【海瑪智能】AGV的出現(xiàn)，推動智慧物流的發(fā)展

2019-09-19 14:42 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：安徽?，斨悄芸萍? 來源：安徽海瑪智能科技

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隨著倉儲機器人、物聯(lián)網(wǎng)、無人機、機器視覺、AGV小車等新技術(shù)的普遍應(yīng)用,物流倉儲自動化技術(shù)也快速地發(fā)生變革。自動化智慧物流倉儲系統(tǒng)也是適應(yīng)目前和未來新興物流方式的有效解決方案。在現(xiàn)代化物...

隨著倉儲機器人、物聯(lián)網(wǎng)、無人機、機器視覺、AGV小車等新技術(shù)的普遍應(yīng)用,物流倉儲自動化技術(shù)也快速地發(fā)生變革。自動化智慧物流倉儲系統(tǒng)也是適應(yīng)目前和未來新興物流方式的有效解決方案。在現(xiàn)代化物流業(yè)的快速發(fā)發(fā)展中,下游的物流投資確定性會比一般的制造業(yè)投資更高,自動化的物流因此受經(jīng)濟周期的擾動相對更有發(fā)展的潛力。

AGV小車的出現(xiàn),更是推動了智慧物流的腳步。以立體倉庫以及配送分揀中心作為產(chǎn)品的表現(xiàn)方式,綜合了自動輸送、自動化控制、自動分揀、貨物自動錄入、自動查驗貨物信息、管理為一體的智能軟件平臺,實現(xiàn)倉庫物流的自動化以及柔性化模式。AGV小車可應(yīng)用于各個領(lǐng)域：電子商務(wù)、冷鏈物流、跨境電商、企業(yè)工廠、醫(yī)藥、食品等等。

從2010年開始，AGV搬運機器人市場開始進入快速發(fā)展階段，其中相關(guān)企業(yè)數(shù)量每年以超過50%的速度增長，大小企業(yè)的不斷涌入，給行業(yè)帶來無限生機，同時推動了整個行業(yè)在我國的技術(shù)發(fā)展。

發(fā)展至今，AGV搬運機器人技術(shù)發(fā)展有以下幾個主要變化：

傳統(tǒng)的磁條導航又稱有軌導航，此導航方式只能按照規(guī)定的程序工作，無法根據(jù)外界條件變化，自行調(diào)整工作；如需改變工作模式，則要人工對AGV程序做相應(yīng)的改變，因此這是我們傳統(tǒng)的搬運機器人。

區(qū)別于傳統(tǒng)AGV，AGV出現(xiàn)新型的導航技術(shù)，無標識導航激光AGV叉車，它具備像人那樣的感受、識別、推理和判斷能力；可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，能適應(yīng)外界條件變化自行調(diào)整。高級的智能搬運機器人有如下優(yōu)勢：

1.AGV叉車的高級智能識別環(huán)境不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，建立完善好整個廠區(qū)的應(yīng)用環(huán)境，通過自主學習功能使AGV叉車更加柔性化、智能化。后期如有更改搬運路線則只需重新建立地圖即可。

2.它擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠合理的安排自己搬運工作。

3. 不需要人的照料與干涉，獨立自主的完成工作，故稱為獨立自主的搬運機器人，這種無標識的AGV叉車也開始步入于各行業(yè)中應(yīng)用。

信息時代的今天我們發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過近幾年物流行業(yè)的高速發(fā)展，物流技術(shù)正在由單一的產(chǎn)品逐步向更多智能、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的演變。而 AGV 做為自動化搬運設(shè)備之一，在提高搬運效率，解放勞動強度方面有顯著的效果，受到越來越多用戶的使用。

隨著我國生產(chǎn)、倉儲、運輸等自動化程度不斷提升，" 無人化工廠 "、" 無人化倉庫 "、" 無人化港口 " 等正在一步一步的實現(xiàn)，國內(nèi)應(yīng)用 AGV 的加工制造企業(yè)已逐漸普及，市場需求也得到極速攀升。無人化工廠 "、" 無人化倉庫 "、" 無人化港口 " 等正在一步一步的實現(xiàn)，國內(nèi)應(yīng)用 AGV 的加工制造企業(yè)已逐漸普及，市場需求也得到極速攀升。

市場的爆發(fā)一方面來源于需求的增長，從傳統(tǒng)的制造業(yè)到電商業(yè)，都對 AGV 機器人的應(yīng)用鋪平了道路。另一方面，經(jīng)過多年的發(fā)展，AGV 機器人產(chǎn)品成熟度大幅提高，可以說，現(xiàn)在的 AGV 機器人產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們值得信賴的幫手。

AGV 的應(yīng)用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來，極大的提高了工作效率，并且 AGV 可以自動充電，完全實現(xiàn) 24 小時全天侯工作，這是人工完全無法代替的。根據(jù)實際應(yīng)用統(tǒng)計計算，據(jù)場地使用率不同，產(chǎn)線使用 AGV 小車平均可節(jié)省 2．6 個人工，以一個人工成本 4 千元／月來算，一年就能節(jié)約人工成本 12 萬 5 左右，而且還提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少出錯率。

?，斔a(chǎn)的AGV打破了人們對機器人頭腦簡單的印象，在倉儲、物流等領(lǐng)域取代人工運輸，實現(xiàn)自動接駁物料，讓科技改變?nèi)藗兊墓ぷ鞣绞?，幫助客戶量身定制最佳的智能化物流解決方案，從而實現(xiàn)自主路徑、人機共融、多平臺協(xié)同等功能，讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性，助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。

?，攺S內(nèi)智能物流解決方案應(yīng)用場景展示

前期規(guī)劃|方案完整性

AGV廠家是否具備全方位、場景化的定制解決方案是基礎(chǔ)的前提條件。安徽?，擜GV廠家根據(jù)客戶應(yīng)用場景需求，對現(xiàn)有業(yè)務(wù)進行分析，將工藝流程、設(shè)備對接、物料存儲、信息回溯等進行前期整體規(guī)劃，為企業(yè)提供有價值、切實解決問題的整體方案，從而幫助客戶完成精準、安全、高效、投資回報率高等智能物流需求。

技術(shù)團隊|研發(fā)專業(yè)性

專業(yè)的技術(shù)團隊能夠在溝通過程中直擊客戶痛點，海瑪面對需求提出具有建設(shè)性的解決方案，切實地幫助客戶實現(xiàn)車與車、車與設(shè)備、車與系統(tǒng)之間的無縫對接，完成車與各工位、貨物與各工位之間的高效流轉(zhuǎn)，在保證安全可靠的同時，精準度和效率也有一定提升。

項目推進|嚴把生產(chǎn)關(guān)

在項目實施過程中的各項把控工作，直接關(guān)系到整個項目的進度和成果。在內(nèi)部生產(chǎn)方面，海瑪擁有強大的生產(chǎn)團隊支撐，保證在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)，在提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)及縮短制造周期等方面下足功夫；在施工布局方面，項目開展前會在場地進行安裝、調(diào)試等技術(shù)支持工作，確保日后正常使用不會出現(xiàn)問題。

另外，關(guān)于機器人的操作手冊、使用手冊、維護手冊等相關(guān)培訓教材也應(yīng)配備齊全，便于現(xiàn)場設(shè)備管理人員和維修工程師等相關(guān)人員實時查看，同時還能保證在遇到緊急故障時靈活應(yīng)對，進而保障操作人員和設(shè)備的安全。

售后支持|全周期服務(wù)

最后，?，攺S家會提供完整的售后支持。例如在質(zhì)保期內(nèi)提供全天熱線服務(wù)，對于出現(xiàn)的系統(tǒng)故障問題確保在最短時間內(nèi)給予技術(shù)支持，不管是通過遠程幫助，還是派技術(shù)人員到達現(xiàn)場，均以客戶利益為重，確保生產(chǎn)有序地向下進行。

科普：如何延長AGV小車的蓄電池壽命

按照相關(guān)規(guī)定,AGV小車的蓄電池正常使用壽命至少可達到2年,應(yīng)有750個充放電循環(huán)。若是實際使用少于2年,那其中一定有著不合理的使用成分。其中主要的原因就是過充電對蓄電池造成的損傷。

1. 非正常損壞的原因以及充電概念

過充電會造成電池正極板的損壞。一般正極板斷裂是在上面的根部,在過充電的條件下由于極板表面的原子氧腐蝕會直接造成極板的下部連接強度不減。這也就說明了是在過強充電電流分配不均造成的。

充電后的極板上沒有電,這也是一個會被大家經(jīng)常誤解的概念。充電后的蓄電池極板若有電,就會被流酸電解液短路,因此蓄電池的內(nèi)部沒有電,那只是有化學能。

在充電的過程中電能轉(zhuǎn)化成化學能。如果這種能量的形式在轉(zhuǎn)換蓄電池中沒有完成,就會屬于過充電,這時的流進蓄電池電能就會加速電池的損壞。因此,不要認為對蓄電池充電,蓄電池內(nèi)就一定會有電。

2. 避免過充電的硬件要求

① 充電機應(yīng)有三級充電功能

AGV小車的蓄電池電流要符合跟蹤靜電池的電流接收頻率，它的基本程序是三個階段自動轉(zhuǎn)換,大電流恒流一析氣電壓轉(zhuǎn)恒壓一小電流恒流。

② 應(yīng)在電機車上加安時計

如果蓄電池機車上沒有安裝安時計的話,機車完成任務(wù)實際所消耗的容量用戶都是不知道的,因此在充電過程中不能根據(jù)蓄電池的實際狀態(tài)來進行。用戶也只能用過充電來保障電池的容量。

根據(jù)安時計的實際來檢測數(shù)據(jù)可以確定蓄電池的容量安全限界。在深度的放電條件下蓄電池的極板膨脹以及收縮會較大,極板的物理結(jié)構(gòu)也容易受到破壞。蓄電池的使用下限應(yīng)該保留20%的容量,合理使用時不能將蓄電池容量放完。不同的礦的使用條件也是不同的,坡度、規(guī)定的牽引定數(shù)、工作次數(shù)都是不同的。因此,毎個礦的安全限界也是大不相同。

合理的安全使用限界是20%加牽引放電的容量等于蓄電池的上車使用標準,Cmin低于容量Cmin的蓄電池是不能上車的。蓄電池班組的重要工作也就是將容量低于Cmin的蓄電池挑出來用合格的產(chǎn)品代替。

3. 對蓄電池正極應(yīng)采用緩蝕劑保護

在新蓄電池開始使用時,應(yīng)添加正極保護劑,這樣可以有效地減少充電時的氧氣析出量,以此減少充電對正極板柵的腐蝕。經(jīng)昆山葉茂機電試驗證明,使用過正極保護劑的蓄電池壽命可增加50%。