AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

  無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

  AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

  AGV小車具有安全保護(hù)以及各種移載功能，它可以按照預(yù)先設(shè)定的引導(dǎo)路線去行駛，所以在工業(yè)應(yīng)用中最廣泛，無(wú)需駕駛員。一般它通過(guò)電腦控制它的行進(jìn)路線，也有利用電磁軌道行進(jìn)，運(yùn)行穩(wěn)定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式，舉升式四種，而且還有多種驅(qū)動(dòng)類型，各各驅(qū)動(dòng)類型有各自的特點(diǎn)，各位可斟酌后選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)類型。

  1、單驅(qū)動(dòng)（使用最廣泛的驅(qū)動(dòng)）

  該種驅(qū)動(dòng)用于三輪車型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。

  2、差速驅(qū)動(dòng)（要求的條件甚為苛刻）

  常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種AGV小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪AGV小車車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

  3、雙驅(qū)動(dòng)（成本問(wèn)題突出）

  用于四輪AGV小車車型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，該種AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場(chǎng)認(rèn)可。

  4、多輪式驅(qū)動(dòng)（功能豐富但是成本最高）

  用于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種品牌好,信譽(yù)好的AGV小車可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

  AGV小車的優(yōu)點(diǎn)頗多，如該類產(chǎn)品的自動(dòng)化程度非常高，電控設(shè)備控制，只需要發(fā)出指令就可達(dá)到預(yù)設(shè)效果，而且它的外觀更加美觀，這也可間接提高企業(yè)形象，同時(shí)，它的使用更加方便，可以減少占地的面積，而且它的充電也更加簡(jiǎn)單，電量耗盡會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令即可充電，因此性價(jià)比頗高。

  看完之后，有沒(méi)有對(duì)AGV更了解一點(diǎn)呢？