AGV小車從發(fā)明至今已有50年的歷史了,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)展,AGV小車的種類也變得多種多樣。因此昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司根據(jù)AGV小車的導(dǎo)航方式分為以下幾類型,讓大家更好地選用AGV小車。

1、激光引導(dǎo)式AGV小車

這種AGV小車上安裝著可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,AGV小車運(yùn)行的路徑也沿著墻壁或者支柱上安裝著高反光性的反射板激光定位的標(biāo)志,AGV小車依靠這種激光掃描器進(jìn)行激光束的發(fā)射,從而接受由四周的定位標(biāo)志反射回來的激光束。車載計算機(jī)在計算出車輛當(dāng)前的所在位置和運(yùn)動方向,通過內(nèi)置的數(shù)字地圖來進(jìn)行對比,校正方向,然后實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)。

這種AGV小車目前應(yīng)用也越來越多。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,如果將激光掃描器換成紅外發(fā)射器或者超聲波的發(fā)射器,那么激光引導(dǎo)式的AGV小車便可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV小車和超聲波引導(dǎo)式AGV小車。

2、電磁感應(yīng)式AGV小車

電磁感應(yīng)式的AGV小車一般是沿用戶預(yù)先設(shè)定好的行駛路徑在地面埋設(shè)電線,每當(dāng)高頻電流的流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線的周圍便會產(chǎn)生電磁場,AGV小車左右會對稱安裝著兩個電磁感應(yīng)器,它們接收的電磁信號強(qiáng)度差異能夠反映出AGV小車偏離的路徑程度。AGV小車的自動控制系統(tǒng)也會根據(jù)這種偏差來調(diào)整小車的轉(zhuǎn)向，連續(xù)性的動態(tài)閉環(huán)控制也能夠保證AGV小車對于設(shè)定路徑的穩(wěn)定。此種電磁感應(yīng)式的導(dǎo)航方法目前已在眾多商業(yè)化的AGVS上應(yīng)用,適用于大中型的AGV車。

3、視覺引導(dǎo)式AGV小車

視覺引導(dǎo)式的AGV小車是一種目前正在快速發(fā)展且成熟的AGV小車模式,這種AGV小車上面安裝了CCD攝像機(jī)以及傳感器,在車載的計算機(jī)中同樣設(shè)置了AGV所需行駛路徑的周圍環(huán)境圖像的數(shù)據(jù)庫。AGV小車在行駛的過程中,攝像機(jī)會自動獲取小車周圍的環(huán)境圖像信息然后與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較,進(jìn)而確定了AGV小車當(dāng)前的位置,并對小車的下一步行駛做出判斷。

視覺引導(dǎo)式AGV小車不用人為設(shè)置任何的物理路徑,所以在理論上也是更加柔性化智能化的選擇。隨著計算機(jī)圖像的采集、儲存以及處理技術(shù)的快速發(fā)展,這款A(yù)GV小車的實(shí)用性也越來越強(qiáng)大。

除此以外,市面上還有學(xué)引導(dǎo)式AGV小車、鐵磁陀螺慣性式AGV小車等等。

以上就是昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司為大家整理出的不同導(dǎo)航模式的AGV小車,大家可以根據(jù)自己的需求,選擇適合自己的。