

幾年前,總部位于加利福尼亞的Willow Garage推出了一款名為PR2的雙臂輪式機(jī)器人,其被設(shè)計(jì)用于機(jī)器人研究,但不幸的是該公司已經(jīng)停業(yè)。 現(xiàn)在總部位于魁北克的Kinova Robotics已經(jīng)憑借其Movo機(jī)器人來填補(bǔ)這一空白。
與PR2機(jī)器人一樣,Movo可配備獨(dú)臂或雙臂,并基于其底座上的一組輪子進(jìn)行全方向移動(最高速度為2米/秒)。獨(dú)臂或雙臂可以自行拆卸使用,并可配備具有2指或3指的抓手。此外機(jī)器人還可以根據(jù)需要從1.09米升高到1.58米。
操作者可以實(shí)時遠(yuǎn)程控制支持Wi-Fi的機(jī)器人,其也可以自動操作。其底座上配備一個LiDAR裝置,以及一個安裝在萬向架上的深度感應(yīng)Kinect One攝像頭,可以探測障礙物并感知其環(huán)境。與此同時,英特爾CPU可幫助它理解所有事物并協(xié)調(diào)其運(yùn)動。Movo僅適用于室內(nèi)操作,溫度為5至40?C(41至104?F)。其鋰電池組在充電5小時后可持續(xù)使用8小時。

“許多研究人員將其用于SLAM(同步定位和制圖)研究,”Kinova的創(chuàng)新顧問Jér?me Bedard在Movo展出期間表示?!斑@是一個完整的模型,用于研究機(jī)器人如何掃描環(huán)境并在其周圍移動?!?此外,機(jī)器人可以用它的雙臂執(zhí)行各種任務(wù)。

