工業(yè)4.0是德國最早提出來的的一個高科技戰(zhàn)略計劃，目的是為了提高德國工業(yè)在世界上的競爭力，為的是在新一輪工業(yè)革命中占領先機，現如今工業(yè)制造行業(yè)的快速發(fā)展，國外的AGV由一開始由應用于汽車、制造領域慢慢的拓展到倉儲及物流領域。

  那什么是AGV工業(yè)機器人呢，AGV工業(yè)機器人也被稱作AGV小車，它裝備著電磁或者是光學等的自動引導裝置，能夠沿著或定好的路線行駛不需要駕駛員來操作，AGV工業(yè)機器人是帶有安全保護和多種移載功能的運輸車。在我國工業(yè)發(fā)展起步相對較玩， AGV最開始在國內發(fā)展并沒有得到及時普及與應用，企業(yè)認知也不足，之前億歐物流在AGV國內篇中曾經介紹過，起初AGV的研發(fā)大都是在科研機構、研究所等地點由所應用，國內是在60年代開始自主研發(fā)， 到了1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，才完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的轉變。  

  AGV雖然涉及到了很多方面的技術，像是運動控制、避障機制、導航技術、視覺識別等等。但在這一系列技術當中，導航技術才是核心?，F在AGV工業(yè)機器人技術研發(fā)主要是集中在二維碼的導航、激光slam導航以及視覺slam導航，未來AGV工業(yè)機器人的發(fā)展也將會以這三種導航方式為主的。