人居亞洲首位。

而以打造無人倉為目標(biāo)的京東，更是在倉儲物流機(jī)器人上投入了大量資金和設(shè)備，在從商品入庫、存儲、揀貨、包裝，一直到分揀和裝車，所有環(huán)節(jié)全部都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化。目前，京東的4萬平方米無人倉已經(jīng)引入了上千機(jī)器人，單日分揀突破20萬單，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工的分揀效率。在京東位于上海的無人倉中，也已經(jīng)配備了300個倉儲機(jī)器人參與到取貨、掃碼、運(yùn)輸、投貨過程中，同時，它們還具備自動識別快遞面單信息的功能，可以完成包裹的掃碼和稱重，并且采取最優(yōu)線路，最快僅需1秒鐘即可完成投遞。

除了在快遞行業(yè)中扮演重要角色，倉儲機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用更加廣泛。與傳統(tǒng)AGV相比，智能倉儲機(jī)器人更加重視系統(tǒng)的自主性，支持多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式，包括激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等。擁有這些導(dǎo)航功能的機(jī)器人能夠自主計算最佳路徑，彼此之間相互合作，這種技術(shù)與當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢十分契合。

因此，無論是國內(nèi)市場還是在國際上，智能倉儲機(jī)器人都出于蓬勃發(fā)展中。也正因如此，使用廠商、研發(fā)者都必須高度重視機(jī)器人應(yīng)用的安全問題，尤其是在機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性和適用性等方面，必須從源頭上把控產(chǎn)品安全，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)的長久、健康發(fā)展。