來源：《中國智能化網(wǎng)》訪深圳動進智能科技有限公司董事長童格明，www.zgznh.com；《童格明：厚積薄發(fā)，動進AGV一路向前》；記者：葉生琴

AGV

  AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動化搬運車輛。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。深圳動進智能科技有限公司一直走在中國AGV企業(yè)的前列。

  2019年8月23日中國智能化網(wǎng)記者走進深圳動進智能科技有限公司，并有幸采訪到動進智能董事長童格明先生。

  中國智能化網(wǎng)：AGV機器人是實現(xiàn)智慧物流、智慧倉儲的基礎(chǔ)設(shè)備，受政策紅利及資本推動影響發(fā)展迅猛，動進科技作為第一批進入AGV行業(yè)的企業(yè)，從開創(chuàng)到現(xiàn)在走過怎么樣的一個發(fā)展經(jīng)歷？

  深圳動進智能科技董事長童格明（以下簡稱）：

  動進科技是中國首家提供專業(yè)機器人方案設(shè)計公司，在2009年，我們就為國內(nèi)一家工廠提供AGV搬運機器人應(yīng)用方案，取得了很好的效果，現(xiàn)在我們跟客戶都一起成長壯大了。

  隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢，實現(xiàn)智慧物流、智慧倉儲等，我覺得就是實現(xiàn)工業(yè)智能化的三個方面：智能化產(chǎn)品、智能化技術(shù)、智能化應(yīng)用，這三方面都繞不開以技術(shù)為核心，動進科技在很長一段時間將主要財力、人力、物力等都集中在AGV技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新上，克服了包括運輸路線、軟硬件運行環(huán)境、導(dǎo)航、通訊、傳動等數(shù)百項技術(shù)難點，這是我們在AGV行業(yè)站得穩(wěn)立得住的基石。

圖/采訪動進AGV機器人實驗室：全至科技創(chuàng)新園

  經(jīng)過10年的創(chuàng)新和發(fā)展，動進AGV緊緊把握我國制造業(yè)自動化、智能化、信息化市場需求井噴的歷史性機遇，不斷開發(fā)并完善機器人及運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列，目前我們在AGV產(chǎn)品方面已擁有激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、重載AGV等AGV技術(shù)的搬運機器人類型，以及潛伏式、牽引式、倉儲式、背負(fù)式、舉升式、叉車等AGV小車服務(wù)功能型應(yīng)用的數(shù)百種產(chǎn)品。

圖/動進AGV小車，早期的搬運機器人陣列

  在AGV應(yīng)用行業(yè)方面，動進AGV在智能化應(yīng)用市場為導(dǎo)向，一直思考和研究如何讓產(chǎn)品技術(shù)更加貼近市場需求、如何提高產(chǎn)品安全性和穩(wěn)定性。目前我們已經(jīng)為汽車整車及零部件行業(yè)，新能源、電子、家電 、機械制造、食品、五金、通訊、照明、娛樂、電商、紡織、化工、建筑等行業(yè)提供智能化工業(yè)應(yīng)用AGV解決方案。AGV產(chǎn)品在很多應(yīng)用場景都是非標(biāo)產(chǎn)品，我們也在致力讓產(chǎn)品模塊化、系統(tǒng)化的管理與生產(chǎn)。

  在智能化技術(shù)這塊，我們實現(xiàn)多項技術(shù)突破，比如如何使機器人導(dǎo)航更加精準(zhǔn)，如何使機器人更靈活來滿足應(yīng)用市場的復(fù)雜動作需求，各項技術(shù)的突破讓我們企業(yè)有了多項專利技術(shù)，動進科技目前擁有2項”發(fā)明專利”、23項”實用新型專利”和7項軟件著作權(quán)等。

  中國智能化網(wǎng)：每個行業(yè)發(fā)展到一定階段，就會出現(xiàn)管理危機，動進科技肯定遇到過類似的問題吧。請問童總，您是如何化解這些危機？動進科技在技術(shù)升級、創(chuàng)新研發(fā)、產(chǎn)業(yè)滲透方面又是如何布局的？

  動進AGV童格明：

  作為公司管理者，但是一路走下來，危機確實遭遇了不少。

  在2014年，國家政策剛出臺時，正是資金枯竭的時候，還要全力投入機器人行業(yè)，從我個人來講，還經(jīng)歷了家人反對、朋友不理解；從公司層面，正面臨資金危機，對我作為企業(yè)管理者而言，是人生壓力最大的一個階段，好像突然得了抑郁癥一樣。機器人本是典型的“三高一長”的行業(yè)，對人才、技術(shù)和資金都要求高，而且投資回報的周期長，在機器人行業(yè)沒有捷徑可走、也沒快錢可賺，那我們在危機的時候，靠什么堅持走下去呢？其實有一個信仰在里面，就是我們做一件事是為了什么，能為客戶解決問題、為社會創(chuàng)造點什么，一直以來，可能就是這個價值信仰支撐我們動進科技度過一個又一個危機。

圖/動進AGV機器人實驗基地 深圳全至科技創(chuàng)新園

  任何企業(yè)的發(fā)展都不可能是一帆風(fēng)順的，在智能化變革這塊，我們一直是有危機意識的，從研發(fā)、制造生產(chǎn)到業(yè)務(wù)，每一步我們公司都審時度勢，緊跟時代的步伐，但同時我們又是信心滿滿的，這來源于我們是技術(shù)研發(fā)驅(qū)動型的公司，同時我們大膽擁抱變化，市場、技術(shù)、用戶需求都是在不斷變化著的，也在倒逼著我們在生產(chǎn)技術(shù)這塊要不斷創(chuàng)新，甚至革新。

  另外動進AGV積累很多行業(yè)案例，我們不斷從各項目案例中提煉應(yīng)用服務(wù)的技術(shù)積累，形成服務(wù)程序、服務(wù)內(nèi)容、問題解決方法三個標(biāo)準(zhǔn)化，建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。另外，在產(chǎn)業(yè)滲透這塊，公司將售后場景的調(diào)試及應(yīng)用服務(wù)視為可持續(xù)發(fā)力的核心之一，這其實是我們占領(lǐng)客戶市場的制勝法寶。為做深一個行業(yè)，我們將公司研發(fā)和應(yīng)用服務(wù)分離，專設(shè)部門對現(xiàn)場應(yīng)用進行深入研究，對各項服務(wù)制定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，滿足行業(yè)客戶服務(wù)的快速響應(yīng)和靈活性。

  中國智能化網(wǎng)：隨著5G的普及，無軌是AGV行業(yè)發(fā)展的大趨勢，我們已耳濡目染，那么無軌AGV的難點、痛點在哪里？

  動進AGV童格明：

  無軌AGV并非是一個新概念，其實很早前我們就推出了無軌AGV小車，比如動進的激光導(dǎo)航AGV、二維碼慣性導(dǎo)航AGV都是這種類型。智能物流作為制造的重要環(huán)節(jié)，需要更智能更靈活的物流機器人，其實我們在很早就開始設(shè)計、研發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的無軌AGV，也是源于市場靈活性、高效率的需求。比如我們的很多客戶本身就對自動化程度、智能化水平高，提出AGV的行駛路徑根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變等要求，這樣只有無軌AGV才能滿足需求。另外從費用角度來考量，其實無軌運行路徑靈活處理所產(chǎn)出的費用要比傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線低，這是無軌AGV成了物流機器人的發(fā)展趨勢的重要因素。

圖：動進（無軌）激光AGV在執(zhí)行任務(wù)

  有人說：5G是一座連接工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)未來的“彩虹橋”，更大程度改變原有企業(yè)的生產(chǎn)運營方式，推動產(chǎn)業(yè)升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。5G讓設(shè)備變得可實時感知和控制，助力企業(yè)實現(xiàn)“機器換人”；5G通過大視頻方式幫助現(xiàn)場人員提升技能，實現(xiàn)“機器強人”；5G可助力推動機器人云化，加速推動制造業(yè)變革，助力企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展。

  5G技術(shù)大寬帶及低時延等全新特性，為動進無軌AGV的產(chǎn)品帶來新的應(yīng)用場景和商業(yè)模式，從AGV產(chǎn)品的角度講，智能化工廠更多的運用先進設(shè)備；從服務(wù)的角度講，傳統(tǒng)制造更多是從產(chǎn)品到市場再到客戶，智能制造更多的是從應(yīng)用到產(chǎn)品到客戶，從客戶及應(yīng)用層來看，個性化需求，定制化生產(chǎn)，依然是無軌AGV的難點和痛點，如何做到客戶真正要的應(yīng)用，著實是要聚焦于客戶應(yīng)用體驗和服務(wù)。動進AGV是以工業(yè)機器人技術(shù)為核心的制造企業(yè)，也是一家以用戶應(yīng)用為業(yè)務(wù)導(dǎo)向的高新企業(yè)，更是一家以用戶價值為依歸的創(chuàng)新型企業(yè)，我們期待在5G時代實現(xiàn)生產(chǎn)制造的騰飛。

  中國智能化網(wǎng)：據(jù)我了解，機器人整體行業(yè)下行，國產(chǎn)廠商增速放緩，開啟“過冬”模式，必須廣積糧草，開源節(jié)流。請問，AGV產(chǎn)業(yè)作為傳統(tǒng)機器人的主要表現(xiàn)形式，受到的影響有哪些？動進科技在這方面做了哪些調(diào)整及準(zhǔn)備？

  動進AGV童格明：

  雖然如此，國產(chǎn)機器人在汽車制造業(yè)、電子電氣設(shè)備和塑料化工制造業(yè)仍保持一定增長，遞減的份額主要還是非國產(chǎn)品牌。從另外一個角度來看其實越來越多的企業(yè)和市場開始接受甚至更認(rèn)可國貨品牌、認(rèn)可中國制造，我認(rèn)為這是一個趨勢，經(jīng)過一段時間野蠻生長，AGV產(chǎn)業(yè)面臨了一個拐點，或者說是一個轉(zhuǎn)型期，比如泡沫開始破滅，相關(guān)企業(yè)也經(jīng)歷了新一輪洗牌。雖然我們公司一直處在增長狀態(tài)，沒受什么大的影響，但是我們一直保持著危機意識。首先，我們在技術(shù)突破和融合方面取得了不錯的成績，獲得老客戶持續(xù)認(rèn)可；其次，我們在多年創(chuàng)新應(yīng)用中堅持產(chǎn)品迭代和AGV中控系統(tǒng)的研發(fā)及成功應(yīng)用，新老客戶都能兼顧；另外我們的物流機器人應(yīng)用從”量“到”質(zhì)“的突破，能應(yīng)付更加復(fù)雜多變的應(yīng)用市場。

  可以說動進科技的發(fā)展一直是穩(wěn)健的，在這塊我們已經(jīng)做好了充分的準(zhǔn)備，就拿我們做得比較多的行業(yè)來舉例，如新能源領(lǐng)域，隨著國家新能源概念的推廣，讓更多產(chǎn)業(yè)迎來了春天，尤其是機器人，因為新能源任何生產(chǎn)線的加推或技術(shù)的革新，都少不了工業(yè)智能AGV的參與配合，而我們?yōu)樾履茉垂S研發(fā)的多款新型AGV，也正有了用武之地動進AGV作為率先進入為汽車行業(yè)提供工業(yè)機器人品牌，早已與汽車行業(yè)的變革一道，穿梭在智能智造改革的前線。

  中國智能化網(wǎng)：自“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略推行以來，國內(nèi)企業(yè)對自動化的需求與日俱增，而我國，中小微企業(yè)占企業(yè)數(shù)量的99％，龐大的市場孕育著中國巨大的發(fā)展?jié)摿Γ偰懿荒芊窒硪幌?，未?-5年，動進科技有哪些戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃？

  動進AGV童格明：

  據(jù)統(tǒng)計，2019年，中國市場規(guī)模預(yù)計達到86.8億美元，而目前還沒有一家真正意義上的“工業(yè)4.0”工廠，許多中小型企業(yè)，在選擇技改和自動化應(yīng)用過程中對AGV產(chǎn)品的需求更個性化，所以不同企業(yè)不同的智能化個性需求，對動進科技來說是機遇也是挑戰(zhàn)，在提高產(chǎn)品的適用性，在資金、體量、作業(yè)流程、環(huán)境等多方面考慮，建立系統(tǒng)化的服務(wù)性解決方案，真正聚焦于客戶應(yīng)用體驗和服務(wù)我們主要有三方面的規(guī)劃：

  第一方面，我們實現(xiàn)中央平臺控制化，實現(xiàn)云平臺的統(tǒng)一控制。我們推出了AGV BOX，它是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)。用戶可根據(jù)需求自行設(shè)置系統(tǒng)運行控制參數(shù)，便于線路調(diào)整。它還可以根據(jù)客戶需求增加與其他自動化設(shè)備（如機械手、自動化流水線等）的聯(lián)動生產(chǎn)管理；同時，可支持各種工控協(xié)議實現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接，真正實現(xiàn)增產(chǎn)能、提效益、全自動、無人化物流運輸。AGVBox中控制系統(tǒng)不斷迭代升級，實現(xiàn)云平臺的統(tǒng)一控制，比如在我們服務(wù)的企業(yè)中有在用多品牌AGV和多型號的AGV產(chǎn)品的情況，我們能實現(xiàn)兼容同一個AGV廠家的多個項目應(yīng)用和不同AGV廠家的AGB小車的應(yīng)用。

  第二方面，我們將AGV應(yīng)用大數(shù)據(jù)化。不斷從各項目案例中提煉應(yīng)用服務(wù)的技術(shù)積累，形成服務(wù)程序、服務(wù)內(nèi)容、問題解決方法三個標(biāo)準(zhǔn)化，建立標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫。

  第三方面，我們將服務(wù)的市場區(qū)域做大、行業(yè)應(yīng)用做深。目前我們已經(jīng)建立了動進科技（河源）子公司，進駐河源國家級高新區(qū)，未來三年我們根據(jù)全國各地區(qū)客戶需求特性，以深圳總部所在華南地區(qū)為核心，分設(shè)華南、華中、華東、華北、西北和東北五大片區(qū)銷售分支結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮當(dāng)?shù)貎?yōu)勢資源，迅速做強做大。

圖/動進AGV在客戶車間執(zhí)行任務(wù)

  另外根據(jù)公司目前積累的客戶案例，重點在汽車、新能源、小家電、食品加工、“3C”電子等領(lǐng)域合理布局，精確定位行業(yè)客戶市場，將行業(yè)客戶做深做細(xì)，在3-5年內(nèi)，動進AGV市場占有率將躋身各細(xì)分領(lǐng)域市場前三名。

  中國智能化網(wǎng)：本月的頭條新聞，深圳成為中國特色社會主義先行示范區(qū)，請問童總，您認(rèn)為這個利好消息對貴公司意味著什么？對行業(yè)意味什么？

  動進AGV童格明：

  深圳而言，是從特區(qū)到“先行示范區(qū)”的轉(zhuǎn)變，動進這十年，我們公司也實現(xiàn)了多個轉(zhuǎn)變：從研發(fā)和生產(chǎn)型企業(yè)到一站式機器人服務(wù)商，從以汽車新能源為主要服務(wù)對象到所有智能化工廠需求方為客戶的轉(zhuǎn)變。

圖/動進AGV機器人實驗基地深圳全至科技創(chuàng)新園

  深圳這個城市，以民營經(jīng)濟為主體，創(chuàng)新性十足，敢想敢做，敢為天下先的城市精神，吸引我們5年前將動進科技總部搬到深圳寶安全至科技創(chuàng)新園，在深圳這片熱土上，我們開啟了機器人研發(fā)、應(yīng)用的新篇章。

圖/2017年深圳寶安區(qū)委書記黃敏（中）一行到動進AGV調(diào)研考察

  2017年4月，時任深圳寶安區(qū)委書記黃敏一行來動進公司機器人實驗室調(diào)研考察，對動進科技AGV在企業(yè)智能化做的貢獻予以肯定，并鼓勵動進科技再接再厲，爭取讓更多的物流行業(yè)、制造企業(yè)智能化。為智能化企業(yè)創(chuàng)造價值，也是我們的企業(yè)愿景，這次中央文件支持深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)，重點指出支持深圳建設(shè)5G、人工智能等重大創(chuàng)新載體，對所有從事及即將參與機器人及智能化的企業(yè)是振奮人心的消息，相信后續(xù)對應(yīng)的政策出臺后，更利于機器人行業(yè)的國產(chǎn)化和智能化加速。