近年，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是制造生產(chǎn)中的主要角色，在工廠轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中起著巨大的作用，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等新型技術(shù)的進(jìn)步，以協(xié)作機(jī)器人為代表的機(jī)器人2.0時(shí)代，將會(huì)再次掀起新一輪的工業(yè)變革。在這個(gè)機(jī)器人2.0時(shí)代，傳感器是機(jī)器人功能增強(qiáng)和效率提升的關(guān)鍵，為了讓機(jī)器人在制造業(yè)中得以更加廣泛的應(yīng)用，行業(yè)專(zhuān)家在機(jī)器人傳感技術(shù)上進(jìn)行不斷的創(chuàng)新，機(jī)器人傳感器的創(chuàng)新一方面也推動(dòng)了機(jī)器人傳感器市場(chǎng)的發(fā)展。

中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用常見(jiàn)于物料搬運(yùn)、焊接、拋光和檢查等方面，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也帶動(dòng)了傳感器市場(chǎng)的發(fā)展，機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)就是給設(shè)備安裝更多的傳感器，如將安裝視覺(jué)、激光傳感、力覺(jué)、扭矩和其他類(lèi)型傳感器，這些傳感器可以讓機(jī)器人執(zhí)行更多更復(fù)雜的工作。新時(shí)代的機(jī)器人將會(huì)在無(wú)人監(jiān)督的環(huán)境下自主完成工作，對(duì)周邊環(huán)境及時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)和決策，當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程會(huì)涉及到使用各種類(lèi)型的傳感器。

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通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部和外部安裝的各種傳感器和感知組合，機(jī)器人在制造過(guò)程中就會(huì)變得更有價(jià)值。尤其是協(xié)作機(jī)器人，這些機(jī)器需要多個(gè)傳感器才能和人類(lèi)共同工作，機(jī)器人與人類(lèi)協(xié)作是一個(gè)很大的應(yīng)用場(chǎng)景。先進(jìn)的傳感器改變了機(jī)器人在制造業(yè)的使用范圍，在智能制造的背景下，工廠與企業(yè)更加需要機(jī)器人來(lái)滿足個(gè)性化定制的需求。在2.0時(shí)代，智能化機(jī)器人正在不斷增長(zhǎng)，這無(wú)疑將會(huì)推動(dòng)傳感器市場(chǎng)的發(fā)展，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，在制造業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)還會(huì)給我們帶來(lái)更多的驚喜。