從近幾年世界機器人推出的產品來看,工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網絡化;伺服驅動技術的數字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。

機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多個學科和領域,是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有:
1. 工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。
2. 機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。
3. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化,網絡化;器件集成度提高,控制柜日漸小巧,采用模塊化結構,大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4. 機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
5. 機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。
大體趨勢是,從狹義機器人概念轉為廣義的機器人概念,機器人技術不斷演變?yōu)樵絹碓匠墒斓娜斯ぶ悄芟到y(tǒng),并正朝著一體化方向發(fā)展。
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