本次移動(dòng)機(jī)器人高端研討會(huì)的初衷是為移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造一個(gè)機(jī)會(huì)：以技術(shù)為線索將產(chǎn)業(yè)鏈串聯(lián)起來，通過會(huì)議展示移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域方方面面的技術(shù)，促進(jìn)技術(shù)輸出方和技術(shù)需求方的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)快速的產(chǎn)品升級(jí)和迭代，從而推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

為了有效篩選出真正的需求方和行業(yè)參與者，主辦方?jīng)Q定會(huì)議收費(fèi)。確切的說，收費(fèi)的目的有兩個(gè)：第一是平衡會(huì)議成本；第二是“付費(fèi)”是最有效的需求過濾，可以有效的剔除偽需求，確保會(huì)議質(zhì)量。

從會(huì)議的實(shí)際運(yùn)作結(jié)果來看，報(bào)名參會(huì)的積極性超出了主辦方的預(yù)期，濾除許多不愿意付費(fèi)參會(huì)的低意向群體之后，確認(rèn)參會(huì)的企業(yè)和嘉賓都是業(yè)內(nèi)價(jià)值較高的精確的行業(yè)群體和人員。

通過對(duì)與會(huì)各方的了解和分析，總結(jié)如下：

1、移動(dòng)機(jī)器人是當(dāng)下最為“貼地氣”的機(jī)器人領(lǐng)域

移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛領(lǐng)域具備如下幾個(gè)特點(diǎn)：

（1）與中國的物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合密切

談到物流公司，大家馬上就會(huì)想到菜鳥、京東、順豐、四通一達(dá)，以及一些比較大型的知名的物流公司，比如麥絡(luò)物流、安吉物流、德馬物流等。

這些公司有的自己成立了龐大的團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，比如安吉物流在停車場移車機(jī)器人的研發(fā)方面取得了巨大的進(jìn)步，他們的產(chǎn)品可以將停車場上一輛停在地面上的汽車用機(jī)器人自動(dòng)舉升并搬運(yùn)到指定的位置；有的通過參股技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)的方式實(shí)現(xiàn)能力整合，比如菜鳥領(lǐng)投快倉機(jī)器人、京東科技入股馬路創(chuàng)新。

順豐、四通一達(dá)等公司主要是作為甲方，通過整合資源的方式實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的智能化。在會(huì)議籌備期間，主辦方拜訪了位于上海的圓通總部，對(duì)圓通的情況進(jìn)行了一些了解，雖然圓通的情況并不能代表此類公司的總體情況，但是，我們能夠感受到，在這些企業(yè)存在著旺盛的需求。

（2）需求清晰、場景明確、需求旺盛

物流領(lǐng)域（包括大物流以及工廠內(nèi)部的物流）的需求是能夠被很好的結(jié)構(gòu)化的，一旦場景被結(jié)構(gòu)化了、標(biāo)準(zhǔn)化了，就能夠通過自動(dòng)化的手段加以解決。

工業(yè)機(jī)器人（主要指垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人）很難規(guī)模化推廣的最重要障礙是面對(duì)的場景除了汽車制造領(lǐng)域外，基本很難尋找到可以標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用的場景，每個(gè)場景都是不同的——都是工程性的，這極大地阻礙了垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的推廣和應(yīng)用。

如果客戶需求是工程性的、非標(biāo)的，那么，這個(gè)工程場景必須具備：1）工程規(guī)模要足夠大；2）類似的工程場景至少具備70%以上的相似性。成立一家公司做工程，做具備上述條件的工程項(xiàng)目是能賺錢的。汽車工業(yè)之于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人就是具備上述特征的場景。因此，我們看到眾多圍繞汽車行業(yè)做工程的公司都是有錢賺的。但是除了汽車行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的其他應(yīng)用場景都不具備這樣的特征，即便是3C行業(yè)也是如此，所以，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域很難產(chǎn)生巨無霸型的大公司——除非機(jī)器人的智能化水平進(jìn)一步提升。

物流領(lǐng)域的需求也是工程型的，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最大的不同就是，它面對(duì)的工程場景都是符合上述兩條必備條件的。比如快倉機(jī)器人在無錫菜鳥倉庫超過1000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人的智能倉儲(chǔ)項(xiàng)目；比如香港中文大學(xué)劉云輝教授團(tuán)隊(duì)在香港機(jī)場做的低速無人駕駛物流輸送項(xiàng)目；比如高仙機(jī)器人做的用于機(jī)場等大面積地板清洗的洗地機(jī)項(xiàng)目等。

快倉機(jī)器人在菜鳥無錫倉庫

香港中文大學(xué)香港機(jī)場項(xiàng)目

高仙洗地機(jī)

類似的場景拓展開來，傳統(tǒng)的制造業(yè)工廠中廠內(nèi)物流基本上都是依賴人搬、車?yán)?，這些場景也都是結(jié)構(gòu)化的，很多企業(yè)看到了這個(gè)機(jī)會(huì)，于是智能叉車作為一種需求廣泛的產(chǎn)品已經(jīng)有很多機(jī)器人公司進(jìn)行研發(fā)和銷售。智久機(jī)器人有限公司便是這個(gè)領(lǐng)域的典型公司。智能叉車領(lǐng)域進(jìn)入的公司比較多，很多公司技術(shù)完整度不高，所以，產(chǎn)品的應(yīng)用還是遇到了方方面面的問題，比如有些公司僅僅給叉車裝上了一套定位系統(tǒng)就開始宣傳自己的叉車是智能的，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要讓一臺(tái)智能叉車能夠在工廠里用起來，還需要倉庫控制系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)以及調(diào)度系統(tǒng)等。傳統(tǒng)的倉庫管理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)并不是針對(duì)今天的智能化場景開發(fā)的，因此如果是舊倉改造，難度較大；如果是新的倉庫，那么就需要工程提供方具備完整的能力，而這種能力是目前做智能叉車的公司很少具備的。

我們看到了移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛技術(shù)的未來，但是，要實(shí)現(xiàn)更多的場景落地還需要一些時(shí)間。隨著眾多體量巨大的公司快速進(jìn)入，我們將很快看到市場格局的形成。

（3）關(guān)鍵技術(shù)基本都已經(jīng)被突破，或者在具體場景中已經(jīng)夠用

移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛技術(shù)主要包括：車輛控制技術(shù)、定位及導(dǎo)航技術(shù)、動(dòng)態(tài)建圖及避障技術(shù)、調(diào)度算法及集群控制、周邊軟件接口與系統(tǒng)（比如，物流領(lǐng)域的：倉庫管理系統(tǒng)、倉庫控制系統(tǒng)）。

車輛控制技術(shù)相對(duì)比較傳統(tǒng)，屬于傳統(tǒng)的自動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)，多以嵌入系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件技術(shù)為表現(xiàn)形式。

定位及導(dǎo)航技術(shù)是移動(dòng)機(jī)器人研究的重點(diǎn)方向之一。主要有：基于二維碼的定位導(dǎo)航技術(shù)、基于激光的定位導(dǎo)航技術(shù)（包括激光SLAM）、基于視覺的定位導(dǎo)航技術(shù)（包括vSLAM），以及傳統(tǒng)的磁條、磁珠導(dǎo)航技術(shù)、電磁導(dǎo)航技術(shù)等等。

動(dòng)態(tài)建圖其實(shí)也是定位導(dǎo)航技術(shù)的一個(gè)技術(shù)分支，由于從研究的角度來看，相對(duì)獨(dú)立所以這里單獨(dú)列出。動(dòng)態(tài)建圖目前主要是通過激光SLAM和vSLAM（視覺SLAM）技術(shù)來完成，現(xiàn)在這方面的研究比較火熱。

避障技術(shù)主要是通過判斷機(jī)器人在二維場景或三維場景中的位置或者直接通過激光測距傳感器、毫米波雷達(dá)等進(jìn)行探測、判斷與控制的技術(shù)。

調(diào)度算法及集群控制是當(dāng)下另一個(gè)熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，在這方面已經(jīng)形成完整的技術(shù)體系的主要有：香港中文大學(xué)劉云輝技術(shù)團(tuán)隊(duì)、上海振華重工洋山深水港項(xiàng)目、快倉的菜鳥無錫倉庫倉儲(chǔ)項(xiàng)目、馬路創(chuàng)新的倉儲(chǔ)項(xiàng)目等。

周邊的軟件接口以及系統(tǒng)部分難度不高，主要是對(duì)目標(biāo)場景的理解以及資源投入和軟件開發(fā)的問題。

從上述對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的分析來看，所有圍繞移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛的技術(shù)都已經(jīng)相對(duì)成熟了，沒有尚未突破的技術(shù)壁壘。因此，這個(gè)領(lǐng)域必然會(huì)迎來高速發(fā)展期，并快速產(chǎn)生行業(yè)龍頭。

（4）重點(diǎn)企業(yè)融資規(guī)模可觀，發(fā)展勢(shì)頭良好

正是上述三點(diǎn)原因，所以，即便是在產(chǎn)業(yè)融資環(huán)境極為艱難的2018年，像馬路創(chuàng)新、高仙機(jī)器人等優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)企業(yè)仍然拿到了大筆融資。這充分說明了行業(yè)勢(shì)頭的良好性和企業(yè)價(jià)值的確定性。我們知道，2018年已經(jīng)不是只要你有一個(gè)機(jī)器人概念就能夠拿到融資的時(shí)候了，同時(shí)，2018年大量的投資機(jī)構(gòu)已經(jīng)自身難以生存甚至退出了市場，越是這個(gè)時(shí)候，還能夠拿到融資企業(yè)，越能體現(xiàn)其遠(yuǎn)期價(jià)值。

（5）很多綜合型大企業(yè)正在進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域或涉足其中

今天，我們看到了另外一個(gè)趨勢(shì)，這個(gè)趨勢(shì)也許將改變機(jī)器人領(lǐng)域的未來，那就是：已經(jīng)不再僅僅是專業(yè)的機(jī)器人公司在做機(jī)器人，而是很多擁有場景、擁有客戶的大企業(yè)正在大規(guī)模進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。這樣的公司很多，典型的有：碧桂園（博智林機(jī)器人技術(shù)有限公司）、格力、海爾（青島海爾機(jī)器人有限公司）、中興通訊（中興耀維科技江蘇有限公司）、寶信（寶信機(jī)器人事業(yè)部）、微創(chuàng)醫(yī)療、中船重工、振華重工、中國中車、科沃斯、?？?/a>威視、商湯、騰訊、京東等等。這些公司的進(jìn)入將深刻的改變中國機(jī)器人領(lǐng)域的格局，讓中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向著更加落地、更加健康、更加技術(shù)完備、更加規(guī)模化的方向發(fā)展，可以預(yù)期：中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將真正進(jìn)入高速增長的階段。

（6）資源正在向能力突出的公司快速集聚

所有的百家爭鳴都是“產(chǎn)業(yè)”不成熟的表現(xiàn)。中國歷史上的諸子百家的出現(xiàn)是因?yàn)樗枷氲幕靵y，當(dāng)儒家思想成為主流思想之后，便開始一家獨(dú)大了。

產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也是同樣的道理，從2007年開始，中國曾經(jīng)出現(xiàn)了上千家機(jī)器人公司，這便是“諸子百家”給顯神通的階段，今天曾經(jīng)的百家諸子已經(jīng)大多不在了，我們正走在融合、集聚的路上，最終，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)出現(xiàn)各個(gè)不同領(lǐng)域的頭部企業(yè)或者獨(dú)角獸，那時(shí)產(chǎn)業(yè)的混戰(zhàn)也將結(jié)束。但是，由于機(jī)器人具有領(lǐng)域性特點(diǎn)，不太可能出現(xiàn)像互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)一樣大者通吃的只有一兩家頭部企業(yè)的現(xiàn)象。

2、與會(huì)企業(yè)和嘉賓來源豐富，足以代表中國移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的最高水平和完整產(chǎn)業(yè)鏈

（1）從科研機(jī)構(gòu)角度看

從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛方面的研究角度看，最知名的團(tuán)隊(duì)當(dāng)屬香港中文大學(xué)劉云輝教授的團(tuán)隊(duì)、上海交通大學(xué)曹其新老師的團(tuán)隊(duì)以及香港科技大學(xué)劉明教授的團(tuán)隊(duì)了。國內(nèi)很多公司的核心技術(shù)專家來源于這些團(tuán)隊(duì)，比如未來機(jī)器人很多人都來自劉云輝教授的團(tuán)隊(duì)；大國重器“洋山深水港智能無人碼頭”項(xiàng)目跟上海交通大學(xué)曹其新教授的團(tuán)隊(duì)有著千絲萬縷的聯(lián)系等等。還有很多在專項(xiàng)領(lǐng)域研究突出的團(tuán)隊(duì)，比如聚焦定位導(dǎo)航技術(shù)方面的上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院等。

此外，眾多的大學(xué)實(shí)驗(yàn)室都在重點(diǎn)研究移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛方面的技術(shù)和工程應(yīng)用，從科研的角度看，已經(jīng)具備了為產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展提供基礎(chǔ)性的條件的能力。

（2）從綜合型產(chǎn)業(yè)公司角度看

從綜合型產(chǎn)業(yè)公司的角度看，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場景已經(jīng)明確，智能化升級(jí)的可行性以及投入產(chǎn)出的財(cái)務(wù)論證已經(jīng)完成。這些公司都是相對(duì)體量比較大的綜合能力公司，全部都具備某方面或者某些方面的核心技術(shù)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)和工程團(tuán)隊(duì)完整，一旦發(fā)力將顯示出巨大的能量，他們本身具備體系化的力量，這些優(yōu)勢(shì)是大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司難以比擬的；他們本身具有造血能力，這是很多靠融資發(fā)展的公司難以比擬的；他們自己擁有落地場景，有機(jī)會(huì)不斷的試錯(cuò)，這也是很多純做機(jī)器人公司難以獲得的發(fā)展條件。所以，這些公司是不可小覷的，是更加需要關(guān)注的群體。

當(dāng)然，事情往往并不想想象的那樣美好，這些公司最大的優(yōu)點(diǎn)也是其最大的缺點(diǎn)，比如體系化的力量往往使得企業(yè)發(fā)展具有某種慣性，方向轉(zhuǎn)變是相當(dāng)不容易的——當(dāng)初的摩托羅拉不是沒有看到智能手機(jī)的未來，而是他的體系慣性使他無法轉(zhuǎn)型。對(duì)于這些綜合型的公司來說，發(fā)展新的業(yè)務(wù)最好的辦法就是成立完全獨(dú)立的新的事業(yè)部或者公司，老人、老體系是不可能做好新業(yè)務(wù)的。

（3）從移動(dòng)機(jī)器人和低速無人駕駛產(chǎn)品研發(fā)公司的角度看

首先，這些公司并不一定會(huì)比綜合型公司規(guī)模小，而是這些公司更加聚焦。

從出席本次會(huì)議的公司來看，質(zhì)量非常高，完全可以代表中國相關(guān)領(lǐng)域的最高水平，這其中有上市公司科沃斯，也有一些創(chuàng)業(yè)公司，比如專注醫(yī)療場景應(yīng)用的木木機(jī)器人等。

這些公司往往都需要第三方市場，他們是機(jī)器人產(chǎn)品的提供者，往往需要和客戶進(jìn)行項(xiàng)目合作才能拓展市場。這些公司參加會(huì)議無疑可以見到很多潛在的客戶，或者成為需求方具體了解的對(duì)象。

（4）從中大型物流企業(yè)的角度看

大型物流公司的技術(shù)口徑?jīng)Q策者是最應(yīng)該來參加會(huì)議的，通過會(huì)議他們有機(jī)會(huì)看到產(chǎn)業(yè)的全貌、看到技術(shù)的全貌，一次性可以了解到很多信息，可以獲得很多高質(zhì)量的合作方，這比一個(gè)一個(gè)的在完全沒有辦法直接對(duì)比的情況下見供應(yīng)商效率高很多。

但是從結(jié)果來看，來參加會(huì)議的物流公司并不多，原因可能是：

1）傳統(tǒng)物流企業(yè)不屬于典型機(jī)器人領(lǐng)域，傳播覆蓋還有欠缺。主辦方會(huì)前還需要定向邀請(qǐng)一下；

2）物流公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)不熟悉，敏感度不夠；

3）物流公司覺得自己是甲方，別人應(yīng)該來找自己，主動(dòng)性不夠；

4）物流公司相關(guān)口徑的直接負(fù)責(zé)人，忙于日常業(yè)務(wù)，對(duì)公司戰(zhàn)略方向不夠關(guān)心。

（5）從核心技術(shù)研發(fā)企業(yè)的角度看

從核心技術(shù)公司的角度看，質(zhì)量仍然很高，比如商湯科技、鐳神技術(shù)、思嵐科技等，但是數(shù)量不多，說明規(guī)模較大的公司技術(shù)集中度已經(jīng)很高，導(dǎo)致除非技術(shù)能力較強(qiáng)、專業(yè)度較高的單元技術(shù)存在合作的空間之外，絕大多數(shù)技術(shù)大公司都已經(jīng)能夠自己解決。

單元技術(shù)企業(yè)的機(jī)會(huì)在于專、深，在范用技術(shù)方面發(fā)力的意義不大，但這些領(lǐng)域是創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新的重點(diǎn)，很多高科技創(chuàng)新是從核心技術(shù)突破開始的。

3、通過會(huì)議現(xiàn)場的配套安排增加會(huì)議的價(jià)值

為了充分挖掘會(huì)議的價(jià)值，給參會(huì)者提供約見客戶進(jìn)行小范圍直接交流的機(jī)會(huì)，主辦方對(duì)場地進(jìn)行了精挑細(xì)選，最后選擇了位于浦東新區(qū)環(huán)科路999弄5號(hào)樓的浦東國際人才港的會(huì)議場地，這里有規(guī)范的會(huì)場，會(huì)場之外還有交流洽談區(qū)，大家可以在會(huì)議期間約上客戶進(jìn)行單獨(dú)溝通，為了大家能夠迅速認(rèn)出對(duì)方，我們?yōu)槊恳晃粎?huì)者提供標(biāo)明所在公司、職位和姓名的胸牌，以方便大家互相認(rèn)識(shí)和交流。如果您參加會(huì)議時(shí)希望和哪家公司的人員提前約時(shí)間，可以與主辦方工作人員聯(lián)系，由主辦方工作人員幫您提前約時(shí)間。

現(xiàn)場交流

研討環(huán)節(jié)

會(huì)場全景

自由洽談區(qū)