隨著科學(xué)技術(shù)的逐漸發(fā)展,我們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的智能自動化程度要求也越來越高。葉茂機(jī)電的機(jī)器人智能產(chǎn)品也被應(yīng)用到各個生產(chǎn)線中,AGV小車就是其中一種,他在運(yùn)行過程中不需要駕駛員駕駛,并且車上裝置著自動導(dǎo)引設(shè)備,能夠按照用戶預(yù)定的軌道循環(huán)進(jìn)行無人搬運(yùn)。

那么這期就和小編一起分析下AGV小車的各種充電方式吧！

一、首先按照充電時間可以分為隨機(jī)充電以及全周期充電

①隨機(jī)充電

是指在AGV小車的各停泊站可無時間限制地隨時進(jìn)行充電。若有較多的充電點(diǎn),來保證AGV小車在工作過程中的損耗電可以得到及時補(bǔ)充,從而實(shí)現(xiàn)對電池的淺充淺放,延長小車電池的使用壽命,減小所需電池容量。

②全周期充電

是指要求AGV小車退出服務(wù)后進(jìn)用戶指定的充電區(qū)域充電,當(dāng)蓄電池的電荷降到指定范圍內(nèi)進(jìn)行充電。

當(dāng)然了,目前市面上也有采用上述兩種方式結(jié)合起來的充電模式。

二、若按充電區(qū)域可分為在線充電以及離線充電

①在線充電

是指AGV小車無需駛離工作線路,也無需專門的特定時間進(jìn)行充電。只需要利用工作過程中短暫的時間來進(jìn)行充電模式。合理利用了AGV小車的碎片時間,不會占用它的工作時間,這個方式也是隨機(jī)充電的延伸。將充電站點(diǎn)嵌入至AGV小車的工作流程中,進(jìn)一步的提高AGV小車的工作效率。

②離線充電

是指AGV小車退出服務(wù)后,自行駛?cè)氤潆妳^(qū)域或者專門的充電臺位進(jìn)行充電模式。

三、若按照操作方法分類分為手動模式、換電池模式、自動充電

當(dāng)AGV小車的電力不足時,地面控制中心將會指揮AGV小車駛向指定的充電區(qū)域由相應(yīng)的專職人員手動完成AGV小車和充電器之間的電器連接進(jìn)而實(shí)施充電。在完成充電后也是由人工去恢復(fù)小車的工作狀態(tài)。

手動充電模式的AGV小車的特點(diǎn)是非常案全可靠的,同時也是簡單易行且設(shè)備成本較低的。通?？捎糜?a href="http://m.wnmc.org.cn/sell/search.php?keyword=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96" title="自動化" target="_blank">自動化程度要求不是特別高,且車少人多的標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。并且為保證AGV小車的續(xù)航能力,因此需要配備大的容量電池。因此無法實(shí)現(xiàn)24小時AGV小車連續(xù)性工作。

而更換電池充電便是當(dāng)AGV小車的電力不足時,由相應(yīng)的專職人員手動去更換電池組,將AGV小車投入使用。換下的電池便會通過充電后進(jìn)行待用。其主要特點(diǎn)是簡單、快捷,并且可以實(shí)現(xiàn)AGV小車全天的24小時連續(xù)性工作。不過需要多一倍的電池組,成本高并且方式原始。通常用于對工作的響應(yīng)及時性也是有很高的要求,不過以上兩種方式都是需要專人去看管的,不但浪費(fèi)人力并且自動化程度也會降低。一旦漏充便會造成AGV小車無法工作。

自動充電是當(dāng)AGV小車需要補(bǔ)充電力時自動報(bào)告和請求充電，是由地面控制中心來指揮的,駛向指定的充電區(qū)域,車載的充電連接器和地面的充電系統(tǒng)是自動連接來實(shí)施充電的。當(dāng)充電完成后,AGV小車便會自動脫離充電系統(tǒng),然后駛向工作區(qū)進(jìn)行正常工作。此種方式的AGV小車適用于車多人少、工作周期長并且自動化程度高的場合。

四、按照充電器電氣的連接方法可分為接觸式和無線式充電

接觸式充電是充電回路,它需要用充電觸頭和電纜來將車輛和供電系統(tǒng)連接起來。接觸式充電模式能夠提供較大的充電電流,從而實(shí)現(xiàn)快速充電。這也是大家選擇較多的一種方式。不過這種方式不能適用于頻繁的隨機(jī)充電,會存在充電觸頭的磨損,因此需要定期的更換。而且在充電過程中可能會產(chǎn)生火發(fā),因此會存在案全應(yīng)還。另外,由于充電觸頭是暴露的部件,因此無法在潮濕、低溫凝露、易燃易爆的環(huán)境下正常工作。

無線充電是指非接觸式充電的裝置,無需使用電纜,只需將車輛和供電系統(tǒng)連接起來,拋棄充電觸頭,用電裝置以及充電器,均可做到都無導(dǎo)電的接點(diǎn)外露。

無線充電的技術(shù)讓充電端和AGV小車的儲能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣的隔離,從根本意義上消除直插式的充電方法而帶來的弊端。因此更加案全,適用性也更加廣。

如今階段的AGV小車無線充電產(chǎn)品的充電效率和接觸式充電系統(tǒng)相當(dāng)。無觸點(diǎn)磨損并且智能化的程度較高,因此很適合在線充電。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的AGV小車可完全做到即走即停、即來即充的功能。可進(jìn)一步提高AGV小車在使用過程的自動化程度。

并且,昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的AGV小車還采用了麥克納姆輪技術(shù),可使小車進(jìn)行任意方向的移動,是一款無人駕駛的智能搬運(yùn)設(shè)備。