10月23至26日，2019亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國際博覽中心舉辦。今年，昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司（以下簡(jiǎn)稱昆船集團(tuán)）除在上海主會(huì)場(chǎng)展出最新研發(fā)的單件分離系統(tǒng)外，首次利用5G技術(shù)展示智慧物流裝備，吸引了參觀者的目光。

今年8月，昆船集團(tuán)、云南移動(dòng)、中移（上海）信息通信科技有限公司、華為技術(shù)有限公司在昆船集團(tuán)建立“智能制造5G應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地”，四方共同開發(fā)了基于5G網(wǎng)絡(luò)下的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)PLC 到PLC（Controller-to-controller，以下稱C2C）高可靠低時(shí)延控制應(yīng)用。

昆船智能AGV研發(fā)試驗(yàn)中心

那么，基于5G技術(shù)的C2C控制應(yīng)用場(chǎng)景是什么樣的呢？在現(xiàn)場(chǎng)，昆船物流公司采用視頻直播及遠(yuǎn)程控制的方式進(jìn)行展示5G智慧工廠C2C控制應(yīng)用，主要分為兩個(gè)會(huì)場(chǎng)進(jìn)行展示，主會(huì)場(chǎng)為上海展廳中昆船物流公司的展臺(tái)，分會(huì)場(chǎng)為云南昆明昆船工業(yè)區(qū)805工房。C2C控制應(yīng)用展示主要包括大流量轉(zhuǎn)軌搬運(yùn)系統(tǒng)和智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中大流量轉(zhuǎn)軌搬運(yùn)系統(tǒng)主要由主控PLC、RGV小車、WCS計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)主要由貨架、堆垛機(jī)、地面輸送系統(tǒng)、WCS計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。

在現(xiàn)場(chǎng)觀眾面前的液晶電視上，觀眾可以看到云南昆明昆船工業(yè)區(qū)805工房實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l畫面，畫面分四個(gè)分區(qū)進(jìn)行顯示，左側(cè)2個(gè)分區(qū)為大流量轉(zhuǎn)軌搬運(yùn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻畫面，右側(cè)2個(gè)分區(qū)為智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻畫面。 

在大流量轉(zhuǎn)軌搬運(yùn)系統(tǒng)的展示場(chǎng)景中，觀眾可以通過展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的平板電腦控制設(shè)備的啟停操作，由平板電腦上安裝的控制客戶端發(fā)出指令到系統(tǒng)的主控PLC，主控PLC通過5G CPE，向三臺(tái)移動(dòng)狀態(tài)下的攜帶CPE的RGV發(fā)送控制指令，RGV與RGV之間也是直接通過CPE終端進(jìn)行通訊，有效的控制車與車之間的安全距離，通過為期兩個(gè)月的連續(xù)性測(cè)試，云南昆船物流工廠內(nèi)的5G C2C控制時(shí)延小于15ms的可靠性達(dá)到99.99%。

在智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的展示場(chǎng)景中，觀眾可以通過展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的平板電腦進(jìn)行指定托盤的盤點(diǎn)及自動(dòng)回庫操作。在智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)與地面PLC之間的運(yùn)行連鎖信號(hào)也是采用5G的CPE設(shè)備進(jìn)行通訊，通過5G室內(nèi)小型化基站取代WIFI漏波天線為堆垛機(jī)提供深覆蓋、無切換、低時(shí)延、高可靠的無線連接，顯著提升設(shè)備運(yùn)行的可靠性。

昆船物流5G智慧工廠：C2C控制應(yīng)用

據(jù)介紹，這是昆船集團(tuán)首次以智能制造5G應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地為平臺(tái)，在上海展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)、靈活操控昆明昆船工業(yè)區(qū)內(nèi)的RGV、AGV等設(shè)備，充分展現(xiàn)昆船物流的系統(tǒng)集成能力和總體方案設(shè)計(jì)能力。

【知道多一點(diǎn)】

◆C2C控制應(yīng)用

C2C控制普遍應(yīng)用于工業(yè)制造和倉儲(chǔ)物流行業(yè)中，比如機(jī)械手控制、AGV/RGV管理、堆垛機(jī)控制等。在智能倉儲(chǔ)應(yīng)用中，一臺(tái)主控PLC（可編程邏輯控制器）需要對(duì)多臺(tái)移動(dòng)狀態(tài)下的從PLC發(fā)送控制信號(hào)，使主控PLC管理的多個(gè)設(shè)備進(jìn)行高效率的分揀和搬運(yùn)以及集群控制。隨著智能化工業(yè)制造和倉儲(chǔ)物流的高速發(fā)展，對(duì)作業(yè)效率、可靠性和客戶體驗(yàn)的要求不斷提高，光纖、漏波線纜等有線方式部署價(jià)格昂貴，部署周期長，靈活性差，無法滿足設(shè)備移動(dòng)場(chǎng)景；WiFi覆蓋范圍小、容量受限、易受干擾、性能不穩(wěn)定，且安全性無法保障。作為新一代移動(dòng)通信技術(shù)，5G技術(shù)切合了智能工廠對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，促進(jìn)工廠網(wǎng)絡(luò)由傳統(tǒng)金字塔式架構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)楸馄交W(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，能滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備、系統(tǒng)、人的互聯(lián)互通，以及遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。

昆船物流公司應(yīng)用演示方案 昆船物流公司 供圖

◆5G采用毫米波、微基站、多天線技術(shù)，主要有高速率、低時(shí)延、大容量的特點(diǎn)：

高速率:

5G的網(wǎng)絡(luò)速度是4G的11.2倍，你在4G網(wǎng)絡(luò)下半小時(shí)才能下載的大型游戲和視頻文件，在5G網(wǎng)絡(luò)下，起身接杯水的時(shí)間就能高速、無損地完成下載，高速率讓遠(yuǎn)程視頻運(yùn)維、視頻診斷、遠(yuǎn)程手術(shù)醫(yī)療成為可能。

低延遲:

人類眨眼的時(shí)間為100毫秒，而5G的時(shí)延為1毫秒，再也不用擔(dān)心卡頓、延時(shí)，5G時(shí)代您的信息交換可以完全精準(zhǔn)流暢地進(jìn)行。5G的高速率讓無人機(jī)操控、無人駕駛的落地成為可能。

大容量:

5G網(wǎng)絡(luò)連接容量更大，每平方千米最大連接數(shù)將是4G的10倍。預(yù)計(jì)2025年全球5G連接數(shù)將達(dá)到14億，中國將達(dá)到4.6億，讓您隨時(shí)隨地與人分享各種精彩，在5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋下，每一平方公里內(nèi)，可支持100萬臺(tái)設(shè)備同時(shí)高速上網(wǎng)。5G的大容量讓萬物互聯(lián)成為可能。

云南網(wǎng)記者 張雁群 攝影報(bào)道