蘇寧物流一直十分重視無人化物流技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。2018年4月，蘇寧物流在南京成功測試無人配送車——“臥龍一號”，解決小區(qū)場景的配送需求。截至2018年12月，“臥龍一號”已在北京、南京、成都三地實現(xiàn)了指定社區(qū)范圍內(nèi)的常態(tài)化運行。

一、無人配送車產(chǎn)生的背景與應(yīng)用

1.無人配送車產(chǎn)生的背景

近年來，隨著各類新科技不斷發(fā)展迭代，“互聯(lián)網(wǎng)+”與物流行業(yè)的深度融合，以及新商業(yè)模式的需求與刺激，物流行業(yè)已經(jīng)從勞動密集型向數(shù)字智能化轉(zhuǎn)變?；诩夹g(shù)升級的新零售物流體系，智能化技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用由整體規(guī)模化向具體場景的結(jié)合越發(fā)顯著，倉儲、運輸、配送等眾多環(huán)節(jié)的智能化、數(shù)字化升級正成為各家物流企業(yè)的重點發(fā)展戰(zhàn)略，無人技術(shù)更是其中重要的一環(huán)。尤其過去的兩年，物流無人科技從實驗室的概念逐步發(fā)展成熟并走向了場景應(yīng)用，無人倉、無人機、無人重卡、無人配送車紛紛進入大眾視野，中國物流行業(yè)正式進入了全方位無人化的時代。

而相較于無人機在城市空間因為安全性受到的政策限制，無人配送車的應(yīng)用空間則有更加廣闊的選擇，不僅適合開放密集的樓宇、城市CBD，也可以在居民社區(qū)、校園、工業(yè)園區(qū)等封閉或半封閉的環(huán)境內(nèi)運行。在這個背景下，電商與物流行業(yè)巨頭紛紛加大了在無人配送車研發(fā)方面的投入，最后一公里無人配送“戰(zhàn)場”也變得競爭激烈起來。

2.目前國內(nèi)無人配送車的應(yīng)用狀況

京東物流的無人配送機器人曾嘗試在開放的道路上進行測試應(yīng)用，并采取與京東的無人配送站、無人超市、便利店結(jié)合的方式為輻射范圍內(nèi)的消費者進行送貨，目前已在北京、西安和雄安特區(qū)三地的指定區(qū)域完成了測試運營。

菜鳥ET物流實驗室則在2018年9月的云棲大會現(xiàn)場發(fā)布兩款第四代新零售物流無人車，車上分別搭載刷臉取件柜、零售貨架等。據(jù)稱，這些無人車可以在擁擠的人群中智能避讓，穿梭自如，但目前還未進入場景實測。

二、蘇寧物流 “臥龍一號”

1.國內(nèi)首個進入常態(tài)化運行的物流配送車

2018年4月，蘇寧物流在南京某小區(qū)內(nèi)成功測試了無人配送車——“臥龍一號”，“臥龍一號”取意臥龍先生諸葛亮，相傳諸葛亮發(fā)明木牛流馬，被稱為中國最早的自動運輸工具，“臥龍一號”融合物聯(lián)網(wǎng)、云計算、AI等新技術(shù)，是智慧零售時代的“木牛流馬”，也是對古人智慧的致敬。2個月后，“臥龍一號”正式在北京黃渠卡夫卡社區(qū)進入常態(tài)化運營階段。

2018年6月16日，蘇寧物流無人配送車“臥龍一號”正式落地北京

這種黃色“萌萌噠”的小車是國內(nèi)首個可以實現(xiàn)室內(nèi)室外場景無縫切換的無人配送車，也是國內(nèi)首個可以與電梯進行信息交互送貨上門的物流無人配送車，它通過多線激光雷達+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位，實現(xiàn)智能化送貨之路。在卡夫卡社區(qū)，它每天的工作流程為：

（1）接單。蘇寧小店接收到來自附近消費則的手機訂單，店員會迅速根據(jù)訂單信息完成取貨，并交給“臥龍一號”。

（2）送貨?！芭P龍一號”通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)同步更新配送信息，包括地址與運送路線。裝好貨物后的“臥龍一號”便出發(fā)送貨，它會通過頭頂安裝的攝像頭和激光制導(dǎo)雷達避讓障礙物，具體來說，激光雷達就好比是它的眼睛，會事先掃描出一張小區(qū)全景的三維地圖，不僅在地圖上標注每個建筑物的詳細位置，就連一個涼亭、一棵樹都清晰可見。

（3）自主定位。有了這張三維地圖，結(jié)合GPS導(dǎo)航的信息，它可以利用搭載人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。

（4）自主規(guī)劃路徑及避障。再借助激光雷達和視覺實時識別技術(shù)，規(guī)避周圍的行人、車輛和障礙物，從而規(guī)劃出最優(yōu)運行路徑。同時，它會發(fā)出語音提醒過往的行人和車輛，甚至還會給自己的“同伴”讓路，并自行加減速。如發(fā)生故障可在第一時間聯(lián)系工作人員處理。

（5）貨物送達。抵達消費者家門口后，“臥龍一號”便通過短信將含有商品取件碼的鏈接發(fā)送給消費者，消費者通過取件碼即可打開“臥龍一號”的車身取出貨物。

“臥龍一號”解決小區(qū)場景的配送需求，可以在惡劣天氣以及夜晚實現(xiàn)24小時配送，真正做到了全天候的服務(wù)。截至2018年12月，“臥龍一號”已在北京、南京、成都三地實現(xiàn)了于當(dāng)?shù)刂付ㄉ鐓^(qū)范圍內(nèi)的常態(tài)化運行，蘇寧物流對無人配送車的場景規(guī)劃已經(jīng)十分清晰：即消費者線上下單完成后，商家通過前置倉、易購門店、社區(qū)便利店（蘇寧小店）通過無人小車發(fā)出商品，在一小時內(nèi)送抵消費者手中，從而形成一個3公里范圍內(nèi)的理想生活圈。

“臥龍一號”與蘇寧正在打造的全新 1 小時社區(qū)生活服務(wù)圈緊密結(jié)合

2.“臥龍一號”帶來的經(jīng)驗分享和思考

蘇寧物流作為行業(yè)領(lǐng)先的物流企業(yè)，一直以來十分重視無人化物流技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用?！芭P龍一號”目前取得的進展為無人化物流技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用及行業(yè)發(fā)展提供了一份積極的參考樣本。

在“臥龍一號”的運行實踐中，蘇寧物流也梳理出了一些經(jīng)驗與觀點：

首先，無人配送車幾乎融合了目前所有的熱點技術(shù)，它包含物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多項前沿技術(shù)——涉及多傳感器融合、高精度地圖、路徑規(guī)劃、自動駕駛、系統(tǒng)仿真等，并需要優(yōu)秀的技術(shù)團隊支持。

其次，它需要整個供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)的融合支持：訂單接入管理以及后臺倉配數(shù)據(jù)的及時反饋。

最后，是無人配送車目前面臨的一些發(fā)展阻礙：

（1）初期存在研發(fā)成本高，后期則存在維護成本高，這都阻礙了無人配送車目前的規(guī)?；懂a(chǎn)應(yīng)用。如何在優(yōu)化技術(shù)的同時降低成本造價，還需要行業(yè)內(nèi)各家企業(yè)不斷的進行探索實踐。

（2）大量無人車并不能適應(yīng)開放的交通環(huán)境，現(xiàn)實的開放路況遠比社區(qū)內(nèi)更復(fù)雜，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有待考驗，這需要更好的技術(shù)解決方案。

（3）政策尚未落地，市場化開放時間未知，在對交通的影響尚不確定甚至可能有負面影響的前提下，相關(guān)部門會對無人配送發(fā)展提出怎樣的政策呢？即使處于扶持科技應(yīng)用的態(tài)度，也不排除會有很多限制政策出臺。目前蘇寧物流的“臥龍一號”選擇短距離的社區(qū)場景也是因為社區(qū)配送不用考慮路權(quán)的問題，在一定程度上提高安全性。

不過，可以肯定的是，無人配送是未來的發(fā)展趨勢。無人配送的發(fā)展還需要企業(yè)擁有更豐富的線下場景的鋪設(shè)能力、全渠道的配送體系和既有的市場資源；即技術(shù)是基本門檻，市場化實力才是發(fā)展和競爭的關(guān)鍵。

三、蘇寧物流在無人配送領(lǐng)域的規(guī)劃

2018年，無人配送車“臥龍一號”從實驗室邁進到常態(tài)化運營，蘇寧物流歷史性的一小步其實是行業(yè)的一大步。在蘇寧物流的愿景中，無人配送車將和蘇寧正在布局的無人倉、無人重卡、無人機緊密協(xié)作，為用戶提供全程無人化配送服務(wù)。蘇寧物流正在通過打造“末端配送機器人—支線無人車調(diào)撥—干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，實現(xiàn)無人物流技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)。

結(jié)合蘇寧提出的“智慧零售”概念——運用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)，構(gòu)建商品、用戶、支付等零售要素的數(shù)字化，采購、銷售、服務(wù)等零售運營的智能化，以更高的效率、更好的體驗為用戶提供商品和服務(wù)，蘇寧智慧物流體系下無人物流技術(shù)應(yīng)用的協(xié)同將對“智慧零售”起到核心推動作用，不僅為消費者和商家?guī)碇腔?、準時、輕簡的極致服務(wù)，還將進一步引領(lǐng)物流業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。