“又多了一家機(jī)器視覺企業(yè)，又多了一批機(jī)器視覺企業(yè)?！睙o論是參加各大論壇還是展會(huì)，總能碰到一些新的機(jī)器視覺企業(yè)，這有點(diǎn)像兩年前的協(xié)作機(jī)器人。

前段時(shí)間，見了一個(gè)投資人，他們正四處尋找可以投的機(jī)器視覺企業(yè)。當(dāng)然，前兩年進(jìn)入的機(jī)器視覺企業(yè)可能都已經(jīng)進(jìn)入第二輪、第三輪，甚至是第四輪融資了，目前這些企業(yè)正致力于機(jī)器視覺技術(shù)的規(guī)?；涞?。

“非標(biāo)中的非標(biāo)”

如果細(xì)心觀察，你一定能夠發(fā)現(xiàn)今年各大展會(huì)上，機(jī)器視覺企業(yè)展出的產(chǎn)品跟以往的不同：從側(cè)重技術(shù)到側(cè)重方案。

比如，梅卡曼德在工博會(huì)上展出了17個(gè)工業(yè)真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用方案，再比如庫(kù)柏特的3D視覺汽車零部件分選工作站、在線力控打磨平臺(tái)、力控裝配平臺(tái)等。

在復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景落地中，技術(shù)不再是唯一確定的因素，比拼技術(shù)的企業(yè)可能不比拿來一個(gè)真實(shí)應(yīng)用案例的企業(yè)更有話語權(quán)，這也是技術(shù)做的好的企業(yè)不如方案做得好的企業(yè)吃香的原因。

在工業(yè)市場(chǎng)中，3D的應(yīng)用特點(diǎn)很復(fù)雜，就材質(zhì)而言，不同物體因?yàn)椴馁|(zhì)（普通、高反、透明、吸收）的不同，還有形狀(比如圓形、方形、不規(guī)則圖形)的不同，以及量程、精度、工作模式（站停、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)）的不同等，可能方案就需要有所改變。

因此，不存在一種通用的方法，不存在通用的解決方案，要求視覺集成商具備強(qiáng)大的集成能力，需掌握多種原理，這也導(dǎo)致視覺技術(shù)落地比較難。

正如曾經(jīng)任職美的集團(tuán)機(jī)器視覺研究所的胡正博士所說：“視覺系統(tǒng)是自動(dòng)化‘非標(biāo)中的非標(biāo)’，這意味著很難找到完全相同的應(yīng)用場(chǎng)景。

凌云光技術(shù)集團(tuán)系統(tǒng)架構(gòu)師金剛博士認(rèn)為，各企業(yè)的技術(shù)成熟度還有差異：一般性問題已非常成熟，后來產(chǎn)品很難突破；特殊問題誰都解決不了或一大類設(shè)備解決不了，當(dāng)然，這也給了后來者機(jī)會(huì)，但同樣的，定制化開發(fā)不可避免。

應(yīng)用價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒被挖掘

正因?yàn)檎鎸?shí)應(yīng)用場(chǎng)景遠(yuǎn)比我們想象得復(fù)雜，視覺系統(tǒng)的通用性很差，不能兼容各種情況。這直接導(dǎo)致了出貨量難以上去的問題。

“實(shí)際上我們這套系統(tǒng)的出貨量非常低，每年的出貨量在個(gè)數(shù)級(jí)?！焙榻B了他們研發(fā)的機(jī)器人+AGV+3D視覺進(jìn)行搬運(yùn)、拾取的案例，并坦言它所能解決的問題還比較單一，所以限制了其應(yīng)用。

“你費(fèi)半天勁解決某個(gè)復(fù)雜技術(shù)難題后，可能只賣出去一套?！痹诖饲敖邮懿稍L時(shí)，庫(kù)柏特CEO李淼也這樣說過，方案不能迅速產(chǎn)品化和規(guī)模化是讓視覺企業(yè)非?？鄲赖膯栴}。

“這主要還是因?yàn)榻鉀Q方案的智能化程度不夠，我們看到的很多關(guān)于機(jī)器視覺的Demo，其實(shí)可能是很多失敗案例中精挑細(xì)選出來的，實(shí)用性不高，行業(yè)里還有很多問題。機(jī)器視覺，看起來很光鮮，實(shí)際上在產(chǎn)業(yè)中的價(jià)值輸出目前還很有限。”胡正說。

但不可否認(rèn)的是，真實(shí)的需求量很大。

在視覺檢測(cè)這一領(lǐng)域，比如美的集團(tuán)旗下有32家工廠，里邊的螺釘檢測(cè)和PCB檢測(cè)、包括來料檢測(cè)等，需求量非常大，但目前這些需求也只有極少部分能夠得到滿足。

在胡正看來，3D視覺普及率不高的原因，還有其對(duì)產(chǎn)線造成的侵入式影響、識(shí)別率不高、操作繁瑣、成本高。

軟件化、平臺(tái)化趨勢(shì)

胡正認(rèn)為，工業(yè)視覺的發(fā)展趨勢(shì)是：嵌入式解決方案逐步會(huì)邁向平臺(tái)化的解決方案。

之所以提出平臺(tái)化的解決方案，正是因?yàn)樯衔奶岬降哪壳皺C(jī)器視覺存在識(shí)別率不高、工程周期很長(zhǎng)、難以規(guī)?；蛷?fù)制的問題。

李淼說：“庫(kù)柏特裁掉了98%不靠譜的業(yè)務(wù)，重心濃縮為一個(gè)平臺(tái)（操作系統(tǒng)）和兩個(gè)領(lǐng)域（智能檢測(cè)和柔性抓?。??！?/p>

目前已經(jīng)涉足四個(gè)領(lǐng)域的高視科技只有一個(gè)解決方案?！拔覀冏隽艘粋€(gè)平臺(tái)，平臺(tái)下面是模塊化的產(chǎn)品，包括幾十種設(shè)備，我們希望通過這樣的方式把軟件做成通用性的，現(xiàn)在我們賣的是設(shè)備和解決方案，但是有朝一日，我們會(huì)走平臺(tái)化的道路，等到平臺(tái)化的時(shí)候，我們賣的就是解決方案，當(dāng)然這個(gè)目前還有點(diǎn)遠(yuǎn)?！备咭暱萍级麻L(zhǎng)姜涌表示。

而對(duì)于已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；涞氐拿房聛碚f，使得其能夠快速實(shí)現(xiàn)批量化交付的正是圖形化機(jī)器人編程軟件Mech-Viz。Mech-Viz為梅卡曼德提供了積累、沉淀經(jīng)驗(yàn)的通用軟件平臺(tái)，使其能夠縮短研發(fā)周期，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員以及降低后期維護(hù)成本。

正是因?yàn)橛辛诉@個(gè)平臺(tái)，不同場(chǎng)景的物體碼垛、抓取規(guī)劃方式等數(shù)據(jù)可以為實(shí)現(xiàn)規(guī)?；统掷m(xù)落地提供支撐。

過去傳統(tǒng)的視覺解決方案是這樣：這家工廠和產(chǎn)線的數(shù)據(jù)收集上來，等換另外一家工廠的時(shí)候，可能還是解決不了問題，所以就需要數(shù)據(jù)形成一定的規(guī)模，能夠覆蓋到各種產(chǎn)線和行業(yè)的多樣性，才有可能訓(xùn)練出通用的AI模型。

而要達(dá)成這樣一個(gè)大的數(shù)據(jù)模型一定是需要平臺(tái)的，這個(gè)平臺(tái)需要連接到各個(gè)行業(yè)，滲透到各個(gè)終端和工廠、各條產(chǎn)線。

胡正指出，平臺(tái)化的解決方案涵蓋了大數(shù)據(jù)、AI、云計(jì)算以及5G等要素，具有大數(shù)據(jù)助力算法；便于核心技術(shù)和算法的迭代、維護(hù)；降低開發(fā)成本以及算力共享等特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，但他也坦言，平臺(tái)化的解決方案也存在兩個(gè)隱患：一是數(shù)據(jù)的安全；另外就是實(shí)時(shí)性的保證。

當(dāng)前主流的機(jī)器視覺方案還是視覺與機(jī)器人集成系統(tǒng)，這一方案的優(yōu)勢(shì)是對(duì)應(yīng)場(chǎng)景落地快、降低整體使用難度，劣勢(shì)是研發(fā)成本高、產(chǎn)品價(jià)格貴、應(yīng)用場(chǎng)景單一。

機(jī)器視覺軟件產(chǎn)品也已經(jīng)日趨成熟，產(chǎn)品成本低、適用性強(qiáng)，但是需要對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行二次開發(fā)，操作難度比較大。

而在線機(jī)器視覺云平臺(tái)除了前期的研發(fā)成本高之外，其產(chǎn)品本身成本相比較前兩種方案較低、具有能夠快速生成應(yīng)用場(chǎng)景解決方案、操作難度低和應(yīng)用場(chǎng)景多等優(yōu)勢(shì)，將會(huì)成為未來行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

傳統(tǒng)機(jī)器視覺解決方案中，機(jī)器視覺作為一個(gè)非標(biāo)方案被開發(fā)，這對(duì)于降低成本的難度是非常高的，如果按照平臺(tái)化的方式進(jìn)行布局，就等同于工業(yè)視覺的IOT概念，這樣平臺(tái)化的轉(zhuǎn)型會(huì)改變企業(yè)的商業(yè)模式和業(yè)務(wù)流程。