當(dāng)前，全世界有超過1.8億人從事建筑業(yè)，主要大國(guó)及發(fā)達(dá)國(guó)家建筑行業(yè)普遍面臨人力成本高、招聘難、安全性和環(huán)保要求提升等相關(guān)管理問題。建筑機(jī)器人理論上來可能就是解決這一問題的方案之一。在海外，這一領(lǐng)域也出現(xiàn)了Construction Robotics、OdicoFormwork Robotics等初創(chuàng)公司。

我們近期接觸的創(chuàng)業(yè)公司Transforma Robotics也在從事這方面的創(chuàng)業(yè)。公司經(jīng)過2年，研發(fā)出房屋質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人Quicabot和自動(dòng)室內(nèi)裝修機(jī)器人Pictobot，并在新加坡進(jìn)行了仿真環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人在汽車領(lǐng)域已有多年應(yīng)用，但在建筑領(lǐng)域則一直不成熟。技術(shù)上的一個(gè)原因是建筑噴涂場(chǎng)景往往非標(biāo)，既無法像汽車場(chǎng)景一樣讓機(jī)器簡(jiǎn)單按照固定的產(chǎn)路徑運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，涉及到門窗、門框、溝壑等非標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景，傳統(tǒng)的使用XYZ機(jī)器人的表現(xiàn)往往很難令人滿意。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人Pictobot 采用了AGV底盤，可自主移動(dòng)，支持手動(dòng)遠(yuǎn)程遙控和自主移動(dòng)模式。機(jī)器借助于激光雷達(dá)、攝像頭、聲吶等傳感器進(jìn)行自主導(dǎo)航與定位；使用機(jī)械臂精準(zhǔn)控制噴頭部分，兩款機(jī)器人可分別適用于0-3，3-10米高的墻體。。

拆分產(chǎn)品的技術(shù)難點(diǎn)，自主導(dǎo)航與定位技術(shù)、精準(zhǔn)控制技術(shù)是兩大難點(diǎn)；前者目前市面上技術(shù)正逐漸成熟，后者則是團(tuán)隊(duì)強(qiáng)項(xiàng)，團(tuán)隊(duì)此前就多次獲得抓取類競(jìng)賽的獎(jiǎng)項(xiàng)。與此同時(shí)，因?yàn)楫a(chǎn)品需要適應(yīng)不同高度的墻體，對(duì)于產(chǎn)品的重心設(shè)計(jì)、安全性保證也提出了更高要求。

檢測(cè)機(jī)器人Quicabot的技術(shù)與Pictobot 類似。除自主導(dǎo)航與定位的需求外，也增加了相關(guān)傳感器進(jìn)行墻體檢測(cè)，包括墻面、天花板、地面等的平整度、裂縫、清潔度等。這款產(chǎn)品目前已經(jīng)進(jìn)入小批量試產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)2019年年初可以小批量出貨。

當(dāng)前，全球范圍內(nèi)建筑機(jī)器人還沒有真正大規(guī)模商用，行業(yè)的商業(yè)模式和財(cái)務(wù)模型都在探索中。團(tuán)隊(duì)規(guī)劃，Pictobot會(huì)以向B端建筑施工相關(guān)方銷售為主，Quicabot則會(huì)以試用B2B或者B2C的模式。為此，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)了包括機(jī)器人硬件、軟件平臺(tái)在內(nèi)的整套解決方案，B端合作伙伴可直接攜帶機(jī)器上門進(jìn)行噴涂服務(wù)或者檢測(cè)服務(wù)。

目前Quicabot已接受到來自于政府及相關(guān)單位、科研院所的訂單，這些單位講將在中國(guó)的施工環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，后將會(huì)進(jìn)行商業(yè)推廣。團(tuán)隊(duì)測(cè)算，當(dāng)前國(guó)內(nèi)人工檢測(cè)的費(fèi)用約在每戶1500-2000元，使用Quicabot可減少50%左右的人力和時(shí)間，同時(shí)減少34%左右的費(fèi)用，預(yù)計(jì)3-4個(gè)月內(nèi)可以收回成本。未來，團(tuán)隊(duì)有可能會(huì)通過在各城市甚至社區(qū)尋找相關(guān)合作伙伴為主。

此前，Pictobot已在新加坡進(jìn)行了模擬環(huán)境下的測(cè)試，當(dāng)時(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下可以節(jié)約大約30%左右的油漆使用率，因?yàn)锳GV自動(dòng)化的程度不高加上沒有場(chǎng)地相關(guān)的任何信息最初效率沒有工人效率高，目前產(chǎn)品已經(jīng)在效率上進(jìn)行了優(yōu)化，計(jì)劃之后進(jìn)行實(shí)際施工環(huán)境測(cè)試。

團(tuán)隊(duì)測(cè)算，一般情況下，噴涂工人日薪約在300元人民幣左右，噴涂300-400平米左右的墻面大約需要2人花費(fèi)一周時(shí)間完成，期間主要時(shí)間花費(fèi)在移動(dòng)中；使用噴涂機(jī)器人Pictobot則可以提升60%左右的效率，并且減少30%的油漆損耗。目前已有的意向合作伙伴包括開發(fā)商、歐洲的油漆品牌廠商、拉美的合作伙伴等。

36氪了解到，目前Transforma Robotics的合作伙伴包括新加坡建筑施工管理局、 BCA新加坡裕廊集團(tuán) 、JTC Corp新加坡建屋發(fā)展局、 HDB以色列 Tambour Paint、中國(guó)三一重工 、上海普釋迦信息科研有限公司；潛在客戶包括新加坡 PSA Corp Ltd.、阿聯(lián)酋 Trakhees Ports, Customs & Free Zone Corp、沙特阿拉伯 Ministry of Housing、歐洲等地噴涂分包商、 巴西系統(tǒng)集成公司等。

Transforma Robotics成立于2017年3月，團(tuán)隊(duì)共有全職員工15人。CEO 陳義明為新加坡南洋理工大學(xué)終身教授、 IEEE/ASME雙院士。首席策略官?gòu)堁恿翞閲?guó)家智能制造中心首席科學(xué)家、美國(guó)MathWorks產(chǎn)品經(jīng)理。

此前團(tuán)隊(duì)曾獲得新加坡國(guó)家研究基金與裕廊集團(tuán)250萬新幣種子輪融資、50萬新幣南大NTUitive種子啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)。

目前公司正尋求天使輪融資，公司架構(gòu)可接受人民幣、新幣、美元融資。

眾所周知，高科技從實(shí)驗(yàn)室到真正大規(guī)模商業(yè)化往往還有很長(zhǎng)的距離，一般來說，政府客戶以外，房產(chǎn)、汽車、金融、醫(yī)療等營(yíng)收和利潤(rùn)可觀的公司往往會(huì)是較優(yōu)質(zhì)的客戶，服務(wù)這些領(lǐng)域的技術(shù)公司有可能會(huì)獲得更快的成長(zhǎng)速度。

全球建筑市場(chǎng)年產(chǎn)值已超過，主要大國(guó)的年產(chǎn)值多在萬億元以上，以中國(guó)為例，2017年中國(guó)建筑業(yè)總產(chǎn)值 21 萬億，開發(fā)投資達(dá)到10.9萬億元。但可能出乎很多人意料的是，建筑行業(yè)的數(shù)字化程度極低，以中國(guó)為例，僅次于農(nóng)業(yè)，中國(guó)建筑業(yè)數(shù)字化水平僅為全球平均值十分之一。

當(dāng)下全球范圍內(nèi)的科技公司普遍面臨的問題是：老齡化造成勞工短缺與薪資上漲、外派勞工的管理挑戰(zhàn)大、難度高、高危險(xiǎn)性與有害健康的工作環(huán)境、項(xiàng)目工期延誤或者施工成本增加等。因此，建筑機(jī)器人的研究從20世紀(jì)80年代就已開始。

不過畢竟遺憾的是，一直以來，機(jī)器人在建筑領(lǐng)域應(yīng)用仍面臨難點(diǎn)。建筑工地遠(yuǎn)非一個(gè)可控的環(huán)境，機(jī)器人要真正上崗，必須要能自主適應(yīng)不同且變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境，單是各種障礙物、雜物就已經(jīng)對(duì)機(jī)器人避障和越障提出了嚴(yán)重挑戰(zhàn)。同時(shí)，建筑場(chǎng)景往往涉及到不同機(jī)器人及設(shè)備的調(diào)動(dòng)及協(xié)作。

當(dāng)前，在設(shè)計(jì)、建造、破拆、運(yùn)維等主要的建筑環(huán)節(jié)均已有創(chuàng)業(yè)公司出現(xiàn)并獲得融資。如在設(shè)計(jì)方面，我們?cè)鴪?bào)道過小庫科技。此前唐朝機(jī)器人《建筑行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用報(bào)告》一文中，也介紹過美國(guó)“半自動(dòng)梅森”（SAM100）砌磚機(jī)器人、澳大利亞售價(jià)高達(dá)200萬美元的砌磚機(jī)器人Hadrian X、建筑破拆機(jī)器人研發(fā)商Brokk等。