幾天前，美國(guó)東部遭遇了罕見冬季風(fēng)暴侵襲，被大風(fēng)雪籠罩的美國(guó)交通變得十分困難。如此窘境，竟給這輛全世界首款商業(yè)級(jí)售價(jià)高達(dá)3萬(wàn)多美金的除雪機(jī)器人帶來(lái)商機(jī)。這款來(lái)自美國(guó)Robotics公司的機(jī)器人可以自主掃去人行道上的積雪，同時(shí)又可以避開行人和路障。

圖1 除雪機(jī)器人俯視圖

那么這輛自動(dòng)除雪機(jī)器人究竟有哪些奧秘呢？

一、云端控制系統(tǒng)

圖2 云端控制系統(tǒng)示意圖

首先，在自主作業(yè)前，路徑收集工具會(huì)將他們希望除雪機(jī)器人清掃的路徑收集起來(lái)。捕獲的路徑記錄為一系列GPS航點(diǎn)，并將其上載到基于云端的控制系統(tǒng)，隨后將GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為“路徑程序”存儲(chǔ)起來(lái)。一旦下雪，遠(yuǎn)程操作員只需要按照下載好的路徑，按下開始按鈕，即可作業(yè)。云端的控制系統(tǒng)會(huì)提供實(shí)時(shí)狀態(tài)更新，將遠(yuǎn)程傳輸回來(lái)的數(shù)據(jù)生成完整的作業(yè)報(bào)告，以盡量減少風(fēng)險(xiǎn)。

二、強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)

圖3 動(dòng)力設(shè)備示意圖

這款自動(dòng)除雪機(jī)器人內(nèi)置20 GPM旋風(fēng)油箱，保證2加侖容量，并且來(lái)自頂級(jí)商用發(fā)動(dòng)機(jī)百力通37馬力汽油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。在實(shí)際除雪過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)前掃帚會(huì)將厚厚的積雪處理向任意一側(cè)，液壓混合動(dòng)力另掃帚始終以車輪軌道為中心。為客戶提供更加個(gè)性化的解決方案，后方部件可用于撒鹽或除冰。

三、多重傳感系統(tǒng)

圖4 傳感系統(tǒng)避障示意圖

自動(dòng)除雪車得益于集成的慣性測(cè)量單元（組合加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)）保持正確定向。除此以外，自動(dòng)除雪車還將每個(gè)清雪作業(yè)的照片進(jìn)行前后對(duì)比拍照和記錄，上傳至云端控制系統(tǒng)補(bǔ)充作業(yè)報(bào)告，監(jiān)控工作進(jìn)度。

最為重要的是，自主作業(yè)過(guò)程中，多虧了3D固態(tài)激光雷達(dá)（ 3D LiDAR傳感器），實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路徑中的障礙物，自動(dòng)停止后將通知云端控制系統(tǒng)，然后發(fā)送繞過(guò)障礙物的指令。北醒很榮幸成為這款自動(dòng)除雪車的激光雷達(dá)供應(yīng)商，我們的CE30系列固態(tài)激光雷達(dá)-CE30-D長(zhǎng)距固態(tài)激光雷達(dá)，至遠(yuǎn)長(zhǎng)達(dá)28m的3D LiDAR傳感器，為無(wú)人作業(yè)設(shè)備“掃清障礙”。

圖5 北醒CE30系列 3D LiDAR傳感器

這款無(wú)人除雪機(jī)器人將在夏天華麗轉(zhuǎn)身，當(dāng)公園、園區(qū)、球場(chǎng)等室外環(huán)境雜草叢生時(shí)，化身無(wú)人除草機(jī)器人，還地球一片整齊的綠地。正如北醒CE30系列3D LiDAR傳感器，我們的產(chǎn)品也同時(shí)為更多無(wú)人作業(yè)設(shè)備保駕護(hù)航。

*電力巡檢機(jī)器人

*自動(dòng)除草機(jī)器人

*園區(qū)、景區(qū)無(wú)人車

*無(wú)人礦車、農(nóng)用車、推土機(jī)等