去年的天貓雙11大家有沒有剁手買買買呢？ 100億交易額僅用2分05秒，全天的交易額更是高達(dá)2135億元。在這個龐大的數(shù)字背后，小編可以想象到無數(shù)的快遞包裹堆積成山的場景。在包裹的運輸過程中，不止有快遞小哥和無數(shù)物流人員的付出，還有一群得力的小幫手——AGV小車。

今天小編就來為大家介紹一下AGV的主要類型，以及針對不同類別的AGV，SICK能提供哪些具體的產(chǎn)品解決方案。

根據(jù)AGV機(jī)型的不同，目前熱門的AGV主要有以下5大類，潛伏式、背負(fù)式、重載貨式、牽引式以及叉車式。

潛伏式AGV

潛伏式AGV車身高度較低，可以在有限的空間縫隙中自由穿梭，通過升降掛鉤牽引臺車實現(xiàn)搬運的工作，精巧靈活，能夠在空載時候選擇最近的路徑行駛，提升周轉(zhuǎn)效率。

（下圖紅圈內(nèi)為AGV的升降掛鉤）

背負(fù)式AGV

背負(fù)式AGV通過在車體上放置托盤、料架、料箱，等來實現(xiàn)對貨物的搬運。他的優(yōu)點在于可以代替叉車實現(xiàn)大重型貨物的轉(zhuǎn)運工作，障礙探測，緊急制動、防滑緩沖，工藝投資低于傳統(tǒng)輸送線。

重載AGV

10到40噸重載AGV代表AGV技術(shù)水平達(dá)到國際水準(zhǔn)，該型號AGV主要應(yīng)用于倉儲、制造、港口、 機(jī)場、危險場所、特種行業(yè)等場所，有力提高重載領(lǐng)域物流自動化水平，減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，對提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益都具有重要的現(xiàn)實意義。

那么問題來了：

看到這里小編想考考大家，是否看得出潛伏式，背負(fù)式和重載式AGV的區(qū)別呢？

正確答案：

潛伏式AGV是通過升降掛鉤將貨架頂起來進(jìn)行運輸。而背負(fù)式，重載式AGV則是直接把貨物背在AGV小車的背上進(jìn)行運輸，這也就意味著這兩類的AGV小車需要有更強(qiáng)的負(fù)重能力。

引AGV

牽引AGV，顧名思義便是利用AGV尾部牽引料車,一次可牽引多臺料車,同時也可以在車體上放置托盤等進(jìn)行搬運。

叉車式AGV （又稱叉舉式AGV ）

最后一種便是叉車式AGV，這類的AGV相較于前四種AGV難度系數(shù)更高，因為它不單單需要完成將貨物進(jìn)行點對點的搬運，同時也需要對托盤進(jìn)行定位，來實現(xiàn)對貨物精確的叉取。叉車式AGV可運行于較復(fù)雜路徑。獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度

針對以上5類常見的AGV的應(yīng)用，小編整理出了SICK的產(chǎn)品解決方案。

對于潛伏式，牽引式及背負(fù)式這類輕載型AGV(AGC)，他們的導(dǎo)航方式多為磁條或熒光導(dǎo)航，配合SICK的激光掃描儀以及編碼器，可對AGV小車周圍的操作人員和行駛速度進(jìn)行監(jiān)控和防護(hù)。

對于叉車型、重載型這類的AGV導(dǎo)航，防撞與測速只是其中一部分，對舵輪的轉(zhuǎn)向角度，貨叉的舉升高度以及貨叉的定位叉取，也至關(guān)重要。通過絕對值編碼器可監(jiān)控舵輪的專項角度。拉線編碼器可監(jiān)控貨叉的舉升高度，從而防止貨叉因超出舉升距離而導(dǎo)致人員、貨物的傷害。最后，通過光電、接近開關(guān)、激光掃描儀或3D圖像傳感器可對貨叉進(jìn)行定位，從而實現(xiàn)對托盤的精準(zhǔn)叉取。