視頻 | 分揀+存儲+搬運(yùn)，揀貨范圍5-250cm的倉庫移動機(jī)器人

2019-07-26 20:50 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：黑椒先生來源： LogTV

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視頻中演示的是magazino公司推出的一款既能搬運(yùn)貨物，自身又具備存儲能力，還能對貨物進(jìn)行分揀的倉庫移動機(jī)器人SOTO，LogTV之前曾經(jīng)給大家介紹過該公司的另外一款機(jī)...

視頻中演示的是magazino公司推出的一款既能搬運(yùn)貨物，自身又具備存儲能力，還能對貨物進(jìn)行分揀的倉庫移動機(jī)器人SOTO，LogTV之前曾經(jīng)給大家介紹過該公司的另外一款機(jī)器人TORU(點(diǎn)擊查看），與TORU只適用于小型貨物倉庫相比，SOTO的適用場景更加豐富。從外觀上看，SOTO也比TORU更加“豐滿”一些。

左：TORU 右：SOTO

SOTO機(jī)器人的特點(diǎn)

1. 視覺感知

SOTO使用3D和2D攝像頭來定位和識別需要抓取的物品。它的3D相機(jī)用于定位物品，而2D相機(jī)掃描條形碼并識別正確的物品。機(jī)器人前后配備激光掃描儀使SOTO能夠以1.5m/s的速度運(yùn)行。并兼顧人員和車輛周圍的安全操作。根據(jù)障礙物的接近程度，SOTO會自動選擇緊急制動或重新搜索并規(guī)劃新的路線。

2. 運(yùn)輸能力強(qiáng)

SOTO可以抓取的單件重量高達(dá)15千克，最大尺寸為600*400*300毫米（約一個標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱大?。?。機(jī)器人機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載10個周轉(zhuǎn)箱，最大載重為150千克。它可以從平面或傳送帶以及更復(fù)雜的位置（例如流動架）拉動各個運(yùn)輸箱，適用于制造業(yè)、倉庫等多重場景。