倉儲物流智能化會是個潛在的萬億級市場。

36氪獲悉，物流科技企業(yè)“牧星智能”近日獲得鼎暉投資的 A 輪融資，資金將用于加速在智能倉儲算法、機器人本體研發(fā)、國內(nèi)外業(yè)務(wù)拓展以及自營第三方倉儲服務(wù)等業(yè)務(wù)上的進度。與此同時，前亞馬遜全球副總裁兼中國CEO Henry Low 宣布加入牧星智能，擔(dān)任牧星自營第三方倉儲運營業(yè)務(wù)賦恩物流的董事長。

牧星智能 2016 年 6 月成立于蘇州，主要提供智能倉儲和智慧物流整體解決方案，目前已經(jīng)在綜合電商、智能制造和智能物流等十多家海內(nèi)外頭部客戶的應(yīng)用場景落地。

創(chuàng)始人劉明曾就職于韓國最大電商 Coupang 及亞馬遜中國，他告訴36氪，牧星智能的主要優(yōu)勢在于：1）團隊更懂倉儲物流運營的實際需求，除了優(yōu)化工作任務(wù)分配和機器人物流路徑，也格外注重商品存放的優(yōu)化，AI算法和倉儲管理軟件更能實際落地；2）倉儲物流機器人的核心零部件基本是自主研發(fā)，可靠性更高。 

倉儲物流行業(yè)智能化空間巨大

根據(jù)灼識咨詢的測算，2018 年中國倉儲物流社會總費用將近 13 萬億元，但現(xiàn)狀是勞動密集、運營效率低下及市場分散。2018 年電商領(lǐng)域?qū)χ悄軅}儲物流機器人的需求量有近百萬臺，而目前的滲透率低于 1%；制造業(yè)對于智能倉儲物流機器人的需求量更大，超過千萬臺，因而整體的倉儲物流智能化會是個潛在的萬億級市場。

基于以上信息，可以判斷倉儲機器人將成為一個剛需的產(chǎn)品，但在實際落地中，成本、效率難以突破客戶替換解決方案的臨界點，卻成為限制行業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

劉明告訴36氪，韓國電商倉庫的人均工資 85 元/小時，美國 120 元/小時，而中國僅約為 27 元/小時甚至更低。但人均 GDP 在持續(xù)增長、勞動用工也日漸規(guī)范化，人員成本的上升必然會倒逼行業(yè)從人員密集向技術(shù)密集的方向轉(zhuǎn)型，相關(guān)企業(yè)必須提早布局。談及對節(jié)點的判斷，劉明認(rèn)為，2020 年或許會成為行業(yè)分水嶺。

做“貨找人”的智能倉儲整體解決方案

劉明將牧星智能提供的倉儲整體解決方案的主要特點總結(jié)為“貨找人”，對倉儲物流行業(yè)和客戶實際需求的理解是現(xiàn)階段最大的壁壘。

在算法方面，劉明告訴36氪，現(xiàn)有的倉儲智能化場景中，大量產(chǎn)品側(cè)重優(yōu)化工作任務(wù)分配和機器人物流路徑，但忽視了商品在倉庫中存放的優(yōu)化，因此很難實現(xiàn)整個倉儲系統(tǒng)的最優(yōu)化和智能化。

主要分為智慧存儲和智能物流這兩個維度：

智慧存儲：1）通過“一位多品，一品多位”的隨機存儲方式算法實現(xiàn)貨位空間利用率提升 100%；2）使用高密度存儲算法，通過多排貨架密集布局方式，提升倉庫平面利用率 20% 以上；3）依托動態(tài)熱度算法實現(xiàn)庫存商品的實時優(yōu)化存放。

智慧物流：1）通過獨創(chuàng)的流程揀選算法對當(dāng)前待執(zhí)行工作任務(wù)求實時最優(yōu)解，揀選效率相對于波次揀選提升超過 30%；2）應(yīng)用 AlphaGo 的蒙特卡洛樹算法，實現(xiàn)最優(yōu)物流路徑的搜索，確保每次任務(wù)的分配的都是選擇最合適的機器人，并執(zhí)行最優(yōu)化的路徑；在路徑實時協(xié)調(diào)算法的幫助下，實現(xiàn)任意通道都可以雙向通行，而不是傳統(tǒng)的單行線；3）通過工作任務(wù)自決策系統(tǒng)下的一系列算法，實現(xiàn)系統(tǒng)自主安排、管理與考核操作員工作任務(wù)。

劉明表示，在以上算法的支撐下，整個倉儲運營系統(tǒng)可以相比傳統(tǒng)人工倉節(jié)省約 70%人力。而基于這樣的系統(tǒng)，牧星智能推出的倉儲管理軟件能夠比較快速地完成跨行業(yè)落地。

其軟件有超過 1500 個界面，背后包含 60 多個核心算法。這些界面除了涵蓋倉庫的收貨、上架、揀貨、包裝和盤點等環(huán)節(jié)外，還有問題處理、庫存監(jiān)控、工作流監(jiān)控、機器人監(jiān)控、人力監(jiān)管、貨位整理等管理功能的各種輔助界面。

此外，系統(tǒng)在借鑒亞馬遜管理模式的基礎(chǔ)上進行模塊化設(shè)計，并基于不同行業(yè)的實際管理需求進行了優(yōu)化，可實現(xiàn)To B、 To C和制造業(yè)等不同行業(yè)應(yīng)用場景的快速落地。

自主研發(fā)基礎(chǔ)上的倉儲物流機器人

劉明表示，牧星智能自主研發(fā)了電機、減速機、控制器和導(dǎo)航模塊等機器人核心零部件，獲得了多項發(fā)明與實用新型專利。比如自主移動機器人的頂升機構(gòu)，并未選擇同類產(chǎn)品使用的絲杠頂升方案，而設(shè)計了連桿式頂升機構(gòu)（專利號：ZL 2016 2 1040496.6）；在動力總成方面，設(shè)計出了將行星減速機和驅(qū)動輪合二為一的輪式減速機（專利號：ZL 2017 2 1496795.5）。

而在這樣的技術(shù)基礎(chǔ)上，牧星智能能夠保障機器人的可靠性，推出了叉車機器人與自主移動機器人這兩大產(chǎn)品系列。

關(guān)于團隊

劉明介紹到，牧星智能既有一批 AI 算法和機器人研發(fā)團隊，也有一批具備實戰(zhàn)經(jīng)驗的智能倉儲物流運營團隊。

創(chuàng)始人劉明曾擔(dān)任韓國最大電商 Coupang 的流程創(chuàng)新業(yè)務(wù)部長，負(fù)責(zé)規(guī)劃和實施過 Coupang 在韓國的仁川第四運營中心 10 萬平米級別的 AI 倉儲庫房。此前還曾任亞馬遜中國濟南運營中心總經(jīng)理。

此次宣布加入牧星擔(dān)任自營第三方倉儲運營業(yè)務(wù)賦恩物流的董事長的 Henry Low，曾任韓國 Coupang高級副總裁兼 COO；更早之前曾任亞馬遜全球副總裁兼亞馬遜中國 OPS CEO；也擔(dān)任過通用日本總經(jīng)理，通用醫(yī)療中國總經(jīng)理。

關(guān)于投資邏輯

鼎暉創(chuàng)新與成長基金合伙人奚玉湘表示：鼎暉投資在物流領(lǐng)域投資了多家企業(yè)，物流的科技升級是我們重點關(guān)注的方向。選擇牧星智能是看好他們在倉儲物流中 AI 算法’大腦’這個切入點，以及他們被證明的在海內(nèi)外的落地能力。這個團隊有豐富的倉儲規(guī)劃、實施與管理等國際一線的實戰(zhàn)經(jīng)驗，相信他們有能力將這個 AI 能力賦能給更多的海內(nèi)外公司。

牧星智能是以算法為核心，以智能倉儲機器人為載體的智能倉儲整體解決方案提供者和踐行者，主要從事智能倉儲系統(tǒng)的開發(fā)、倉儲項目的系統(tǒng)集成實施以及倉儲系統(tǒng)相關(guān)的規(guī)劃、設(shè)計和咨詢業(yè)務(wù)。

團隊核心成員來自于亞馬遜、龐巴迪、中國軟件等國內(nèi)外業(yè)內(nèi)頂尖企業(yè)，擁有豐富的倉儲運營，物流規(guī)劃、物流系統(tǒng)集成經(jīng)驗和強大的系統(tǒng)軟件開發(fā)能力，尤其擅長電商倉庫的規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)開發(fā)和集成實施。