賽云九洲公司所研發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV，國際上技術(shù)領(lǐng)先，在國內(nèi)尚無有力的競爭對手。在激光導(dǎo)航AGV中也加入了慣性導(dǎo)航模塊，其穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性更好，室內(nèi)、室外、樓上、樓下可自由交叉運行。

  項目簡介

  AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，屬于移動機器人的范疇。根據(jù)AGV導(dǎo)航方式的不同，可以分為磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、網(wǎng)格導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等技術(shù)，其應(yīng)用比例逐漸降低，技術(shù)層次逐漸升高，其中磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航和網(wǎng)格導(dǎo)航屬于有軌導(dǎo)航方式，AGV沿著固定的軌跡運行；激光導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航屬于無軌跡導(dǎo)航方式，其智能型和靈活程度更高。目前國內(nèi)市場95%以上的AGV為有軌導(dǎo)航AGV，運行路線上需要鋪設(shè)軌道、技術(shù)含量較低、市場競爭激烈。激光導(dǎo)航的定位精度高、運行穩(wěn)定，主要應(yīng)用于各類工業(yè)搬運場合，最典型的應(yīng)用為激光無人叉車，可有效替代傳統(tǒng)叉車在工業(yè)環(huán)境中的作用。慣性導(dǎo)航是以上五種導(dǎo)航方式中唯一可以運行在室外環(huán)境中的，組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi)，不依賴于外界信息，不受外界雨雪、霧等惡劣環(huán)境的影響，抗干擾能力強，可有效應(yīng)用于各類復(fù)雜環(huán)境中。

  賽云九洲公司所研發(fā)的慣性導(dǎo)航AGV，國際上技術(shù)領(lǐng)先，在國內(nèi)尚無有力的競爭對手。在激光導(dǎo)航AGV中也加入了慣性導(dǎo)航模塊，其穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性更好，室內(nèi)、室外、樓上、樓下可自由交叉運行。

  驍越科技AGV智能調(diào)度系統(tǒng)是針對慣性導(dǎo)航和激光導(dǎo)航AGV開發(fā)的中央管控調(diào)度系統(tǒng)軟件，可支持100臺以上的AGV同時在線運行。具備MES、ERP、WMS等管理系統(tǒng)的接口，實時接受任務(wù)、根據(jù)電量和距離信息智能分派AGV、自動生成路徑，在運行過程中，實時監(jiān)控所有AGV的信息，智能控制AGV執(zhí)行動態(tài)避讓和交通管制，并將任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)和AGV報警狀態(tài)實時上傳給客戶MES、ERP等管理系統(tǒng)。MES、調(diào)度系統(tǒng)和AGV構(gòu)成了一個良性的工業(yè)生態(tài)鏈。