Flexibilityin Robotic a World

靈活機(jī)器人的一個(gè)世界

AGV在物料搬運(yùn)領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)一個(gè)利基市場(chǎng)

BY NICK FORTUNA 歐鏈翻譯

歡迎點(diǎn)擊以上公眾號(hào)，關(guān)注中國(guó)叉車部落，掌握國(guó)內(nèi)外物流，叉車，托盤，新能源，物流機(jī)器人，商業(yè)新模式的最新動(dòng)態(tài)。

在冷藏倉(cāng)庫(kù)或配送中心工作并不意味著員工必須像NFL球員（美國(guó)職業(yè)橄欖球大聯(lián)盟）一樣殘酷, 這些球員在冬季穿著短袖在場(chǎng)上拼搏。由于自動(dòng)導(dǎo)引車輛 (AGV) 行業(yè)正在進(jìn)行的創(chuàng)新, 這種高負(fù)荷的工作狀態(tài)不再存在, 至少不再是這樣。以最近發(fā)布的冷凍級(jí)別的、窄通道的AGV作為例子，或者使用加熱器的AGV, 以防止其導(dǎo)航系統(tǒng)的鏡頭起霧。這些新創(chuàng)新的出現(xiàn)，給傳統(tǒng)冷庫(kù)帶來(lái)了不一樣的情形

這只是自動(dòng)化技術(shù)公司在倉(cāng)庫(kù)、配送中心和制造環(huán)境中擴(kuò)大AGV作用的兩個(gè)例子--特別是那些冷藏或低于冷凍的公司, 如食品配送中心。冷凍級(jí)的AGV是MHI（美國(guó)物料搬運(yùn)工業(yè)協(xié)會(huì)）成員，位于亞特蘭大的Dematic 移動(dòng)自動(dòng)化公司的智慧產(chǎn)品。營(yíng)銷傳播總監(jiān)約翰·克拉克說: "它可以在人們不想工作的惡劣環(huán)境中工作, 也不需要像人們那樣休息熱身。這款產(chǎn)品可以在低至零下2 0度的溫度下運(yùn)行, 具有高度的提升功能,在一個(gè)典型的倉(cāng)庫(kù)中處理5層高的貨架貨物,有 2 5 0 0 磅的承載能力, 還有伸縮式貨叉來(lái)處理雙深度的貨架, 讓它可以在冷凍環(huán)境中揀選貨物, 并將其運(yùn)送到溫度較低的發(fā)運(yùn)區(qū)域。

MHI的會(huì)員，SICK Inc. 生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化的傳感器，正在從另外一個(gè)角度來(lái)功課這個(gè)難題，SICK公司的細(xì)分市場(chǎng)經(jīng)理J. Bryan Sellars說，SICK正在使用內(nèi)置加熱器, 以防止AGV的LiDAR激光導(dǎo)航系統(tǒng)的鏡頭，在進(jìn)出冷庫(kù)環(huán)境時(shí)出現(xiàn)霧氣。

大側(cè)面夾在Dematic AGV上可以幫助穩(wěn)定負(fù)荷。

為解決利基挑戰(zhàn)，通過整合創(chuàng)造新的特性的AGV，來(lái)尋找解決方案并不局限于冷藏市場(chǎng)。未來(lái)的AGV技術(shù)將在各種方式和環(huán)境中提供更大的靈活性, 特別是當(dāng)它們能夠通過其標(biāo)準(zhǔn)化模塊 (如伺服、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、計(jì)算機(jī)和附屬器具)

MHI成員 Cimcorp 在一個(gè)輪胎制造工廠的客戶處實(shí)施了一支AGV的車隊(duì), 以加快生產(chǎn)速度，這個(gè)AGV的應(yīng)用環(huán)節(jié)是，在輪胎固化過程中, 對(duì)模具中的綠色輪胎施加壓力, 使其形成最終形狀, 同時(shí)熱刺激橡膠化合物與其他材料之間的化學(xué)反應(yīng)。輪胎工廠使用AGV將輪胎從一個(gè)大的緩沖系統(tǒng)，多達(dá)250個(gè)不同的點(diǎn)傳送到固化區(qū)域, 車隊(duì)管理系統(tǒng)將每次行程分配給一個(gè)單獨(dú)的AGV。

Cimcorp 的銷售經(jīng)理唐·海利斯說: "這是一個(gè)完全自動(dòng)化的系統(tǒng), 沒有任何人工互動(dòng), 每天24小時(shí)運(yùn)行, 不斷支持制造需求。"因此, 技術(shù)的很大一部分不僅僅是AGV本身, 而是車隊(duì)管理系統(tǒng)--它們是如何在制造環(huán)境中部署的。在業(yè)界, 人們對(duì)AGV的應(yīng)用及其帶來(lái)的價(jià)值的認(rèn)識(shí)日益提高,AGV的定制實(shí)際上只受到您想象力的限制。

Expanding capabilities

AGV也正在獲得在不同類型設(shè)置的導(dǎo)航能力。例如, 在倉(cāng)庫(kù)中, 他們通常會(huì)使用LiDAR激光導(dǎo)航來(lái)感知他們?cè)谠O(shè)施中的位置, 并檢測(cè)他們路徑中的對(duì)象。但是, 當(dāng)配備攝像頭作為導(dǎo)航技術(shù)的輔助形式時(shí),AGV可以從倉(cāng)庫(kù)中提取產(chǎn)品并將其裝載到卡車上, 即使卡車中沒有激光反射器來(lái)指導(dǎo)AGV?？死苏f, 當(dāng)AGV處于密集的存儲(chǔ)區(qū)域, 并且反射器被產(chǎn)品遮擋時(shí), 相機(jī)也很有用。

AGV正在定制化生產(chǎn), 以便更好地處理周轉(zhuǎn)中的托盤貨物, 以及不同尺寸的周轉(zhuǎn)箱。例如, Dematic 有一個(gè)AGV, 它安裝了一對(duì)大的側(cè)面夾, 有助于穩(wěn)定負(fù)荷和防止溢漏。

MHI成員Conveyco技術(shù)公司的客戶營(yíng)銷主管Dave Lodwig 說, 在倉(cāng)庫(kù)和配送中心,AGV主要有兩種使用方式。一個(gè)是商品到人的模式, 即產(chǎn)品停留在貨架上,AGV將貨架移動(dòng)到揀選站的工人。另一個(gè)是讓AGV把訂單物品送到揀選站的工人, 然后整理完整的訂單后，轉(zhuǎn)到包裝站, 這樣揀選者者就不用離開他們的區(qū)域了。

Lodwig 說, 亞馬遜的Kiva Systems機(jī)器人的專利保護(hù)大大減緩了AGV在電商訂單處理方面的推進(jìn)速度。例如, 為了繞開AGV的專利覆蓋范圍, KivaSystems的專利是舉起一個(gè)貨架的托架, 并將其帶到揀選站,一個(gè)制造商正在研究一個(gè)系統(tǒng), 在這個(gè)系統(tǒng)中, 貨架是輪子上的,AGV掛在上面并牽引著。

洛德維格說: "如果你想使用像Kiva那樣在貨到人、分案挑選應(yīng)用, 你必須要有更多新的創(chuàng)意.""現(xiàn)實(shí)是,AGV還沒有得到很多使用。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)開發(fā)出來(lái), 但它才剛剛開始被實(shí)踐人員采用。這并不是說他們不相信這項(xiàng)技術(shù)。問題是, 在使用Kiva /Amazon 專利時(shí), 由于專利的限制，您可以使用它們的內(nèi)容是有限的。

Lodwig 說, 一些制造商已經(jīng)生產(chǎn)了AGV, 可以從存儲(chǔ)中挑選產(chǎn)品進(jìn)行補(bǔ)充, 或者將其帶到托盤碼垛站, 但他們的能力在傳統(tǒng)的存儲(chǔ)環(huán)境中受到限制。他說, 托盤和箱子通常并排緊緊地堆放在一起的, 但要想抓住一個(gè), 就需要在它們之間有空間, 這就浪費(fèi)了儲(chǔ)存空間。Lodwig 說,一家制造商正在尋求通過為AGV配備一個(gè)用于抓取產(chǎn)品的真空吸盤來(lái)克服這一問題, 但它有重量限制, 真空吸盤抓取有孔洞的類似手提包之類的東西存在問題,。

"在行業(yè)中, 人們對(duì)AGV的應(yīng)用及其帶來(lái)的價(jià)值的認(rèn)識(shí)日益提高,AGV的定制實(shí)際上只受到您想象力的限制。

—Don Heelis, Cimcorp

此外, 制造商正在研究的挑選用的AGV并不像技術(shù)工人那么操作快速, 他們?nèi)狈`活性意味著他們需要更多的貨物之間的空間, Lodwig 說。在這一點(diǎn)上,AGV的自身能力可能無(wú)法證明它們?cè)谖锪习徇\(yùn)業(yè)務(wù)中的巨額成本是合理的。

他說: "如果你有一個(gè)高密度的揀選, 機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)超過一個(gè)知道他在做什么的人的能力, 存儲(chǔ)的密度也永遠(yuǎn)不會(huì)像手動(dòng)挑選那樣密集。"我相信這項(xiàng)技術(shù)會(huì)越來(lái)越好, 但現(xiàn)在, 這項(xiàng)技術(shù)還不完全是按照你想的方式使用它的。

"制造商正在追求簡(jiǎn)化的任務(wù), 比如把完整的訂單送到包裝站。人們應(yīng)該做的操作是尋找正確的場(chǎng)景，使用自走式的車輛,把貨物送到包裝站 因?yàn)樗麄兠刻於寄芸粗@些操作。

AGVs OUTAND ABOUT

自動(dòng)駕駛車輛不再局限于倉(cāng)庫(kù)。他們開始摻和到食品雜貨店的配送市場(chǎng), 甚至有幾個(gè)研究中心專門為他們的這個(gè)進(jìn)行研究。

就通過AGV(通常被稱為自動(dòng)駕駛車輛，自走車輛) 進(jìn)行食品雜貨配送而言, 這種熱鬧場(chǎng)景一直在穩(wěn)步增加。擁有Fry’s Food Stores食品店的Kroger與Nuro合作, 在亞利桑那州啟動(dòng)了一個(gè)自動(dòng)駕駛的食品雜貨送貨服務(wù)。Nuro 是一家硅谷創(chuàng)業(yè)公司, 成立于2016年, 由Alphabet擁有的Waymo工程師領(lǐng)導(dǎo)。交付無(wú)人駕駛服務(wù)使用的是豐田普銳斯汽車, 交付到您住所的路邊?？蛻魰?huì)收到一個(gè)訪問代碼, 可以打開車廂門, 收集他們的日用品?？肆_格首席數(shù)字官亞爾·科塞特說: "我們Nuro與的測(cè)試員將幫助我們測(cè)試和學(xué)習(xí)了解客戶對(duì)無(wú)人駕駛車輛的接受程度。這個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目的下一階段計(jì)劃在秋季開始, 將使用Nuro定制車輛, 而不是普銳斯。

沃爾瑪也在這一領(lǐng)域開拓進(jìn)取。雖然他們與Uber合作的雜貨店送貨交易, 名為 UberRUSH , 但沒有成功, 但他們一直在創(chuàng)造性地尋找可行的解決方案。整個(gè)夏天, 他們與前谷歌汽車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 Waymo 合作, 在亞利桑那州開展了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目, 允許客戶使用無(wú)人駕駛的克萊斯勒Pacifica汽車上提取購(gòu)買他們的日用品。沃爾瑪電子商務(wù)運(yùn)營(yíng)副總裁湯姆·沃德在博客中說: "這一切的目的是: 學(xué)習(xí)"在為客戶提供獨(dú)特的技術(shù)體驗(yàn)的同時(shí), 我們正在學(xué)習(xí)如何讓沃爾瑪在線雜貨店取件更加方便。

對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的研究仍在各方面進(jìn)行,特別是與安全有關(guān)的方面, 專門用于自動(dòng)駕駛車輛前進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)也開始出現(xiàn)。在亞利桑那州, 10月11日的行政命令批準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛車輛研究所。密歇根州今年4月迎來(lái)了占地500英畝的非營(yíng)利的自動(dòng)駕駛車輛研究美國(guó)移動(dòng)中心。密歇根大學(xué)還擁有自己的32英畝的Mcity Test城市測(cè)試設(shè)施, 這是在模擬城市和郊區(qū)駕駛環(huán)境中測(cè)試連接和自動(dòng)化車輛和技術(shù)的試驗(yàn)場(chǎng)。

At Mcity,dummies are used to test pedestrian avoidance technology in automatedvehicles. UNIVERSITY OF MICHIGAN

在Mcity城市, 假人被用來(lái)測(cè)試自動(dòng)化車輛中的行人避免技術(shù)。密歇根州大學(xué)

- the next phase of the krogergrocery delivery service

NURO亞利桑那州克羅格食品雜貨送貨服務(wù)的下一階段定于今年秋天開始, 將包括使用 Nuro r1 無(wú)人駕駛車輛。

Applicationsin other settings

SICK Inc. 的 Ellars 說, AGV開始被用于制造環(huán)境, 使用協(xié)作機(jī)械臂執(zhí)行簡(jiǎn)單、重復(fù)的任務(wù)。AGV可以從一個(gè)站移動(dòng)到另一個(gè)站, 并執(zhí)行不同的功能, 而不是將固定的機(jī)器人臂固定在生產(chǎn)車間。這一可移動(dòng)使AGV能夠持續(xù)使用, 有可能取代螺栓固定的機(jī)器人, 這些機(jī)器人僅在生產(chǎn)過程的一部分使用。

塞勒斯說: "這也是使用這些自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生改變的一大方式。"他們不再只是基本搬運(yùn)的配置。他們不僅僅是去移動(dòng)產(chǎn)品。現(xiàn)在, 它們實(shí)際上是整個(gè)生產(chǎn)線過程的一部分。

此外,AGV被用于零售庫(kù)存管理, 塞勒斯說。使用LiDAR, 他們可以在雜貨店的過道上上下下, 然后使用條形碼閱讀器、RFID技術(shù)或相機(jī)來(lái)確定是否應(yīng)該往貨架上補(bǔ)充產(chǎn)品。他說, 同樣的技術(shù)也被用于倉(cāng)庫(kù)或履行中心的庫(kù)存盤點(diǎn)管理。

MHI成員 Fetch 機(jī)器人公司的 JoeLau 說, 他的公司的RFID標(biāo)簽讀取機(jī)被認(rèn)為是一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR), 它類似于 AGV, 但具有額外的功能?？蛻粽谑褂盟麄兊?a href="http://m.wnmc.org.cn/shop/3349/index/" title="AM" target="_blank">AMR 進(jìn)行自主周期盤點(diǎn)、庫(kù)存盤點(diǎn)和庫(kù)存位置跟蹤。

Lau說: "想象一個(gè)非常大的空間, 你錯(cuò)放了一個(gè)特定的物品。"如果你有標(biāo)簽庫(kù)存, 基本上, 機(jī)器人在幾十萬(wàn)甚至數(shù)百萬(wàn)平方英尺左右漫游, 并且能夠在地圖上顯示該標(biāo)簽的最后一個(gè)位置。人們發(fā)現(xiàn)這很有吸引力, 并立即意識(shí)到這些都是我們?cè)趥}(cāng)庫(kù)和制造環(huán)境中遇到的現(xiàn)實(shí)問題, 這確實(shí)可以幫助我們。

塞勒斯說, 在醫(yī)院環(huán)境中,AGV被用來(lái)向房間和辦公大樓運(yùn)送藥品, 以便從自助餐廳向在辦公桌前工作的員工運(yùn)送食品。AGV 還可以充當(dāng)保安, 在停車場(chǎng)或設(shè)施內(nèi)漫游, 并使用LiDAR、攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。

塞勒斯說: " LiDAR的好處是白天或晚上都在工作, 即使一個(gè)人穿的都是黑色的也并不重要，都會(huì)被看到“。

他說: "你看到的是AGV進(jìn)入商業(yè)化的行動(dòng), 這不僅為這些AGV車輛的制造商打開了一個(gè)全新的市場(chǎng), 也讓公眾對(duì)它們更加放心。"人們對(duì)這些車輛的第一擔(dān)憂是安全, 因此, 人們看到這些車輛安全運(yùn)行的次數(shù)越多, 他們就越希望在商業(yè)環(huán)境中使用這些車輛, 他們就越愿意與這些機(jī)器人一起工作。