視覺系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器的智慧之眼，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉足的領(lǐng)域越來越多，尤其在識(shí)別、檢測、測量等自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。相較于人類視覺，機(jī)器視覺具有明顯的優(yōu)勢：

精度高

  人類視覺是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級(jí)（可達(dá)256灰度級(jí)），同時(shí)可觀測微米級(jí)的目標(biāo)；基于此優(yōu)勢，在精密電子等領(lǐng)域的分揀環(huán)節(jié)普遍使用。

速度快

  人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別。

穩(wěn)定性與可靠性高

  機(jī)器視覺解決了人工不穩(wěn)定且容易出錯(cuò)的問題。比如人工目檢，是一個(gè)勞動(dòng)非?？菰锴沂中量嗟男袠I(yè)，無論人怎樣仔細(xì)，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺檢測設(shè)備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動(dòng)，在質(zhì)控中可大大提升效果可控性。

信息的集成與留存

  人腦存儲(chǔ)信息的能力是十分有限的，而機(jī)器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

而在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，通過融合視覺系統(tǒng)，又會(huì)擦出怎樣的火花呢？

實(shí)現(xiàn)3D避障

  一般的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，激光傳感器只能檢測到激光水平面的障礙，對(duì)于立體障礙難以檢測。在工廠復(fù)雜的使用環(huán)境中，遇到立體的障礙便會(huì)引發(fā)碰撞等不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

  仙知機(jī)器人在激光SLAM導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，通過加載3D視覺傳感器，能對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行通道上的立體障礙物進(jìn)行檢測，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據(jù)配置選擇停障或繞行，從而實(shí)現(xiàn)安全、高效運(yùn)輸。

助力復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智慧抓取

  以仙知機(jī)器人落地的某項(xiàng)目為例，由于用戶沒有MES系統(tǒng)，仙知通過在基于AMB的復(fù)合機(jī)器人搭載視覺識(shí)別系統(tǒng)，讓機(jī)器人能夠讀取用戶產(chǎn)線上顯示屏的數(shù)量信息，從而使機(jī)器人具備了和人一樣的觀察能力，引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)線物料的智慧抓取。

  通過基于AMB的復(fù)合機(jī)器人替代人工取貨與人力搬運(yùn)，把工作人員從枯燥乏味的工作中解放出來，大大提高物流自動(dòng)化與智能化的同時(shí)，降低了人工容易出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

助力叉車進(jìn)行精準(zhǔn)取物

  由于在工廠生產(chǎn)中，人工擺放料架（料籠）或棧板總會(huì)存在不同程度的位置偏移，使用傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，通常需要使用限位裝置來保證料架（料籠）、棧板位置擺放準(zhǔn)確，傳統(tǒng)的機(jī)器人才能進(jìn)行準(zhǔn)確叉取。

  仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車，通過加載視覺識(shí)別傳感器，能對(duì)貨架（料籠）、棧板進(jìn)行自主識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)取物?；谝曈X傳感器的穩(wěn)定性與可靠性，即便人工擺放料架（料籠）或棧板位置輕度偏移，也不會(huì)影響機(jī)器人準(zhǔn)確叉取貨物，這樣，省去了限位裝置的同時(shí)，大大提高了生產(chǎn)的靈活性。

  無論是3D避障、復(fù)合機(jī)器人智慧抓取，還是基于SRC的激光SLAM自動(dòng)叉車精準(zhǔn)取物，都利用機(jī)器視覺大大提升了物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴?

  伴隨著科技的創(chuàng)新與進(jìn)步，機(jī)器視覺在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域還會(huì)有更多的應(yīng)用空間與使用場景。在8月21日~8月22日即將舉行的“北京機(jī)器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)”，仙知將作為演講嘉賓出席本次大會(huì)進(jìn)行主題分享，現(xiàn)場介紹仙知機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢與一站式移動(dòng)機(jī)器人解決方案，敬請(qǐng)關(guān)注。

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