

在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,工件需要在不同工位之間進(jìn)行自動(dòng)傳輸,這些工作就是由各種輸送線來完成的,工業(yè)上最典型的有皮帶輸送線、鏈條(鏈板)輸送線、滾筒輸送線、轉(zhuǎn)盤、環(huán)形導(dǎo)軌等。如下視頻是庫比克環(huán)形導(dǎo)軌輸送線的應(yīng)用案例,通過同步帶把環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座串聯(lián)起來,形成了循環(huán)的自動(dòng)化生產(chǎn)線:

庫比克同步帶環(huán)形導(dǎo)軌上的同步帶的和滑座之間,通過水平方向的兩個(gè)螺釘固定,當(dāng)滑塊經(jīng)過同步帶輪時(shí)不至于同步帶往外偏離,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和皮帶的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。
滑座在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)軸向的自由度,沿著既定的軌跡運(yùn)動(dòng);當(dāng)多個(gè)滑座安裝在一套環(huán)形導(dǎo)軌上時(shí),由于這些滑座都只具有一個(gè)軸向的自由度,而且是同一個(gè)軸向,如此可通過同步帶把這些滑座連接在一起,成為閉合的滑座鏈,加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)便可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

庫比克環(huán)形導(dǎo)軌是以滾輪V型導(dǎo)軌為基礎(chǔ),通過V型滾輪在V型導(dǎo)軌上滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)環(huán)形運(yùn)動(dòng),具有很小的滾動(dòng)摩擦,系數(shù)一般為0.02。這種設(shè)計(jì)就算是多個(gè)滑座的滾動(dòng)摩擦力累加在一起,總的摩擦阻力依然不大,滑座鏈便可以輕易被驅(qū)動(dòng)。

庫比克環(huán)軌可根據(jù)客戶需求集成到客戶的設(shè)備或框架結(jié)構(gòu)中,軌道可以是橢圓或矩形,承載滑座驅(qū)動(dòng)可采用連續(xù)或分度運(yùn)動(dòng)的方式,承載滑座鎖定系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)±0.05mm的可重復(fù)定位。庫比克環(huán)形導(dǎo)軌采用V型軌道原理,可承載更高負(fù)荷,使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)要求低,在惡劣環(huán)境中有著出色的表現(xiàn)。
上海庫比克機(jī)器人有限公司擁有具備多年工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員,可為用戶提供多種層次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計(jì)方案,也可為用戶進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。以為客戶提供“最符合實(shí)際”應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨,為客戶提供超值的服務(wù)。上海庫比克機(jī)器人有限公司在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、汽車裝配、汽車噴涂、開關(guān)測(cè)試、木工機(jī)械、廣告機(jī)械、陶瓷機(jī)械、石材機(jī)械、機(jī)器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。
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