工廠物料運(yùn)輸過程中，布局往往狹窄通道，作業(yè)空間有限，高位作業(yè)居多。人工叉車一旦操作不當(dāng)，將產(chǎn)生嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失或人身傷害。

在制造變革的背景下，仙知帶來的激光SLAM堆高式自動叉車，成為工廠車間高架倉庫堆高、裝卸的好拍檔！

基于SRC的激光SLAM

堆高式自動叉車

無人操控情況下，激光SLAM堆高式自動叉車內(nèi)部裝載了仙知自主研發(fā)的SRC-2000-F叉車專用型核心控制器。

以其自主識別棧板、支持多傳感器安全防護(hù)、自主充電、高效環(huán)保等優(yōu)勢，滿足了工廠特殊環(huán)境下的高負(fù)荷、高強(qiáng)度的搬運(yùn)需求。

SRC系列核心控制器

SRC是移動機(jī)器人最核心的控制元件，為移動機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能。它具有算法強(qiáng)大、應(yīng)用廣泛、接口豐富、實(shí)時監(jiān)控等強(qiáng)大優(yōu)勢，配合仙知可視化軟件Roboshop，快速完成機(jī)器人的搭建。

核心優(yōu)勢

產(chǎn)品型號：Mxe15

多機(jī)調(diào)度

配合多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute ，可實(shí)現(xiàn)多臺自動叉車精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度。

精準(zhǔn)定位

基于SRC-2000-F叉車專用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法，自動校正叉車本身安裝誤差，實(shí)現(xiàn)±10mm的重復(fù)定位精度。

棧板識別

選配棧板識別功能，即使棧板被移動也能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)叉取貨物。

安全防護(hù)

支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、光電等，保證了自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

場景的語義理解

在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實(shí)現(xiàn)了對場景語義的理解。

自主充電

支持自主充電，充電運(yùn)行過程無需工作人員介入操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲等應(yīng)用場景中的物流環(huán)節(jié)，快速滿足各類原材料庫、成品庫、半成品庫的高架貨物搬運(yùn)需求。

應(yīng)用價值

高效

精準(zhǔn)定位、快速充電、

路徑靈活指派、自動叉車適應(yīng)性強(qiáng)……

充分滿足了工廠較快的生產(chǎn)節(jié)奏、

連續(xù)不斷的作業(yè)需求，大大縮減了項(xiàng)目周期。

安全

3D SLAM結(jié)合多傳感器、

基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)等核心技術(shù)，

可確保自動叉車的運(yùn)行始終處于安全狀態(tài)。

環(huán)保

節(jié)能環(huán)保的自主充電系統(tǒng)，避免了傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車的污染排放，將節(jié)能環(huán)保進(jìn)行到底。