No.1  項目背景

  隨著全球工業(yè)發(fā)展與我國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)自動化逐步成熟，數(shù)字化、智能化水平不斷提升。但是在工廠內(nèi)部物流環(huán)節(jié)，還主要依靠人力運輸和人工叉車解決。隨著工業(yè)搬運機器人技術(shù)發(fā)展與廣泛應(yīng)用，給工廠內(nèi)部物流解決帶來了新的解決方案。

No.2  客戶課題

  該客戶是電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，主要研發(fā)和生產(chǎn)自動化系統(tǒng)系列產(chǎn)品，供應(yīng)國內(nèi)及全球工業(yè)市場。在該公司的某一產(chǎn)品生產(chǎn)車間，需要將智能裝配線與包裝線進行對接，由于兩條產(chǎn)線之間距離較長，架設(shè)流水生產(chǎn)線會占用大量空間；通過人力運輸又會降低車間自動化水平，降低生產(chǎn)效率?；谲囬g的情況，客戶考慮通過靈活高效的移動機器人解決方案來實現(xiàn)產(chǎn)線對接。

No.3  仙知方案

  根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機器人協(xié)助集成商成功實施了該項目。在本項目中，使用基于AMB的頂升輥筒機器人、呼叫PDA、可視化操作軟件Roboshop和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute等在內(nèi)的整套解決方案，助力該客戶解決了產(chǎn)線對接的問題。

具體實施方案

  用戶現(xiàn)場共有兩個大型生產(chǎn)加工區(qū)域，一個是智能裝配區(qū)，一個是包裝區(qū)域，在產(chǎn)品加工過程中需要兩個區(qū)域的產(chǎn)線工序進行對接，將包裝區(qū)域人工工位的物料運往智能裝配區(qū)，最后將成品運到倉庫。

  在本次解決方案中，通過多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute對接用戶的MES系統(tǒng)；當(dāng)人工工位有運輸需求時，通過手持PDA進行呼叫，調(diào)度系統(tǒng)便會立即響應(yīng)，并選派最合適的機器人執(zhí)行任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行完畢后，調(diào)度系統(tǒng)會下發(fā)指令，讓機器人回到指定區(qū)域進行待命。

Roboshop實施圖

RoboRoute實施圖

實施難點及對策

難 點

  （1）車間現(xiàn)場有一處橫梁，限高為910mm，限高高度低于與輥筒線對接的需求；

  （2）現(xiàn)場有操作工人在機器人運行線路上來回走動，可能與機器人發(fā)生沖突，需要全面的障礙物檢測機制和預(yù)警機制。

對 策

  （1）采用基于AMB的頂升輥筒機器人，當(dāng)機器人對接輥筒線時上升到合適高度；當(dāng)機器人通過橫梁的時，降低到合適高度。由調(diào)度系統(tǒng)控制機器人上層機構(gòu)進行升降，解決了現(xiàn)場實施困難。

  （2）本次使用雙激光移動機器人進行運輸，保證360°無死角檢測障礙物；并在地圖中設(shè)置控制區(qū)域，使車輛在同一個地圖中可以根據(jù)場景設(shè)置實現(xiàn)不同的速度和檢測范圍配置，讓機器人在有人員走動的區(qū)域降低行駛速度，并設(shè)置安全距離，提高運輸安全性。

給客戶帶來的價值

  （1）通過仙知機器人智能物流解決方案，幫助該客戶輕松解決了車間產(chǎn)線對接的問題；

  （2）無需對車間現(xiàn)場進行改造，大大降低了項目實施成本；靈活高效的解決方案，促進了項目快速實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。

No.4  仙知優(yōu)勢

激光導(dǎo)航

  全程采用激光導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或是在移動機器人行走軌道鋪設(shè)反光板，大大降低了實施成本；機器人靈活性強，能夠快速適應(yīng)現(xiàn)場需求變更及機器人任務(wù)變化。

AMB系列無人搬運底盤

  AMB系列無人搬運底盤具有極強的拓展性，可根據(jù)客戶現(xiàn)場情況進行任意擴展。本次方案中采用基于AMB的頂升輥筒機器人，可根據(jù)現(xiàn)場需求進行升降適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境，促進項目快速實施交付的同時，為客戶創(chuàng)造了諸多便利。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進程。