


麥克納姆輪小車動(dòng)畫

麥克納姆驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)畫

麥克納姆輪爆炸圖
小滾子的母線很特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。

麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活,是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合,可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。
下圖是輪子轉(zhuǎn)向示意圖
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應(yīng)用比較成功的就是
德國庫卡KMP omniMove移動(dòng)負(fù)載平臺

類似于這種平臺
國內(nèi)也有企業(yè)研制成功并開始出售

腦子比較靈的網(wǎng)友一定會(huì)想到這個(gè)輪子的最佳使用場合了
如果你的愛車停在一個(gè)前后狹窄的空間內(nèi)
恰巧你的技術(shù)不太熟練
怎么辦呢

到底汽車可不可以使用麥克納姆輪呢
聽聽技術(shù)宅董大師的講解
麥克納姆輪
哈哈哈哈
既然不能用在汽車上
這種輪子還有那些應(yīng)用呢
除了咱們上面提到的負(fù)載移動(dòng)平臺、叉車
下面還有一些應(yīng)用
比如輪椅
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玩具或者特技機(jī)器人

倉儲機(jī)器人

是不是繞暈了

