人工智能技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，為制造業(yè)企業(yè)的改造升級(jí)帶來了解決方案，但早期的改造方案只能提供有限的自動(dòng)化程度，許多重復(fù)性強(qiáng)的工作仍需大量人力。

AI 機(jī)器人公司「Flexiv非夕」，在 AI 與自動(dòng)化技術(shù)融合方面有不同的想法，他們希望機(jī)器人或機(jī)械臂能夠擁有人的某些感官，讓更多需要人工的生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并為制造業(yè)和服務(wù)業(yè)提供智能且柔性的自動(dòng)化解決方案。

2019 年 4 月的德國漢諾威工業(yè)展上，非夕發(fā)布了自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，并展示了旗下首個(gè)自適應(yīng)機(jī)械臂 Rizon（拂曉）。Rizon 結(jié)合了力覺控制及 AI 技術(shù)，可完成制造業(yè)、醫(yī)療、零售等多個(gè)領(lǐng)域的工作。

此前，非夕已完成A+輪融資，累計(jì)融資額 1.5 億人民幣，投資方包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、深圳清華研究院、真格基金、M Fund、順為資本等。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 王世全告訴36氪，創(chuàng)辦非夕之前，他發(fā)現(xiàn)自動(dòng)化改造行業(yè)仍存三個(gè)痛點(diǎn)：

現(xiàn)有的機(jī)器人大多還是服務(wù)于某些特定場景，或從事某些結(jié)構(gòu)化的工作，而像加工一些柔軟的零件或產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器人便很難精確處理；商品和服務(wù)都已開始往多品種、柔性化的方向發(fā)展，但現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)大多只能服務(wù)于同一個(gè)場景或同一種產(chǎn)品；現(xiàn)有工業(yè)或服務(wù)類機(jī)器人受限于生產(chǎn)水平和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，還難以在復(fù)雜且開放的環(huán)境下工作，這使得機(jī)器人能夠從事的工作范圍很有限

Rizon 機(jī)械臂

王世全畢業(yè)于斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室及人工智能實(shí)驗(yàn)室，此前曾主導(dǎo)和參與完成過攀巖及水下人形機(jī)器人等項(xiàng)目。在這個(gè)過程中，他與幾位斯坦福校友逐漸產(chǎn)生了一個(gè)想法＿＿將仿生控制技術(shù)與自動(dòng)化機(jī)器人相結(jié)合，讓機(jī)器人能夠通過力覺控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)識(shí)別物體軟硬度、物體位置等信息并進(jìn)行靈活操作的能力，從而在更多場景輔助或代替人類工作。

舉個(gè)例子，流水線工人在完成“擰螺母”的過程中，可以用“手勁”感受螺母的位置，并調(diào)整裝配時(shí)的力度和角度。在這個(gè)過程中，人眼和手的精確度雖然達(dá)不到現(xiàn)階段很多機(jī)器人亞毫米級(jí)的精度，但在遇到螺口打磨不足、螺釘螺紋變形從而導(dǎo)致擰螺母發(fā)生問題的時(shí)候，人可以根據(jù)零件磨損度和安裝難度來判斷如何完成裝配，或選擇棄件。

基于這個(gè)思路，非夕團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過程中，都很關(guān)注如何將力覺控制與傳統(tǒng)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)相結(jié)合。同時(shí)，非夕還在力控結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂中加入了各類傳感器和深度學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能夠完成更復(fù)雜的任務(wù)并在工作的過程中不斷優(yōu)化工作流程，提升工作效率。

三代機(jī)器人的區(qū)別

王世全表示，區(qū)別于一代高精度位置控制機(jī)械臂、二代協(xié)作式機(jī)械臂，第三代自適應(yīng)機(jī)械臂首次融合了力覺以及視覺、深度學(xué)習(xí)等AI技術(shù)，能夠提升機(jī)器人的通用性、智能程度與完成復(fù)雜任務(wù)的能力，在不確定工作環(huán)境中完成工業(yè)級(jí)表現(xiàn)。

截至目前，拂曉機(jī)械臂已經(jīng)在新能源汽車電池組插拔、汽車電子類組裝插拔以及手機(jī)部件安裝等領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用探索及試運(yùn)營，并計(jì)劃在今年下半年進(jìn)行量產(chǎn)和大規(guī)模推廣。

現(xiàn)階段全球應(yīng)用在制造業(yè)的機(jī)器人潛在市場約千億美元，其中高端制造業(yè)市場約 600 億美元。此外，非夕認(rèn)為，由于第三代自適應(yīng)機(jī)械臂的柔性、智能等特點(diǎn)，它還可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，總市場潛力巨大。

王世全表示，非夕希望通過研發(fā)和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)枯燥、令人勞累或損害健康的工作的自動(dòng)化，同時(shí)創(chuàng)造更多有趣、有價(jià)值的機(jī)會(huì)。

受訪者簡介

王世全，聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官及首席產(chǎn)品官。畢業(yè)于斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室及人工智能實(shí)驗(yàn)室，擁有 10 年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；博士期間，主攻柔性靈巧手設(shè)計(jì)、仿真建模及控制、傳感器設(shè)計(jì)與融合算法、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)，以及深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人上的應(yīng)用；曾發(fā)表二十余篇國際頂級(jí)期刊及會(huì)議論文（IJRR、IROS、ICRA、RSS、Science Robotics），獲得多項(xiàng)美國及中國技術(shù)發(fā)明專利；其主導(dǎo)的人形攀巖機(jī)器人研究于 2016 年獲得國際頂級(jí)機(jī)器人會(huì)議 IROS 最佳論文獎(jiǎng)，研究項(xiàng)目還包括水下仿人機(jī)器人 Ocean One 及復(fù)雜環(huán)境下的人形機(jī)器人研究 SupraPed。