自動駕駛車輛AGV自從上個世紀50年代起已經(jīng)持續(xù)進化了很多年。從一開始給特定工廠定制的巨型產(chǎn)品，到現(xiàn)在AGV的產(chǎn)品種類已經(jīng)非常多樣化。諸如AGV叉車，牽引式AGV，頂升式AGV，背負式AGV，移載式AGV都在各行各業(yè)幫助用戶在其領(lǐng)域創(chuàng)造效益，贏得先機。通常的投資回報周期在1到2年間，而且相對于傳統(tǒng)固定式自動化，AGV的應(yīng)用設(shè)計和擴展容易很多。

那么問題來了，如何選擇一款穩(wěn)定且兼容性強的AGV核心控制器呢？所有的自動駕駛車輛都離不開軟件、硬件以及導(dǎo)航系統(tǒng)來決策什么時候？去哪里？做什么？軟件系統(tǒng)通常連接整個公司的EPR，MES，WMS系統(tǒng)，這些系統(tǒng)的共同協(xié)作對于系統(tǒng)集成工作是一個不小的挑戰(zhàn)。此外，硬件需要保證在惡劣環(huán)境下運行，目前市面上比較流行的導(dǎo)航方式是使用反光板或地面標識來進行導(dǎo)航，相對較前沿的是使用場景輪廓來進行導(dǎo)航。

科鈦新一代IGV車載控制器SmartGO

科鈦核心控制器解決方案是一個開放的可擴展的技術(shù)平臺，擁有軟件、硬件以及專為工廠和倉庫研發(fā)的IGV導(dǎo)航系統(tǒng)。該平臺科鈦持續(xù)研發(fā)迭代，不斷升級更新?？柒丼martGO自主無人系統(tǒng)大腦是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)和國際競爭力的自主移動機器人及工業(yè)車輛的核心車載控制系統(tǒng)。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統(tǒng)，所有電子部件經(jīng)由總線系統(tǒng)控制、可無限擴展、易配置，走線簡潔、可靠性強。軟件系統(tǒng)采用先進的人工智能算法，實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準的運動控制和動作執(zhí)行以及高可靠性的安全應(yīng)對于一體。SmartGO控制器支持自然導(dǎo)航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導(dǎo)航技術(shù)，同時兼容多種車型，包括差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、四驅(qū)、全向等運動方式的車輛。

優(yōu)勢

支持所有常用導(dǎo)航技術(shù)-包括SLAM、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等

適用于所有的IGV與工業(yè)無人車輛，無論大小或負載、簡單或復(fù)雜。

完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)

完善的技術(shù)支持與配套設(shè)計

群智調(diào)度系統(tǒng)

群智調(diào)度系統(tǒng)概覽

擁有最強大腦控制的IGV自動引導(dǎo)車是使您邁向倉儲智能化未來的明智的選擇。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。