哈嘍，各位小伙伴們~，這里是AGV艾吉威--就是無(wú)人倉(cāng)運(yùn)的無(wú)比機(jī)智帥氣的小威。7月3號(hào)-5號(hào)，艾吉威亮相杭州物博會(huì)（點(diǎn)擊AGV艾吉威物博會(huì)，了解展會(huì)詳情），小威也趁著這次機(jī)會(huì)逛遍各個(gè)展臺(tái)。

  作為國(guó)際品牌館的A館，可謂是大牌云集，基本是大型的鐵路運(yùn)輸、海運(yùn)、海港等大型國(guó)有企業(yè)，當(dāng)然也有極少數(shù)的民營(yíng)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技，其中就有我們艾吉威。作為核心產(chǎn)品是新興人工智能設(shè)備-智能AGV的企業(yè)，在展會(huì)上獲得很多物流行業(yè)的關(guān)注。小威在逛展臺(tái)的時(shí)候，有一個(gè)展臺(tái)清新脫俗毫不做作，成功吸引小威的注意，那就是青島港。

亞洲首個(gè)全自動(dòng)化無(wú)人碼頭-青島港

  青島港，攻克了10多項(xiàng)世界性技術(shù)難題，是亞洲首個(gè)全自動(dòng)化無(wú)人碼頭，2017年5月投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。此后，青島港持續(xù)升級(jí)自動(dòng)化碼頭的信息系統(tǒng)，完善設(shè)備技術(shù)性能，優(yōu)化生產(chǎn)管理流程，推進(jìn)操作、IT、設(shè)備等專業(yè)跨界融合，成立聯(lián)合攻關(guān)小組多輪優(yōu)化橋吊雙吊具作業(yè)、重進(jìn)重出雙循環(huán)、陸側(cè)全自動(dòng)化作業(yè)、智能AGV路徑規(guī)劃等課題，有力提升了碼頭的綜合實(shí)力。

  繼“無(wú)人工廠”、“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”之后，“無(wú)人港口”也在中國(guó)變成了現(xiàn)實(shí)。無(wú)人碼頭也成為了人們熱議的話題，并成為了當(dāng)年年度熱點(diǎn)技術(shù)之一。

  無(wú)人碼頭也稱之為自動(dòng)化碼頭，采用最前沿的科技，讓碼頭作業(yè)機(jī)器能夠在非人工操作的前提下，自行有效運(yùn)轉(zhuǎn)，主要是由自動(dòng)化堆場(chǎng)作業(yè)機(jī)械，自動(dòng)化岸邊作業(yè)機(jī)械，自動(dòng)化水平運(yùn)輸機(jī)械和自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成，其中自動(dòng)化控制系統(tǒng)為整個(gè)自動(dòng)化碼頭的核心。咱先把系統(tǒng)放在一邊，來(lái)聊聊這個(gè)自動(dòng)化水平運(yùn)輸機(jī)械。

  無(wú)人碼頭自動(dòng)化水平運(yùn)輸機(jī)械主要就是智能AGV和跨運(yùn)車。

無(wú)人碼頭-跨運(yùn)車

  跨運(yùn)車，20世紀(jì)60年代發(fā)明并得到應(yīng)用，進(jìn)過(guò)幾十年的發(fā)展，成為集裝箱碼頭和堆場(chǎng)的關(guān)鍵設(shè)備?？邕\(yùn)車是集裝箱裝卸設(shè)備中的主力機(jī)型，通常承擔(dān)由碼頭前沿到堆場(chǎng)的水平運(yùn)輸以及堆場(chǎng)的集裝箱堆碼工作。由于集裝箱跨運(yùn)車具有機(jī)動(dòng)靈活、效率高、穩(wěn)定性好、輪壓低等特點(diǎn)。

圖1. 卡爾瑪AutoStrad?自動(dòng)跨運(yùn)車

  跨運(yùn)車這里就簡(jiǎn)單介紹一下，畢竟小威的主場(chǎng)是要介紹智能AGV的。

無(wú)人碼頭-智能AGV

  應(yīng)用在無(wú)人碼頭的智能AGV，如下圖一樣AGV，或是其搭配AGV伴侶，還有一種是帶升降平臺(tái)的提升式AGV。（這個(gè)時(shí)候呢，一般得甩過(guò)來(lái)一個(gè)AGV發(fā)展歷史，但偏不~朕就是不一樣的漢子！）

圖2. 青島港-AGV

  青島港中有38臺(tái)帶舉升AGV，純電動(dòng)，且有世界最輕之稱。Ta配置自動(dòng)循環(huán)充電是全球首創(chuàng)，續(xù)航時(shí)間無(wú)限制。

  提到了青島港，那咱就不得不提到另外一個(gè)自動(dòng)化碼頭集大成之作--洋山港。

全球最大自動(dòng)化集裝箱碼頭--洋山港

  2017年12月10日，全球最大自動(dòng)化集裝箱碼頭——上海洋山港四期正式開(kāi)港，這標(biāo)志著中國(guó)港口行業(yè)在運(yùn)營(yíng)模式和技術(shù)應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)跨越升級(jí)，為上海港加速躋身世界航運(yùn)中心前列提供新動(dòng)力。

圖3. 洋山港-AGV

  是智能AGV洋山港前沿的水平運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)了“空無(wú)一人”。從集裝箱離開(kāi)貨輪的那一刻起，10臺(tái)橋吊、40臺(tái)軌道吊、50輛AGV自動(dòng)導(dǎo)航卡車同步啟動(dòng)。AGV在61483枚地面磁釘?shù)囊龑?dǎo)下，載著集裝箱開(kāi)往目標(biāo)箱區(qū)域。碼頭裝卸作業(yè)采用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產(chǎn)方案，主要由碼頭裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸的自動(dòng)化裝卸設(shè)備及自動(dòng)化碼頭生產(chǎn)管控系統(tǒng)構(gòu)成。

國(guó)內(nèi)的外無(wú)人碼頭

  無(wú)人碼頭發(fā)展迄今才30年左右的歷史。在20是80年代中后期，自動(dòng)化技術(shù)在英國(guó)的泰晤士港、荷蘭鹿特丹港率先規(guī)劃，嘗試建設(shè)自動(dòng)化集裝箱碼頭，且運(yùn)營(yíng)效果達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

圖4. 荷蘭鹿特丹港ECT碼頭

圖5. 德國(guó)漢堡港CTA碼頭

  第一個(gè)集裝箱自動(dòng)化碼頭Delta Sealand 在荷蘭鹿特丹的ECT碼頭于1993年正式投產(chǎn)，在此之后，英國(guó)倫敦港、日本川崎港、新加坡港、德國(guó)漢堡港、中國(guó)廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭、洋山港四期、青島港等相繼建成全自動(dòng)化或半自動(dòng)化的集裝箱碼頭。

  與傳統(tǒng)碼頭相比，無(wú)人碼頭在可靠性、穩(wěn)定性、設(shè)備利用率等方面都有非常大的優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人碼頭還不是特別多，但小威認(rèn)為港口運(yùn)行模式會(huì)不斷向自動(dòng)化、智能化發(fā)展。當(dāng)然，隨著計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、智能AGV等技術(shù)的飛速發(fā)展也會(huì)加快無(wú)人碼頭建設(shè)的步伐。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專利和國(guó)家發(fā)明專利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和國(guó)際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。