

03
搬送車身的自動(dòng)化機(jī)器人由六軸載重機(jī)器人、視覺定位系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運(yùn)叉臂構(gòu)成。

自動(dòng)化機(jī)器人
搬送車身

該六軸重載機(jī)器人,臂展4.2米、負(fù)載1.7噸,是國(guó)內(nèi)最大型工業(yè)機(jī)器人。由于機(jī)身涂裝是明黃色,因此被工人們親切的叫做“大黃鴨”。

▲被稱為“大黃鴨”的六軸載重機(jī)器人
“大黃鴨”的出現(xiàn),成功解決了廠房立柱干涉、空間狹小等問題。
“大黃鴨”具有精度高、免維護(hù)、高適應(yīng)性、可重復(fù)利用等諸多優(yōu)點(diǎn),也是傳統(tǒng)的升降機(jī)轉(zhuǎn)接形式所無(wú)法比擬的。
04
全覆蓋電動(dòng)擰緊
新H平臺(tái)總裝車間內(nèi)共有近100把電動(dòng)擰緊機(jī),應(yīng)用密度遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),且全部為全球頂級(jí)的瑞典阿特拉斯品牌。
通過使用電動(dòng)擰緊機(jī),充分保證了整車全部重點(diǎn)力矩的擰緊精度,可達(dá)5%以內(nèi)。

全覆蓋電動(dòng)擰緊

每臺(tái)電動(dòng)擰緊機(jī)都配有MasterPC系統(tǒng),可實(shí)時(shí)顯示擰緊工藝要求與結(jié)果,并將數(shù)據(jù)結(jié)果上傳至擰緊聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)15年,用于后續(xù)信息追溯。
05
全自動(dòng)風(fēng)擋涂膠裝配
該系統(tǒng)由伺服定量供膠系統(tǒng)、視覺引導(dǎo)及裝配機(jī)器人、自動(dòng)玻璃輸送臺(tái)組成。

通過使用該系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供膠、涂膠、定位和裝配。自帶的掃描系統(tǒng),便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決短膠等不良現(xiàn)象。

