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【?,斨悄堋緼GV的出現(xiàn),推動(dòng)智慧物流的發(fā)展

2019-09-19 14:42 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 安徽?,斨悄芸萍? 來(lái)源: 安徽海瑪智能科技
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隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、AGV小車等新技術(shù)的普遍應(yīng)用,物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)也快速地發(fā)生變革。自動(dòng)化智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也是適應(yīng)目前和未來(lái)新興物流方式的有效解決方案。在現(xiàn)代化物...

隨著倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器視覺(jué)、AGV小車等新技術(shù)的普遍應(yīng)用,物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)也快速地發(fā)生變革。自動(dòng)化智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也是適應(yīng)目前和未來(lái)新興物流方式的有效解決方案。在現(xiàn)代化物流業(yè)的快速發(fā)發(fā)展中,下游的物流投資確定性會(huì)比一般的制造業(yè)投資更高,自動(dòng)化的物流因此受經(jīng)濟(jì)周期的擾動(dòng)相對(duì)更有發(fā)展的潛力。

AGV小車的出現(xiàn),更是推動(dòng)了智慧物流的腳步。以立體倉(cāng)庫(kù)以及配送分揀中心作為產(chǎn)品的表現(xiàn)方式,綜合了自動(dòng)輸送、自動(dòng)化控制、自動(dòng)分揀、貨物自動(dòng)錄入、自動(dòng)查驗(yàn)貨物信息、管理為一體的智能軟件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物流的自動(dòng)化以及柔性化模式。AGV小車可應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域:電子商務(wù)、冷鏈物流、跨境電商、企業(yè)工廠、醫(yī)藥、食品等等。

從2010年開(kāi)始,AGV搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入快速發(fā)展階段,其中相關(guān)企業(yè)數(shù)量每年以超過(guò)50%的速度增長(zhǎng),大小企業(yè)的不斷涌入,給行業(yè)帶來(lái)無(wú)限生機(jī),同時(shí)推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)在我國(guó)的技術(shù)發(fā)展。

發(fā)展至今,AGV搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有以下幾個(gè)主要變化:

傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航又稱有軌導(dǎo)航,此導(dǎo)航方式只能按照規(guī)定的程序工作,無(wú)法根據(jù)外界條件變化,自行調(diào)整工作;如需改變工作模式,則要人工對(duì)AGV程序做相應(yīng)的改變,因此這是我們傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人。

區(qū)別于傳統(tǒng)AGV,AGV出現(xiàn)新型的導(dǎo)航技術(shù),無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航激光AGV叉車,它具備像人那樣的感受、識(shí)別、推理和判斷能力;可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,能適應(yīng)外界條件變化自行調(diào)整。高級(jí)的智能搬運(yùn)機(jī)器人有如下優(yōu)勢(shì):

1.AGV叉車的高級(jí)智能識(shí)別環(huán)境不是由人規(guī)定的,而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí),建立完善好整個(gè)廠區(qū)的應(yīng)用環(huán)境,通過(guò)自主學(xué)習(xí)功能使AGV叉車更加柔性化、智能化。后期如有更改搬運(yùn)路線則只需重新建立地圖即可。

2.它擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,能夠合理的安排自己搬運(yùn)工作。

3. 不需要人的照料與干涉,獨(dú)立自主的完成工作,故稱為獨(dú)立自主的搬運(yùn)機(jī)器人,這種無(wú)標(biāo)識(shí)的AGV叉車也開(kāi)始步入于各行業(yè)中應(yīng)用。

信息時(shí)代的今天我們發(fā)現(xiàn),經(jīng)過(guò)近幾年物流行業(yè)的高速發(fā)展,物流技術(shù)正在由單一的產(chǎn)品逐步向更多智能、自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的演變。而 AGV 做為自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備之一,在提高搬運(yùn)效率,解放勞動(dòng)強(qiáng)度方面有顯著的效果,受到越來(lái)越多用戶的使用。

隨著我國(guó)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸等自動(dòng)化程度不斷提升," 無(wú)人化工廠 "、" 無(wú)人化倉(cāng)庫(kù) "、" 無(wú)人化港口 " 等正在一步一步的實(shí)現(xiàn),國(guó)內(nèi)應(yīng)用 AGV 的加工制造企業(yè)已逐漸普及,市場(chǎng)需求也得到極速攀升。無(wú)人化工廠 "、" 無(wú)人化倉(cāng)庫(kù) "、" 無(wú)人化港口 " 等正在一步一步的實(shí)現(xiàn),國(guó)內(nèi)應(yīng)用 AGV 的加工制造企業(yè)已逐漸普及,市場(chǎng)需求也得到極速攀升。

市場(chǎng)的爆發(fā)一方面來(lái)源于需求的增長(zhǎng),從傳統(tǒng)的制造業(yè)到電商業(yè),都對(duì) AGV 機(jī)器人的應(yīng)用鋪平了道路。另一方面,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,AGV 機(jī)器人產(chǎn)品成熟度大幅提高,可以說(shuō),現(xiàn)在的 AGV 機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)成為了我們值得信賴的幫手。

AGV 的應(yīng)用將工人從無(wú)效的繁瑣事件中解脫出來(lái),極大的提高了工作效率,并且 AGV 可以自動(dòng)充電,完全實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)全天侯工作,這是人工完全無(wú)法代替的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用統(tǒng)計(jì)計(jì)算,據(jù)場(chǎng)地使用率不同,產(chǎn)線使用 AGV 小車平均可節(jié)省 2.6 個(gè)人工,以一個(gè)人工成本 4 千元/月來(lái)算,一年就能節(jié)約人工成本 12 萬(wàn) 5 左右,而且還提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減少出錯(cuò)率。

?,斔a(chǎn)的AGV打破了人們對(duì)機(jī)器人頭腦簡(jiǎn)單的印象,在倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域取代人工運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接駁物料,讓科技改變?nèi)藗兊墓ぷ鞣绞剑瑤椭蛻袅可矶ㄖ谱罴训闹悄芑锪鹘鉀Q方案,從而實(shí)現(xiàn)自主路徑、人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同等功能,讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性,助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。

?,攺S內(nèi)智能物流解決方案應(yīng)用場(chǎng)景展示


前期規(guī)劃|方案完整性

AGV廠家是否具備全方位、場(chǎng)景化的定制解決方案是基礎(chǔ)的前提條件。安徽海瑪AGV廠家根據(jù)客戶應(yīng)用場(chǎng)景需求,對(duì)現(xiàn)有業(yè)務(wù)進(jìn)行分析,將工藝流程、設(shè)備對(duì)接、物料存儲(chǔ)、信息回溯等進(jìn)行前期整體規(guī)劃,為企業(yè)提供有價(jià)值、切實(shí)解決問(wèn)題的整體方案,從而幫助客戶完成精準(zhǔn)、安全、高效、投資回報(bào)率高等智能物流需求。


技術(shù)團(tuán)隊(duì)|研發(fā)專業(yè)性

專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠在溝通過(guò)程中直擊客戶痛點(diǎn),?,斆鎸?duì)需求提出具有建設(shè)性的解決方案,切實(shí)地幫助客戶實(shí)現(xiàn)車與車、車與設(shè)備、車與系統(tǒng)之間的無(wú)縫對(duì)接,完成車與各工位、貨物與各工位之間的高效流轉(zhuǎn),在保證安全可靠的同時(shí),精準(zhǔn)度和效率也有一定提升。


項(xiàng)目推進(jìn)|嚴(yán)把生產(chǎn)關(guān)

在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的各項(xiàng)把控工作,直接關(guān)系到整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度和成果。在內(nèi)部生產(chǎn)方面,海瑪擁有強(qiáng)大的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)支撐,保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù),在提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)及縮短制造周期等方面下足功夫;在施工布局方面,項(xiàng)目開(kāi)展前會(huì)在場(chǎng)地進(jìn)行安裝、調(diào)試等技術(shù)支持工作,確保日后正常使用不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。

另外,關(guān)于機(jī)器人的操作手冊(cè)、使用手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等相關(guān)培訓(xùn)教材也應(yīng)配備齊全,便于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理人員和維修工程師等相關(guān)人員實(shí)時(shí)查看,同時(shí)還能保證在遇到緊急故障時(shí)靈活應(yīng)對(duì),進(jìn)而保障操作人員和設(shè)備的安全。


售后支持|全周期服務(wù)

最后,?,攺S家會(huì)提供完整的售后支持。例如在質(zhì)保期內(nèi)提供全天熱線服務(wù),對(duì)于出現(xiàn)的系統(tǒng)故障問(wèn)題確保在最短時(shí)間內(nèi)給予技術(shù)支持,不管是通過(guò)遠(yuǎn)程幫助,還是派技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),均以客戶利益為重,確保生產(chǎn)有序地向下進(jìn)行。

科普:如何延長(zhǎng)AGV小車的蓄電池壽命

按照相關(guān)規(guī)定,AGV小車的蓄電池正常使用壽命至少可達(dá)到2年,應(yīng)有750個(gè)充放電循環(huán)。若是實(shí)際使用少于2年,那其中一定有著不合理的使用成分。其中主要的原因就是過(guò)充電對(duì)蓄電池造成的損傷。

1. 非正常損壞的原因以及充電概念

過(guò)充電會(huì)造成電池正極板的損壞。一般正極板斷裂是在上面的根部,在過(guò)充電的條件下由于極板表面的原子氧腐蝕會(huì)直接造成極板的下部連接強(qiáng)度不減。這也就說(shuō)明了是在過(guò)強(qiáng)充電電流分配不均造成的。

充電后的極板上沒(méi)有電,這也是一個(gè)會(huì)被大家經(jīng)常誤解的概念。充電后的蓄電池極板若有電,就會(huì)被流酸電解液短路,因此蓄電池的內(nèi)部沒(méi)有電,那只是有化學(xué)能。

在充電的過(guò)程中電能轉(zhuǎn)化成化學(xué)能。如果這種能量的形式在轉(zhuǎn)換蓄電池中沒(méi)有完成,就會(huì)屬于過(guò)充電,這時(shí)的流進(jìn)蓄電池電能就會(huì)加速電池的損壞。因此,不要認(rèn)為對(duì)蓄電池充電,蓄電池內(nèi)就一定會(huì)有電。

2. 避免過(guò)充電的硬件要求

① 充電機(jī)應(yīng)有三級(jí)充電功能

AGV小車的蓄電池電流要符合跟蹤靜電池的電流接收頻率,它的基本程序是三個(gè)階段自動(dòng)轉(zhuǎn)換,大電流恒流一析氣電壓轉(zhuǎn)恒壓一小電流恒流。

② 應(yīng)在電機(jī)車上加安時(shí)計(jì)

如果蓄電池機(jī)車上沒(méi)有安裝安時(shí)計(jì)的話,機(jī)車完成任務(wù)實(shí)際所消耗的容量用戶都是不知道的,因此在充電過(guò)程中不能根據(jù)蓄電池的實(shí)際狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。用戶也只能用過(guò)充電來(lái)保障電池的容量。

根據(jù)安時(shí)計(jì)的實(shí)際來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以確定蓄電池的容量安全限界。在深度的放電條件下蓄電池的極板膨脹以及收縮會(huì)較大,極板的物理結(jié)構(gòu)也容易受到破壞。蓄電池的使用下限應(yīng)該保留20%的容量,合理使用時(shí)不能將蓄電池容量放完。不同的礦的使用條件也是不同的,坡度、規(guī)定的牽引定數(shù)、工作次數(shù)都是不同的。因此,毎個(gè)礦的安全限界也是大不相同。

合理的安全使用限界是20%加牽引放電的容量等于蓄電池的上車使用標(biāo)準(zhǔn),Cmin低于容量Cmin的蓄電池是不能上車的。蓄電池班組的重要工作也就是將容量低于Cmin的蓄電池挑出來(lái)用合格的產(chǎn)品代替。

3. 對(duì)蓄電池正極應(yīng)采用緩蝕劑保護(hù)

在新蓄電池開(kāi)始使用時(shí),應(yīng)添加正極保護(hù)劑,這樣可以有效地減少充電時(shí)的氧氣析出量,以此減少充電對(duì)正極板柵的腐蝕。經(jīng)昆山葉茂機(jī)電試驗(yàn)證明,使用過(guò)正極保護(hù)劑的蓄電池壽命可增加50%。






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