“第四屆全國大尺寸幾何測量新技術(shù)研討會(huì)”于 2019年3月6日至8 日在鄭州市鄭東新區(qū)美盛喜來登酒店隆重召開。會(huì)上，10余位專家、學(xué)者分享了大尺寸精密測量、智能測量、敏捷測量等領(lǐng)域的新技術(shù)。揚(yáng)天科技的10kg協(xié)作機(jī)器人搭載CIM智能測量相機(jī)集成項(xiàng)目作為典型應(yīng)用案例在會(huì)議上進(jìn)行展示。

此次會(huì)議作為開展學(xué)術(shù)交流及經(jīng)驗(yàn)分享的平臺(tái)，不僅內(nèi)容豐富、信息量大、案例詳實(shí)，而且現(xiàn)場展示了多項(xiàng)新技術(shù)、新設(shè)備、新成果，實(shí)現(xiàn)了信息資源共享，將進(jìn)一步促進(jìn)國內(nèi)大尺寸精密工業(yè)測量技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

不銳輕型協(xié)作機(jī)器人手臂末端集成CIM智能測量相機(jī)，在控制軟件的控制下，不銳協(xié)作機(jī)器人可按照規(guī)劃的路徑、位置自動(dòng)執(zhí)行攝影測量。

該應(yīng)用可針對(duì)每一類檢測對(duì)象，依據(jù)檢測要求，定制不同的檢測任務(wù)文件，并將指令發(fā)送至機(jī)器人控制單元。不銳協(xié)作機(jī)器人會(huì)依據(jù)指令自動(dòng)完成圖像拍攝過程，同時(shí)CIM相機(jī)會(huì)通過有線或無線的方式將圖像數(shù)據(jù)回傳至計(jì)算機(jī)。MPS測量軟件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行圖像測量，并將測量出的三維坐標(biāo)點(diǎn)按照定制的評(píng)價(jià)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，給出測量報(bào)告，實(shí)現(xiàn)檢測過程的全自動(dòng)化。不銳協(xié)作機(jī)器人的RL操作系統(tǒng)和CIM相機(jī)直接無縫集成，使用者只需要簡單配置，便可以完成三維坐標(biāo)點(diǎn)的測量。

性能特點(diǎn)：

自動(dòng)化：系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，整個(gè)測量過程可由一名測量人員完成；

精度：測量精度最高可達(dá)3μm+3ppm·L，滿足各類大尺寸工業(yè)產(chǎn)品外形檢測的精度需求；

非接觸：采用光學(xué)非接觸測量方式，對(duì)于柔性結(jié)構(gòu)的待測工件，本系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢；

環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)：測量系統(tǒng)可在真空、有毒、高低溫等環(huán)境下測量。

典型應(yīng)用：

可廣泛應(yīng)用于航空、航天、通信、汽車制造、造船、重工業(yè)等諸多工業(yè)領(lǐng)域。