蘇寧物流一直十分重視無(wú)人化物流技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。2018年4月，蘇寧物流在南京成功測(cè)試無(wú)人配送車(chē)——“臥龍一號(hào)”，解決小區(qū)場(chǎng)景的配送需求。截至2018年12月，“臥龍一號(hào)”已在北京、南京、成都三地實(shí)現(xiàn)了指定社區(qū)范圍內(nèi)的常態(tài)化運(yùn)行。

一、無(wú)人配送車(chē)產(chǎn)生的背景與應(yīng)用

1.無(wú)人配送車(chē)產(chǎn)生的背景

近年來(lái)，隨著各類(lèi)新科技不斷發(fā)展迭代，“互聯(lián)網(wǎng)+”與物流行業(yè)的深度融合，以及新商業(yè)模式的需求與刺激，物流行業(yè)已經(jīng)從勞動(dòng)密集型向數(shù)字智能化轉(zhuǎn)變?；诩夹g(shù)升級(jí)的新零售物流體系，智能化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用由整體規(guī)?；蚓唧w場(chǎng)景的結(jié)合越發(fā)顯著，倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等眾多環(huán)節(jié)的智能化、數(shù)字化升級(jí)正成為各家物流企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展戰(zhàn)略，無(wú)人技術(shù)更是其中重要的一環(huán)。尤其過(guò)去的兩年，物流無(wú)人科技從實(shí)驗(yàn)室的概念逐步發(fā)展成熟并走向了場(chǎng)景應(yīng)用，無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人重卡、無(wú)人配送車(chē)紛紛進(jìn)入大眾視野，中國(guó)物流行業(yè)正式進(jìn)入了全方位無(wú)人化的時(shí)代。

而相較于無(wú)人機(jī)在城市空間因?yàn)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E5%AE%89%E5%85%A8" title="安全" target="_blank">安全性受到的政策限制，無(wú)人配送車(chē)的應(yīng)用空間則有更加廣闊的選擇，不僅適合開(kāi)放密集的樓宇、城市CBD，也可以在居民社區(qū)、校園、工業(yè)園區(qū)等封閉或半封閉的環(huán)境內(nèi)運(yùn)行。在這個(gè)背景下，電商與物流行業(yè)巨頭紛紛加大了在無(wú)人配送車(chē)研發(fā)方面的投入，最后一公里無(wú)人配送“戰(zhàn)場(chǎng)”也變得競(jìng)爭(zhēng)激烈起來(lái)。

2.目前國(guó)內(nèi)無(wú)人配送車(chē)的應(yīng)用狀況

京東物流的無(wú)人配送機(jī)器人曾嘗試在開(kāi)放的道路上進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用，并采取與京東的無(wú)人配送站、無(wú)人超市、便利店結(jié)合的方式為輻射范圍內(nèi)的消費(fèi)者進(jìn)行送貨，目前已在北京、西安和雄安特區(qū)三地的指定區(qū)域完成了測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

菜鳥(niǎo)ET物流實(shí)驗(yàn)室則在2018年9月的云棲大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布兩款第四代新零售物流無(wú)人車(chē)，車(chē)上分別搭載刷臉取件柜、零售貨架等。據(jù)稱(chēng)，這些無(wú)人車(chē)可以在擁擠的人群中智能避讓?zhuān)?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E7%A9%BF%E6%A2%AD" title="穿梭" target="_blank">穿梭自如，但目前還未進(jìn)入場(chǎng)景實(shí)測(cè)。

二、蘇寧物流 “臥龍一號(hào)”

1.國(guó)內(nèi)首個(gè)進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行的物流配送車(chē)

2018年4月，蘇寧物流在南京某小區(qū)內(nèi)成功測(cè)試了無(wú)人配送車(chē)——“臥龍一號(hào)”，“臥龍一號(hào)”取意臥龍先生諸葛亮，相傳諸葛亮發(fā)明木牛流馬，被稱(chēng)為中國(guó)最早的自動(dòng)運(yùn)輸工具，“臥龍一號(hào)”融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、AI等新技術(shù)，是智慧零售時(shí)代的“木牛流馬”，也是對(duì)古人智慧的致敬。2個(gè)月后，“臥龍一號(hào)”正式在北京黃渠卡夫卡社區(qū)進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營(yíng)階段。

2018年6月16日，蘇寧物流無(wú)人配送車(chē)“臥龍一號(hào)”正式落地北京

這種黃色“萌萌噠”的小車(chē)是國(guó)內(nèi)首個(gè)可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外場(chǎng)景無(wú)縫切換的無(wú)人配送車(chē)，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)可以與電梯進(jìn)行信息交互送貨上門(mén)的物流無(wú)人配送車(chē)，它通過(guò)多線(xiàn)激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位，實(shí)現(xiàn)智能化送貨之路。在卡夫卡社區(qū)，它每天的工作流程為：

（1）接單。蘇寧小店接收到來(lái)自附近消費(fèi)則的手機(jī)訂單，店員會(huì)迅速根據(jù)訂單信息完成取貨，并交給“臥龍一號(hào)”。

（2）送貨?！芭P龍一號(hào)”通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)同步更新配送信息，包括地址與運(yùn)送路線(xiàn)。裝好貨物后的“臥龍一號(hào)”便出發(fā)送貨，它會(huì)通過(guò)頭頂安裝的攝像頭和激光制導(dǎo)雷達(dá)避讓障礙物，具體來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)就好比是它的眼睛，會(huì)事先掃描出一張小區(qū)全景的三維地圖，不僅在地圖上標(biāo)注每個(gè)建筑物的詳細(xì)位置，就連一個(gè)涼亭、一棵樹(shù)都清晰可見(jiàn)。

（3）自主定位。有了這張三維地圖，結(jié)合GPS導(dǎo)航的信息，它可以利用搭載人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。

（4）自主規(guī)劃路徑及避障。再借助激光雷達(dá)和視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)，規(guī)避周?chē)男腥?、?chē)輛和障礙物，從而規(guī)劃出最優(yōu)運(yùn)行路徑。同時(shí)，它會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提醒過(guò)往的行人和車(chē)輛，甚至還會(huì)給自己的“同伴”讓路，并自行加減速。如發(fā)生故障可在第一時(shí)間聯(lián)系工作人員處理。

（5）貨物送達(dá)。抵達(dá)消費(fèi)者家門(mén)口后，“臥龍一號(hào)”便通過(guò)短信將含有商品取件碼的鏈接發(fā)送給消費(fèi)者，消費(fèi)者通過(guò)取件碼即可打開(kāi)“臥龍一號(hào)”的車(chē)身取出貨物。

“臥龍一號(hào)”解決小區(qū)場(chǎng)景的配送需求，可以在惡劣天氣以及夜晚實(shí)現(xiàn)24小時(shí)配送，真正做到了全天候的服務(wù)。截至2018年12月，“臥龍一號(hào)”已在北京、南京、成都三地實(shí)現(xiàn)了于當(dāng)?shù)刂付ㄉ鐓^(qū)范圍內(nèi)的常態(tài)化運(yùn)行，蘇寧物流對(duì)無(wú)人配送車(chē)的場(chǎng)景規(guī)劃已經(jīng)十分清晰：即消費(fèi)者線(xiàn)上下單完成后，商家通過(guò)前置倉(cāng)、易購(gòu)門(mén)店、社區(qū)便利店（蘇寧小店）通過(guò)無(wú)人小車(chē)發(fā)出商品，在一小時(shí)內(nèi)送抵消費(fèi)者手中，從而形成一個(gè)3公里范圍內(nèi)的理想生活圈。

“臥龍一號(hào)”與蘇寧正在打造的全新 1 小時(shí)社區(qū)生活服務(wù)圈緊密結(jié)合

2.“臥龍一號(hào)”帶來(lái)的經(jīng)驗(yàn)分享和思考

蘇寧物流作為行業(yè)領(lǐng)先的物流企業(yè)，一直以來(lái)十分重視無(wú)人化物流技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用?！芭P龍一號(hào)”目前取得的進(jìn)展為無(wú)人化物流技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用及行業(yè)發(fā)展提供了一份積極的參考樣本。

在“臥龍一號(hào)”的運(yùn)行實(shí)踐中，蘇寧物流也梳理出了一些經(jīng)驗(yàn)與觀(guān)點(diǎn)：

首先，無(wú)人配送車(chē)幾乎融合了目前所有的熱點(diǎn)技術(shù)，它包含物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多項(xiàng)前沿技術(shù)——涉及多傳感器融合、高精度地圖、路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛、系統(tǒng)仿真等，并需要優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)支持。

其次，它需要整個(gè)供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)的融合支持：訂單接入管理以及后臺(tái)倉(cāng)配數(shù)據(jù)的及時(shí)反饋。

最后，是無(wú)人配送車(chē)目前面臨的一些發(fā)展阻礙：

（1）初期存在研發(fā)成本高，后期則存在維護(hù)成本高，這都阻礙了無(wú)人配送車(chē)目前的規(guī)?；懂a(chǎn)應(yīng)用。如何在優(yōu)化技術(shù)的同時(shí)降低成本造價(jià)，還需要行業(yè)內(nèi)各家企業(yè)不斷的進(jìn)行探索實(shí)踐。

（2）大量無(wú)人車(chē)并不能適應(yīng)開(kāi)放的交通環(huán)境，現(xiàn)實(shí)的開(kāi)放路況遠(yuǎn)比社區(qū)內(nèi)更復(fù)雜，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有待考驗(yàn)，這需要更好的技術(shù)解決方案。

（3）政策尚未落地，市場(chǎng)化開(kāi)放時(shí)間未知，在對(duì)交通的影響尚不確定甚至可能有負(fù)面影響的前提下，相關(guān)部門(mén)會(huì)對(duì)無(wú)人配送發(fā)展提出怎樣的政策呢？即使處于扶持科技應(yīng)用的態(tài)度，也不排除會(huì)有很多限制政策出臺(tái)。目前蘇寧物流的“臥龍一號(hào)”選擇短距離的社區(qū)場(chǎng)景也是因?yàn)樯鐓^(qū)配送不用考慮路權(quán)的問(wèn)題，在一定程度上提高安全性。

不過(guò)，可以肯定的是，無(wú)人配送是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人配送的發(fā)展還需要企業(yè)擁有更豐富的線(xiàn)下場(chǎng)景的鋪設(shè)能力、全渠道的配送體系和既有的市場(chǎng)資源；即技術(shù)是基本門(mén)檻，市場(chǎng)化實(shí)力才是發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

三、蘇寧物流在無(wú)人配送領(lǐng)域的規(guī)劃

2018年，無(wú)人配送車(chē)“臥龍一號(hào)”從實(shí)驗(yàn)室邁進(jìn)到常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，蘇寧物流歷史性的一小步其實(shí)是行業(yè)的一大步。在蘇寧物流的愿景中，無(wú)人配送車(chē)將和蘇寧正在布局的無(wú)人倉(cāng)、無(wú)人重卡、無(wú)人機(jī)緊密協(xié)作，為用戶(hù)提供全程無(wú)人化配送服務(wù)。蘇寧物流正在通過(guò)打造“末端配送機(jī)器人—支線(xiàn)無(wú)人車(chē)調(diào)撥—干線(xiàn)無(wú)人重卡”的三級(jí)智慧物流運(yùn)輸體系，實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。

結(jié)合蘇寧提出的“智慧零售”概念——運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，構(gòu)建商品、用戶(hù)、支付等零售要素的數(shù)字化，采購(gòu)、銷(xiāo)售、服務(wù)等零售運(yùn)營(yíng)的智能化，以更高的效率、更好的體驗(yàn)為用戶(hù)提供商品和服務(wù)，蘇寧智慧物流體系下無(wú)人物流技術(shù)應(yīng)用的協(xié)同將對(duì)“智慧零售”起到核心推動(dòng)作用，不僅為消費(fèi)者和商家?guī)?lái)智慧、準(zhǔn)時(shí)、輕簡(jiǎn)的極致服務(wù)，還將進(jìn)一步引領(lǐng)物流業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。